การเลือกอุปกรณ์ปลายแขนหุ่นยนต์มีความสำคัญอย่างยิ่งในระบบอัตโนมัติภาคอุตสาหกรรม บทความนี้เปรียบเทียบกริปเปอร์กับถ้วยดูด โดยเน้นข้อแลกเปลี่ยนด้านประสิทธิภาพในการจับยึด ความแม่นยำ ต้นทุน และข้อจำกัดด้านสภาพแวดล้อมในการใช้งานด้านการผลิตต่าง ๆ