แชสซีและแร็คเป็นโครงสร้างหลักและแผงวงจรไฟฟ้าสำหรับระบบควบคุมแบบโมดูลาร์ สถาปัตยกรรมประกอบด้วยโครงสร้างที่มีความแข็งแรงสูงพร้อมกับบัสจ่ายไฟและช่องสื่อสารที่ออกแบบมาเพื่อรองรับ ซีพียู และ โมดูล I/O คุณลักษณะทางเทคนิครวมถึงความหนาแน่นของช่องที่แตกต่างกัน ขั้วกราวด์เพื่อลดเสียงรบกวน และหูยึดที่แข็งแรงสำหรับติดตั้งในตู้ ฟังก์ชันของแชสซีช่วยให้การแลกเปลี่ยนข้อมูลความเร็วสูงระหว่างโมดูลผ่านแผงวงจรแบบพาสซีฟหรือแอคทีฟ พร้อมทั้งรับประกันความมั่นคงทางกายภาพและการเชื่อมต่อทางไฟฟ้า กรอบโมดูลาร์นี้ช่วยให้ขยายระบบและบำรุงรักษาได้ง่าย โดยจัดสภาพแวดล้อมศูนย์กลางที่จำเป็นสำหรับการปกป้องเครื่องจักรประสิทธิภาพสูงและฮาร์ดแวร์ระบบอัตโนมัติในกระบวนการ
