{"product_id":"beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","title":"Beckhoff EL5101 เทอร์มินัล EtherCAT อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล","description":"\u003ch3\u003eคำอธิบาย\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e ของ Beckhoff เป็นอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า (incremental) ช่องสัญญาณเดียว ซึ่งออกแบบมาสำหรับการประเมินตำแหน่งและการตรวจสอบการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูงภายในเครือข่าย EtherCAT ช่วยให้เชื่อมต่อเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่าได้โดยตรง ทั้งอินพุตดิฟเฟอเรนเชียล (RS422) หรือสัญญาณ TTL แบบซิงเกิลเอนด์ (ฮาร์ดแวร์รีวิชัน 09 ขึ้นไป) ทำหน้าที่เป็นโหนดประมวลผลฟีดแบ็กแบบเรียลไทม์ความเร็วสูงสำหรับ PLC ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว และระบบ CNC\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eทำงานเป็นตัวถอดรหัสควอดราเจอร์แบบ 4 เท่า โมดูลจะประเมินสัญญาณคลื่นสี่เหลี่ยมที่มีเฟสเหลื่อมกัน 90∘ บนช่อง A และ B พร้อมรองรับการจับพัลส์ศูนย์บนช่อง C นอกเหนือจากการถอดรหัสควอดราเจอร์แล้ว เทอร์มินัลยังสามารถทำงานเป็นตัวนับแบบสองทิศทางบนช่อง A โดยใช้ช่อง B เพื่อกำหนดทิศทาง อินพุตดิจิทัลสองช่อง (DC 24 V) มอบฟังก์ชันเกตและแลตช์ที่กำหนดค่าได้สำหรับล็อก จัดเก็บ หรือรีเซ็ตค่าตัวนับได้อย่างอิสระจากความเร็วรอบกระบวนการ อินพุตสถานะ DC 5 V โดยเฉพาะรองรับเอาต์พุตสัญญาณเตือนหรือสถานะของเอ็นโค้ดเดอร์\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eออกแบบมาสำหรับติดตั้งในตู้บนราง DIN มาตรฐาน \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e รับพลังงานลอจิกจาก E-bus และส่งผ่านไฟภาคสนามผ่านหน้าสัมผัสไฟ DC 24 V ในตัว ในโหมดการทำงานขั้นสูง (เฟิร์มแวร์ 14 \/ ฮาร์ดแวร์ 09 เป็นต้นไป) รองรับ Distributed Clocks (DC) สำหรับการซิงโครไนซ์ทั่วทั้งระบบด้วยความแม่นยำต่ำกว่า 100 ns การตรวจจับสายไฟขาด การประทับเวลาเอดจ์ และการวัดระยะเวลาคาบ\/ความถี่\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eคุณสมบัติ\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eประเมินสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล RS422 หรือสัญญาณ TTL 5 V แบบซิงเกิลเอนด์\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eตัวนับแบบเลือกได้ 16 บิตหรือ 32 บิต พร้อมการประเมินสัญญาณควอดราเจอร์แบบ 4 เท่า\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eรวมอินพุตดิจิทัล DC 24 V สองช่องสำหรับฟังก์ชันเกตและแลตช์ระดับฮาร์ดแวร์\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eมีอินพุตสถานะ DC 5 V สำหรับการเชื่อมต่อสัญญาณเตือน\/การวินิจฉัยของเอ็นโค้ดเดอร์โดยตรง\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eรองรับ Distributed Clocks (DC) เพื่อการซิงโครไนซ์ระบบความแม่นยำสูงที่ต่ำกว่า 100 ns\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eรองรับการวัดระยะเวลาคาบและความถี่ด้วยความละเอียด 100 ns\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eมีการตรวจจับวงจรเปิด (สายไฟขาด) ในสายเอ็นโค้ดเดอร์ในโหมดขั้นสูงในตัว\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eสร้างแหล่งจ่ายไฟ DC 5 V สำหรับเอ็นโค้ดเดอร์ (สูงสุด 0.5 A) โดยตรงจากหน้าสัมผัสไฟภาคสนาม\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eการใช้งาน\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eการป้อนกลับตำแหน่งและความเร็วแบบวงรอบปิดความเร็วสูงในระบบเซอร์โวและสเต็ปเปอร์\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eการวัดความยาวและความเร็วอย่างแม่นยำบนสายพานลำเลียงและอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eการอ้างอิงตำแหน่ง การจัดทำดัชนี และการจับสัญญาณมาร์กในเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และการพิมพ์\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eการผสานรวมเข้ากับเครื่องจักร CNC ระบบป้อนกลับแกนหุ่นยนต์ และอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติที่กำหนดเอง\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eทั่วไป\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eพารามิเตอร์\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eข้อมูลจำเพาะ\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eผู้ผลิต\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eรุ่น\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEL5101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eประเภทผลิตภัณฑ์\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eอินเทอร์เฟซเอ็นโคดเดอร์แบบอินครีเมนทัล\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eจำนวนช่องสัญญาณ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eน้ำหนัก\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eประมาณ 100 กรัม\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eขนาด (กว้าง x สูง x ลึก)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 มม. x 100 มม. x 68 มม. (ความกว้างที่จัดแนว)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eการติดตั้ง\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eราง DIN ขนาด 35 มม. (EN 60715) พร้อมกลไกล็อก\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eวัสดุ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eโพลีคาร์บอเนต\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eฟังก์ชันและการประมวลผลสัญญาณ\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eพารามิเตอร์\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eข้อมูลจำเพาะ\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eเทคโนโลยี\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eอินเทอร์เฟซเอ็นโคดเดอร์แบบอินครีเมนทัล (RS422 \/ TTL), ตัวนับ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eความถี่จำกัด\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 MHz (4 ล้านอินครีเมนต์\/วินาทีเมื่อประเมินผลแบบ 4 เท่า)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eตัวถอดรหัสควอดราเจอร์\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eการประเมินผลแบบ 4 เท่า\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eตัวถอดรหัส \/ แลตช์พัลส์ศูนย์\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eสลับได้ระหว่าง 16 บิต หรือ 16\/32 บิต\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eแลตช์ตัวนับ \/ พัลส์ศูนย์\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eความละเอียดระดับไมโครอินครีเมนต์ 1\/256 บิต\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eนาฬิกาแบบกระจาย\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eรองรับ (ในโหมดขั้นสูง)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eความแม่นยำการซิงโครไนซ์ของระบบ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eเวลารอบต่ำสุด\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eขั้นต่ำ 100 us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eคุณสมบัติพิเศษ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eการตรวจจับสายไฟขาด ฟังก์ชันแลตช์\/เกต การวัดคาบและความถี่ การประทับเวลาแนวขอบสัญญาณ และตัวกรองดิจิทัล\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eอินพุตและเอาต์พุต\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eพารามิเตอร์\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eข้อมูลจำเพาะ\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eอินพุตเอ็นโคดเดอร์\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA, \/A, B, \/B, C, \/C (RS422 แบบดิฟเฟอเรนเชียล \/ 5 V TTL แบบซิงเกิลเอนด์)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eอิมพีแดนซ์อินพุต\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eโดยทั่วไป 220 โอห์ม\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eอินพุตเกต \/ แลตช์\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 24 V DC (EN 61131-2, ประเภท 3, สูงสุด 1 MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eแรงดันสัญญาณเกต\/แลตช์ \"0\"\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-3 V ถึง +5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eแรงดันสัญญาณเกต\/แลตช์ \"1\"\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 V ถึง 30 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eอินพุตสถานะ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eสูงสุด 5 V DC (ปลอดศักย์ไฟฟ้า สวิตช์ไปยังศักย์ลบ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eแหล่งจ่ายไฟเอ็นโคดเดอร์\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC (-5% \/ +10%), สูงสุด 0.5 A (สร้างผ่านขั้วต่อกำลัง 24 V DC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eระบบไฟฟ้าและแหล่งจ่าย\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eพารามิเตอร์\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eข้อมูลจำเพาะ\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eแรงดันไฟฟ้าพิกัด\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC (-15% \/ +20%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eการใช้กระแสของ E-Bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eโดยทั่วไป 130 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eการใช้กระแสของขั้วต่อกำลัง\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eโดยทั่วไป 100 mA + โหลดเซนเซอร์\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eความสามารถในการรับกระแสของขั้วต่อกำลัง\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImax 10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eการแยกทางไฟฟ้า\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V (E-bus \/ ศักย์ไฟฟ้าภาคสนาม)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eสภาพแวดล้อมและการปฏิบัติตามมาตรฐาน\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eพารามิเตอร์\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eข้อมูลจำเพาะ\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eอุณหภูมิในการทำงาน\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 degC ถึง +60 degC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eอุณหภูมิในการจัดเก็บ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 degC ถึง +85 degC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eความชื้นสัมพัทธ์\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95% ไม่ควบแน่น\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eระดับการป้องกัน\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eความทนทานต่อแรงสั่นสะเทือน \/ แรงกระแทก\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eภูมิคุ้มกันทาง EMC \/ การปล่อยคลื่นรบกวน\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eการรับรอง \/ เครื่องหมาย\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, ATEX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eเครื่องหมาย Ex\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eการเชื่อมต่อ \/ อินเทอร์เฟซ\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eจุดเชื่อมต่อ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eฟังก์ชันสัญญาณ\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eแทร็ก A, \/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eคู่สัญญาณอินพุตดิฟเฟอเรนเชียลแทร็ก A (หรือ A แบบปลายเดี่ยว)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eแทร็ก B, \/B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eคู่สัญญาณอินพุตดิฟเฟอเรนเชียลแทร็ก B (หรือ B แบบปลายเดี่ยว)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eแทร็ก C, \/C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eคู่สัญญาณอินพุตดิฟเฟอเรนเชียลแทร็ก C \/ พัลส์ศูนย์ (หรือ C แบบปลายเดี่ยว)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eไฟเลี้ยง 5 V \/ 0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eเอาต์พุตจ่ายไฟเอ็นโค้ดเดอร์ 5 V DC และกราวด์\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eเกต 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eอินพุตเกตตัวนับ 24 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eแลตช์ 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eอินพุตแลตช์ค่าตัวนับ 24 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eอินพุตสถานะ (1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eสถานะ 5 V DC \/ อินพุตสัญญาณเตือนเอ็นโค้ดเดอร์\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eชีลด์ (S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eจุดเชื่อมต่อชีลด์สายเคเบิล\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eแนวทางการติดตั้ง\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eตรวจสอบให้แน่ใจว่าแยกแหล่งจ่ายไฟหลักแล้วก่อนติดตั้งหรือถอดโมดูลออกจากบล็อกเทอร์มินัล EtherCAT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eกดโมดูลเข้ากับราง DIN มาตรฐานขนาด 35 มม. (EN 60715) จนกระทั่งตัวล็อกเข้าที่อย่างแน่นหนา\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eตรวจสอบให้แน่ใจว่าช่องเสียบและจุดเชื่อมต่อแบบติดตั้งชิดกันอยู่ในแนวที่ถูกต้องกับเทอร์มินัล EtherCAT ที่อยู่ติดกัน\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eเดินสายเอ็นโค้ดเดอร์โดยใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์ เพื่อรักษาความสมบูรณ์ของสัญญาณเมื่อเดินสายระยะไกลหรือในสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวนสูง\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eเชื่อมต่อชีลด์สายเคเบิลโดยตรงกับจุดต่อชีลด์ที่กำหนดบนเทอร์มินัล เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนความถี่สูง\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eตรวจสอบข้อกำหนดแรงดันไฟฟ้าในการทำงานของเอ็นโค้ดเดอร์ (5 V DC) ก่อนเชื่อมต่ออุปกรณ์ภาคสนาม\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eตรวจสอบความต่อเนื่องของสายไฟเทอร์มินัลทั้งหมด (แคลมป์กรงแบบสปริง) ด้วยไขควงที่เหมาะสม\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eแนวทางการกำหนดค่า\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eเพิ่มเทอร์มินัลลงในการกำหนดค่า I\/O ของ TwinCAT System Manager (สแกนออนไลน์หรือแทรก ESI แบบออฟไลน์)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eเลือกระหว่าง \u003cstrong\u003eโหมดการทำงานปกติ\u003c\/strong\u003e และ \u003cstrong\u003eโหมดการทำงานขั้นสูง\u003c\/strong\u003e (รองรับบน FW14\/HW09 ขึ้นไป) ตามข้อกำหนดด้าน Distributed Clocks, ไมโครอินครีเมนต์ และโครงสร้างตัวนับ 32 บิต\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eกำหนดค่าพารามิเตอร์ประเภทสัญญาณอินพุตผ่าน CoE (โปรโตคอลแอปพลิเคชัน CAN บน EtherCAT) โดยพิจารณาจากการเชื่อมต่อเอ็นโค้ดเดอร์แบบดิฟเฟอเรนเชียล RS422 หรือแบบปลายเดี่ยว TTL\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eตั้งค่าพารามิเตอร์ตัวกรองดิจิทัลในไดเรกทอรี CoE หากใช้งานในสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าสูง\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eบันทึกการเปลี่ยนแปลงลงในรายการเริ่มต้นโครงการ เพื่อให้โหลดพารามิเตอร์ใหม่โดยอัตโนมัติเมื่อมีการเปลี่ยนโมดูล\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106536677739,"sku":"EL5101","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/Beckhoff-EL5101_002_1200x1200_ac748652-2ef5-438d-a4fc-b3619add7331.jpg?v=1787637595","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/th\/products\/beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}