1747-SN Blok Aktarımlarının RIO Üzerinden PowerFlex 70’e Yapılandırılması

Bir PowerFlex 70, bir 1747-SN Remote I/O tarayıcısı ve 20-COMM-R adaptörü üzerinden bir SLC 500 ile komut, referans, durum, geri besleme ve seçili parametre verilerini alışveriş yapabilir. Zor olan tek bir aktarım oluşturmak değil, üç farklı veri yolunu birbirinden ayrı tutmaktır: RIO ayrık görüntüsü, blok aktarımı I/O’su ve blok aktarımı açık mesajlaşması.

Herhangi bir düzenleme yapılmadan önce özgün proje incelenmelidir. SLC işlemci kataloğunu, serisini ve ürün yazılımını; 1747-SN yuvasını ve serisini; mantıksal raf ve grup tahsisini; 20-COMM-R yapılandırmasını; PowerFlex kumanda kaynağını, referans kaynağını, maskelerini, arıza eylemlerini ve etkin Datalink’leri kaydedin. Genel bir örnek, kuruluma özgü bu ayrıntıların yerini tutamaz.

RIO bağlantısının sahibi 1747-SN’dir; 20-COMM-R bu bağlantıyı sürücünün DPI komut, referans, durum, geri besleme ve Datalink verilerine eşler.

Desteklenen mimariyi doğrulayın

1747-SN, SLC şasisindeki RIO ana birimidir. Rockwell’in 1747-SN Remote I/O Scanner User Manual kılavuzu, Seri B veya sonraki tarayıcıların ayrık ve blok aktarımlarını desteklediğini belirtir. Kılavuz ayrıca, tam adaptör tahsisinin tarayıcının G dosyasında yapılandırıldığı en fazla dört mantıksal raf ayrık RIO verisini belgeler.

Uygun arayüz olmadan PowerFlex 70 doğrudan Blue Hose’a bağlanamaz. 20-COMM-R, Rockwell’in 20-COMM-R Remote I/O Adapter User Manual kılavuzunda açıklanan RIO adaptörüdür. Eski çizimlerde kullanılan gayriresmî “RVC” tanımına güvenmek yerine adaptör kataloğunu ve ürün yazılımını doğrulayın.

Kablolama değişikliklerinden önce RIO baud hızını, raf adresini, başlangıç grubunu, raf boyutunu, sonlandırmayı, kablo polaritesini ve bağlantının tek tarayıcıya ait olduğunu belgeleyin. Kılavuzlardaki kablo ve sonlandırma gerekliliklerini kullanın. Yeni bir sürücüye yer açmak için yıldız bağlantı veya uzun bir uzatma hattı oluşturmayın.

Üç veri yolunu birbirinden ayırın

Ayrık I/O

Ayrık görüntü, çevrimsel kumanda yoludur. 20-COMM-R kılavuzu, Mantık Komutu veya Mantık Durumu sözcüğünü ayrık görüntüye yerleştirir ve referans, geri besleme ile etkin Datalink’leri yapılandırılmış raf boyutuna ve adaptör parametrelerine göre eşler. Kesin bit tanımları bağlı DPI sürücüsüne bağlıdır; bu nedenle adaptör kılavuzundaki PowerFlex 70 tanımlarını kullanın.

Komut sahipliği açıkça belirlenmelidir. Testten önce sürücünün seçili komut ve hız referansı kaynaklarını, mantık maskelerini ve izin koşullarını doğrulayın. Doğru şekilde değişen bir RIO sözcüğü, yerel giriş, HIM veya başka bir bağlantı noktası hâlâ kumandayı elinde tutuyorsa sürücüyü çalıştıramaz.

Blok aktarımı I/O’su

Blok aktarımı I/O’su, bu görüntü blok aktarımı için yapılandırıldığında çevrimsel referans, geri besleme ve Datalink görüntüsünü taşır. 20-COMM-R, 18 sözcük veya daha kısa aktarımları I/O aktarımı olarak tanır. Bu, her aktarımı sabit 16 sözcüklük blok olarak tanımlayan yaygın saha notu hatasını düzeltir.

Tarayıcı ve işlemci revizyonları arasındaki ayrım da önemlidir. Seri B veya sonraki sürümler, 1747-SN tarayıcısının blok aktarımı özelliği için geçerlidir. Yerel BTR ve BTW talimatları, desteklenen SLC işlemci serileri ve ürün yazılımına bağlıdır; Rockwell’in örnekleri Seri C işlemci ürün yazılımı revizyonu 3.xx veya sonrasını belirtir. Daha eski işlemci uygulamalarında, tarayıcının M0 ve M1 dosyalarında ayrılan kumanda ve durum arabellekleri kullanılır.

Açık blok aktarımı mesajlaşması

Açık mesajlaşma, çevrimsel I/O görüntüsü dışındaki yapılandırma veya izleme verileri içindir. Adaptör kılavuzu, tanınan açık mesaj boyutlarını I/O aktarımlarından ayırır. Ayrıca kalıcı olmayan depolamaya parametre verilerinin tekrar tekrar yazılmasının depolama ömrünü tüketebileceği konusunda uyarır. Sık değişen çalışma verileri, tekrarlanan kalıcı parametre yazımları yerine Datalink’lere veya çevrimsel görüntüye aittir.

Arabellek mantığını bilinçli şekilde oluşturun

Yerel BTR ve BTW talimatlarını destekleyen bir işlemci için rafı, grubu, tarayıcı yuvasını, kumanda bloğunu, veri dosyasını, istenen sözcük sayısını ve M dosyası arabellek adresini kılavuzlarda açıklandığı şekilde tam olarak yapılandırın. Her blok aktarımı ayrı bir arabellek alanı gerektirir. Kumanda bloklarını üst üste bindirmeyin veya önceki işlem tamamlanmadan bir arabelleği yeniden kullanmayın.

Daha eski işlemci mantığında, uygulama kumanda ve veri yapısını tarayıcının M0 arabelleğine kopyalayın; M1 durumunu veya dönen verileri normal işlemci dosyalarına kopyalayın. M dosyalarına erişim işlemci tarama süresini artırır; bu nedenle programın her yerine tek tek M dosyası bit başvuruları dağıtmak yerine önerildiği şekilde çok sözcüklü kopyalama talimatlarını kullanın.

Uygulamadan bağımsız olarak etkinleştirme, tamamlandı, hata, zaman aşımı ve son başarılı işlem bilgilerini tanılama amacıyla görünür kılın. Tekrarlanan bir aktarımı, önceki aktarım tamamlanana veya hata verene kadar yeniden etkinleştirmeyin. RIO tarayıcısı, uzak raf taraması başına bir blok aktarımı isteğini işler; ancak birden fazla istek başlatılabilir. Bu nedenle sürekli ve kontrolsüz biçimde yeniden tetiklenen aktarımlar, o raftaki her cihazın gecikmesini artırabilir.

İletişim ve boşta çalışma davranışını tanımlayın

20-COMM-R, iletişim arızası ve denetleyicinin Run modundan çıkması için ayrı tepkilere sahiptir. Onaylanmış ayarlara bağlı olarak bu eylemler sürücüyü arızaya geçirebilir, durdurabilir, son komutu koruyabilir veya yapılandırılmış verileri uygulayabilir. İletişim kaybından sonra son hız komutunu korumak birçok uygulamada güvenli olmayabilir; otomatik durdurma da serbest duruşun başka bir tehlike oluşturduğu durumlarda güvenli olmayabilir. Yanıtı makine risk değerlendirmesi ve sürücü kılavuzu belirlemelidir.

Devreye alma sırasında her iki durumu da test edin. Kontrollü ve üretim yapılmayan bir durumda RIO bağlantısını kesin ve yapılandırılmış iletişim arızası davranışını doğrulayın. Onaylanmış prosedür kapsamında SLC’yi Program moduna alın ve boşta arıza davranışını doğrulayın. HMI’ın iletişim kalitesini, sürücünün çalışıyor veya hazır durumundan ayrı olarak gösterdiğini doğrulayın.

Tarayıcı durumu, adaptör durumu, aktarım kumanda bitleri ve sürücü durumu birlikte okunmalıdır; hiçbir tek LED, kumanda yolunun doğru olduğunu kanıtlamaz.

Devreye almayı fiziksel katmandan başlayarak gerçekleştirin

RIO bağlantısını kanıtlayın

Tek tarayıcıyı, doğru polariteyi ve sonlandırmayı, eşleşen baud hızını, geçerli raf ve grup tahsisini ve kararlı etkin cihaz durumunu doğrulayın. Yeniden deneme sayaçlarını ve tarayıcı tanılamalarını inceleyin. Belgelendirilmemiş bir onaltılık koda anlam yüklemeyin; kurulu tarayıcı ve adaptör revizyonu için hata tablosunu kullanın.

Komutları etkinleştirmeden önce alınan verileri kanıtlayın

Sürücü güvenli şekilde engellenmiş durumdayken Mantık Durumunu, geri beslemeyi ve etkin Datalink’leri HIM veya bağımsız gözlemle karşılaştırarak doğrulayın. 32 bit Datalink sözcük sırasını adaptör kılavuzundan doğrulayın. Makul görünen ancak yanlış birleştirilmiş bir değer kabul edilemez.

Komut sahipliğini ve ölçeklemeyi kanıtlayın

Önce dur komutu gönderin, ardından sürücü engellenmiş durumda kalırken sınırlı bir referans gönderin. Adaptörün amaçlanan komut ve referansı aldığını doğrulayın. Durum, sahiplik, maskeler ve ölçekleme kanıtlanmadan onaylanmış düşük hızlı çalıştırma testine geçmeyin.

Kurtarmayı kanıtlayın

Kablo kaybını, sürücünün güç çevrimini, tarayıcı sıfırlamasını, SLC mod değişikliğini ve iletişimin geri gelmesini test edin. Kurtarma sonrasında komutların beklenmedik şekilde yeniden başlamadığını ve risk değerlendirmesinin gerektirdiği durumlarda bilinçli bir operatör eylemi gerektiğini doğrulayın.

Arayüzü bakımı yapılan bir varlık olarak belgeleyin

G dosyası tahsisini, raf ve grup haritasını, ayrık sözcükleri, BTR ve BTW kumanda bloklarını, M0 ve M1 arabelleklerini, Datalink parametre atamalarını, arıza eylemlerini ve kabul testi sonuçlarını RSLogix 500 yedeğiyle birlikte saklayın. İlgili yedek donanım PLC ve PAC sistemleri koleksiyonunda, kablolama ve arayüz bileşenleri ise iletişim ve ağ oluşturma koleksiyonunda incelenebilir.

Eski RIO, veri sahipliği ve arıza davranışı görünür olduğunda kullanılabilirliğini koruyabilir. En önemli iyileştirme daha fazla merdiven mantığı değildir. Seriyle ilgili belirsiz iddiaları, belgelenmemiş durum kodlarını, üst üste binen arabellekleri ve test edilmemiş sürücü davranışını bakım planından çıkarmaktır.