ABB DSQC 351'i Değiştirme: Kontrolör ve Ağ Kontrolleri
ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351'i değiştirmeden önce kaydedilecek kontroller: kontrolör nesli, X3/X5/X20/X21 kablolaması, DeviceNet ayarları, INTERBUS eşlemesi ve LED durumları.
ABB sipariş kodu 3HNE 00006-1, DSQC 351 DeviceNet/INTERBUS ağ geçidini tanımlar. ABB satış sonrası kataloğunda bu ürün, S4Cplus M2000 kontrol ünitesi bölümünde INTERBUS-S slave olarak listelenir. Değişim sırasında bu önemlidir: yalnızca kart numarası, IRC5 dönemi bir kontrol ünitesinin, yapılandırma dosyasının veya yedek parçanın uyumlu olduğunu kanıtlamaz.
Kartı sökmeden önce kontrol ünitesinin neslini, kart tanımını, ağ ayarlarını ve kablo konumlarını kaydedin. Değiştirme işlemi yalnızca bir donanım değişimi değil, yapılandırma aktarımıdır.
Parçayı ve Kontrol Ünitesini Doğrulayın
- Kart etiketini okuyun ve 3HNE 00006-1 olduğunu doğrulayın.
- Etikette DSQC 351 mi yoksa DSQC 351B mi yazdığını kaydedin.
- Robot kontrol ünitesi ailesini kabin belgelerinden doğrulayın.
- S4Cplus kurulumu ile uyumluluğun kanıtı olarak IRC5 referansını kullanmayın.
PLC ProTech DSQC 351 ürün sayfası, stoktaki sipariş kodunu ve konektör yerleşimini belirtir.
Dört Konektörü Kaydedin
ABB’nin DeviceNet uygulama kılavuzu, DSQC 351 konektörlerini şu şekilde tanımlar:
- X3: harici 24 VDC yedek besleme
- X5: DeviceNet
- X20: INTERBUS girişi
- X21: INTERBUS çıkışı
Herhangi bir bağlantıyı kesmeden önce kartın fotoğrafını çekin. X20 ve X21 kablolarını etiketleyin. INTERBUS yönünün ters çevrilmesi, kart çalışsa bile sonraki cihazlarla iletişimi durdurur.
INTERBUS Hattını Koruyun
ABB, ağ geçidinin X3 üzerinden harici 24 VDC besleme gerektirdiğini belirtir. Bu, robot hücresi kapatıldığında INTERBUS ağının devre dışı kalmasını önler. Değiştirilen kartı suçlamadan önce bu beslemeyi kontrol edin.
X21 çıkış konektörü, hattın devamını sağlayan bağlantıyı da taşır. ABB, ağ geçidinden sonra başka bir cihaz geldiğinde 5 ve 9 numaralı pinler arasında bir bağlantı belirtir. Son cihaz bu aşağı akış kablosunu kullanmaz. Değişimden önce mevcut sonlandırma ve bağlantı düzenini kaydedin.
Ağ Parametrelerini Kaydedin
DeviceNet düğüm adresini ve yapılandırılmış veri genişliğini kaydedin. ABB, bu cihaz için sabit 500 kbit/s DeviceNet hızını belgeler. DataWidth ayarı, giriş ve çıkış görüntüsünün boyutunu kontrol eder. Değişen bir genişlik, INTERBUS master’ın gördüğü veri haritasını kaydırır.
INTERBUS master girişini de kaydedin. ABB, cihaz kimliğini 3 olarak belirtir; uzunluk kodu, yapılandırılmış veri genişliğine bağlıdır. Kurulumdan sonra bu değerleri hafızadan yeniden oluşturmayın.
LED’leri Sırasıyla Kullanın
Devreye alma sonrasında önce 24 V ve 5 V göstergelerini kontrol edin. Ardından INTERBUS göstergelerini kontrol edin:
- BA: INTERBUS etkin.
- RC: INTERBUS iletişimi hatasız çalışıyor.
- RBDA: son istasyon durumunu gösterir.
24 V göstergesi yanmıyorsa kartı tekrar değiştirmeden önce X3’ü ölçün. BA veya RC yanmıyorsa X20/X21 yönünü, aşağı akış bağlantısını, master yapılandırmasını ve kaydedilen ağ parametrelerini inceleyin.
Devreye Alma Kaydı
Orijinal fotoğrafları, kontrol ünitesi yedeğini, düğüm adresini, DataWidth değerini, INTERBUS master girişini ve LED sonuçlarını bakım kaydıyla birlikte saklayın. Bu ayrıntılar, arızalı bir kartı kablolama veya yapılandırma hatasından ayırır.