Kassow Robots ve Bosch Rexroth ctrlX OS: Endüstriyel Otomasyon için Uygulama Tabanlı Robotik Entegrasyonu

Kassow Robots, Bosch Rexroth ctrlX OS için bir Bağlayıcı Uygulama (Connector App) başlattı ve bu sayede işbirlikçi robotlar ile endüstriyel otomasyon sistemleri arasında doğrudan gerçek zamanlı iletişim sağlanabiliyor. Bu gelişme, endüstriyel otomasyonda yazılım tanımlı kontrol mimarilerine doğru daha geniş bir kaymayı yansıtıyor.

Mühendisler artık PLC tabanlı entegrasyon katmanlarına fazla bağımlı kalmak yerine, robotik, hareket kontrolü ve veri alışverişini tek bir ctrlX OS ortamında yönetebiliyorlar. Bu, sistem mimarisini basitleştirirken fabrika otomasyonunda gerçek zamanlı yanıt verme yeteneğini artırıyor.

ctrlX OS Otomasyon Sistemlerinde Gerçek Zamanlı Robotik Entegrasyonu

Bağlayıcı Uygulama, Kassow’un yedi eksenli robotlarının ctrlX Data Layer üzerinden doğrudan ctrlX OS’ye bağlanmasını sağlıyor. Bu, ara PLC programlama yapılarının ortadan kalkmasına ve endüstriyel otomasyon uygulamalarında sistem karmaşıklığının azalmasına olanak tanıyor.

Pratik mühendislik uygulamalarında, bu mimari devreye alma süresini kısaltır ve sistem şeffaflığını artırır. Siemens otomasyon sistemleri ile çalışan birçok mühendis, PLC katmanı parçalanmasını azaltmak için benzer birleşik kontrol kavramlarına doğru ilerliyor.

PLC Merkezli Kontrolden Uygulama Tabanlı Otomasyon Mimarisine

Geleneksel robotik entegrasyon, robotlar ile kontrol ağları arasında aracı olarak PLC sistemlerine dayanır. Ancak bu yaklaşım, yapılandırma karmaşıklığını artırır ve sistem ölçeklenebilirliğini sınırlar.

ctrlX OS Bağlayıcı Uygulama, robot fonksiyonlarını doğrudan otomasyon platformuna entegre ederek bu bağımlılığı ortadan kaldırır. Sonuç olarak, hareket kontrolü, teşhis ve görev yürütme tek bir ortamda yönetilebilir.

Sistem tasarımcıları için bu, mühendislik verimliliğini artırırken çok cihazlı otomasyon sistemlerinde ağ belirlenebilirliği ve gecikme yönetimine dikkat edilmesini gerektirir.

Mobil Robotik ve Çoklu Sistem Koordinasyonu

Entegrasyon, Bosch Rexroth’un ROKIT ekosistemi ile uyumluluk sayesinde mobil otomasyona da uzanır. Bu, navigasyon sistemleri, robotik kollar ve endüstriyel sensörler arasında koordinasyon sağlar.

Depo otomasyonunda, bu özellikle paletleme ve kutu seçme uygulamaları için önemlidir. Bu süreçler genellikle robotik ve endüstriyel sürücüler ve hareket kontrol sistemleri gibi hareket kontrol platformlarının senkronize edildiği sistemlere dayanır.

Bununla birlikte, mühendisler işbirlikçi robotları otonom mobil sistemlerle paylaşılan ortamlarda birleştirirken güvenlik uyumluluğunu doğrulamalıdır.

Yazılım Tanımlı Endüstriyel Otomasyon Sistemleri

Kassow Robots’un entegrasyonu, yazılım tanımlı endüstriyel otomasyona doğru daha geniş bir geçişi yansıtıyor. Donanıma özgü katı programlama yerine, kontrol fonksiyonları giderek modüler yazılım uygulamalarına soyutlanıyor.

Bu yaklaşım, endüstriyel hassasiyet kadar birlikte çalışabilirlik ve veri odaklı karar vermenin de önemli olduğu Endüstri 4.0 ilkeleriyle uyumludur.

ctrlX OS gibi platformlar, robotik, PLC mantığı ve IIoT veri akışlarını tek bir ekosistemde birleştiren endüstriyel işletim sistemleri olarak işlev görür. Bu, çoklu tedarikçi ortamlarında entegrasyon engellerini azaltır.

Sistem Tasarımında Mühendislik Perspektifi ve Tercihler

Mühendislik açısından, uygulama tabanlı robotik entegrasyon esnekliği artırırken yazılım kararlılığı ve ağ altyapısına bağımlılığı da yükseltir.

Yüksek performanslı endüstriyel otomasyon sistemlerinde belirlenebilir kontrol hâlâ kritik önemdedir. Bu nedenle, birçok uygulamada PLC’lerin güvenlik katmanlarını yönetip uygulama tabanlı sistemlerin koordinasyon ve optimizasyonu sağladığı hibrit mimariler tercih edilir.

Bu yaklaşım, güvenilirlik ve modüler ölçeklenebilirliğin bir arada olması gereken ABB otomasyon sistemleri gibi büyük ölçekli uygulamalarda yaygındır.

Yazar: Jason Miller – Endüstriyel Robotik ve Kontrol Sistemleri Mühendisi. Jason, Siemens, Bosch Rexroth ve ABB ekosistemlerinde PLC entegrasyonu, robotik hareket sistemleri ve endüstriyel platform mimarisi alanlarında 15 yılı aşkın fabrika otomasyonu deneyimine sahiptir.