Kassow Robots ve Bosch Rexroth ctrlX OS: Endüstriyel Otomasyon için Uygulama Tabanlı Robotik Entegrasyonu

Kassow Robots, Bosch Rexroth ctrlX OS için iş birliğine dayalı robotlar ile endüstriyel otomasyon sistemleri arasında doğrudan gerçek zamanlı iletişim sağlayan bir Connector App başlattı. Bu gelişme, endüstriyel otomasyonda yazılım tanımlı kontrol mimarilerine yönelik daha geniş kapsamlı dönüşümü yansıtıyor.

Mühendisler, büyük ölçüde PLC tabanlı entegrasyon katmanlarına güvenmek yerine robotik sistemleri, hareket kontrolünü ve veri alışverişini artık birleşik bir ctrlX OS ortamında yönetebiliyor. Bu, fabrika otomasyonunda gerçek zamanlı tepki kabiliyetini geliştirirken sistem mimarisini de sadeleştiriyor.

ctrlX OS Otomasyon Sistemlerinde Gerçek Zamanlı Robotik Entegrasyonu

Connector App, Kassow’un yedi eksenli robotlarının ctrlX Data Layer üzerinden doğrudan ctrlX OS’ye bağlanmasını sağlıyor. Bu sayede ara PLC programlama yapıları ortadan kaldırılıyor ve endüstriyel otomasyon kurulumlarındaki sistem karmaşıklığı azaltılıyor.

Pratik mühendislik uygulamalarında bu mimari, devreye alma süresini kısaltıyor ve sistem şeffaflığını artırıyor. Siemens otomasyon sistemleri ile çalışan birçok mühendis, PLC katmanı parçalanmasını azaltmak için benzer birleşik kontrol konseptlerine zaten yöneliyor.

PLC Merkezli Kontrolden Uygulama Tabanlı Otomasyon Mimarisine

Geleneksel robotik entegrasyonu, robotlar ile kontrol ağları arasında aracı olarak görev yapan PLC sistemlerine dayanıyor. Ancak bu yaklaşım, yapılandırma karmaşıklığını artırıyor ve sistem ölçeklenebilirliğini sınırlıyor.

ctrlX OS Connector App, robot işlevlerini doğrudan otomasyon platformuna entegre ederek bu bağımlılığı ortadan kaldırıyor. Bunun sonucunda hareket kontrolü, tanılama ve görev yürütme tek bir ortam içinde gerçekleştirilebiliyor.

Sistem tasarımcıları açısından bu durum mühendislik verimliliğini artırıyor; ancak çok cihazlı otomasyon sistemlerinde ağ determinizmine ve gecikme yönetimine dikkat edilmesini gerektiriyor.

Mobil Robotik ve Çoklu Sistem Koordinasyonu

Entegrasyon, Bosch Rexroth’un ROKIT ekosistemiyle uyumluluk sayesinde mobil otomasyona da uzanıyor. Bu, navigasyon sistemleri, robotik kollar ve endüstriyel sensörler arasında koordinasyon sağlıyor.

Depo otomasyonunda bu özellik, özellikle paletleme ve kutudan parça alma uygulamaları açısından önem taşıyor. Bu süreçler çoğu zaman robotik sistemleri ve endüstriyel sürücüler ile hareket kontrol sistemleri gibi platformları bir araya getiren senkronize sistemlere dayanıyor.

Ancak mühendislerin, iş birliğine dayalı robotları ortak kullanım alanlarında otonom mobil sistemlerle birleştirirken güvenlik uyumluluğunu yine de doğrulaması gerekiyor.

Yazılım Tanımlı Endüstriyel Otomasyon Sistemleri

Kassow Robots’un entegrasyonu, yazılım tanımlı endüstriyel otomasyona yönelik daha geniş kapsamlı dönüşümü yansıtıyor. Kontrol işlevleri, donanıma özgü katı programlamalar yerine giderek daha fazla modüler yazılım uygulamaları içinde soyutlanıyor.

Bu yaklaşım, birlikte çalışabilirliğin ve veriye dayalı karar vermenin mekanik hassasiyet kadar önemli olduğu Endüstri 4.0 ilkeleriyle örtüşüyor.

ctrlX OS gibi platformlar, robotik sistemleri, PLC mantığını ve IIoT veri akışlarını birleşik bir ekosistemde birbirine bağlayan endüstriyel işletim sistemleri olarak işlev görüyor. Bu da birden fazla tedarikçinin bulunduğu ortamlarda entegrasyon engellerini azaltıyor.

Sistem Tasarımındaki Ödünleşimlere Mühendislik Perspektifi

Mühendislik açısından uygulama tabanlı robotik entegrasyonu esnekliği artırıyor; ancak yazılım kararlılığına ve ağ altyapısına olan bağımlılığı da yükseltiyor.

Yüksek performanslı endüstriyel otomasyon sistemlerinde deterministik kontrol önemini koruyor. Bu nedenle birçok uygulamada, PLC’lerin güvenlik katmanlarını yönettiği; uygulama tabanlı sistemlerin ise koordinasyon ve optimizasyonu üstlendiği hibrit mimariler hâlâ kullanılıyor.

Bu yaklaşım, güvenilirlik ile modüler ölçeklenebilirliğin bir arada bulunması gereken ABB otomasyon sistemleri gibi platformların kullanıldığı büyük ölçekli kurulumlarda yaygın olarak görülüyor.

Yazar: Jason Miller – Endüstriyel Robotik ve Kontrol Sistemleri Mühendisi. Jason, Siemens, Bosch Rexroth ve ABB ekosistemlerinde PLC entegrasyonu, robotik hareket sistemleri ve endüstriyel platform mimarisi dahil olmak üzere fabrika otomasyonu alanında 15 yılı aşkın deneyime sahiptir.