Recom Moritsch ve ABB, Luffing Vinçleri için Kontrol Çözümü Geliştiriyor
İtalyan luffing jib uzmanı Recom Moritsch ve ABB, AC500-S güvenlik PLC’si ile ACS880 sürücüleri temelinde ikinci nesil bir vinç otomasyon sistemi geliştirdi; saha değişimi, sürücünün hafıza kartı a...
BELLUNO, İtalya — Kaldırma bomlu kule vinçleri üreten İtalyan imalatçı Recom Moritsch ile ABB, şirketin ikinci nesil makineleri için yeni bir otomasyon paketi geliştirdi: ACS880 endüstriyel değişken hızlı sürücülerle iletişim kuran bir AC500-S güvenlik PLC’si ve sürücü tabanlı güvenlik işlevlerini taşıyan bir FSO eklentisi.
Bu çalışma 2026’da başlayan bir girişim değil. Recom yeniden tasarıma 2015’te başladı; Moritsch’in sektördeki ifadeyle erişimi 3.200 ft’ye yaklaşan yapılardan söz ettiği şehir merkezindeki “mega yükseklik” projeleri, eski motor ve vinç kumandalarının güvenlik ve kullanılabilirlik açısından yetersiz kaldığını gösterdi. Kaldırma bomları zaten dar kentsel alanlarda çalışır. Bir kumanda hatası rahatsızlık değil, kamusal alanı etkileyen bir olaydır.
Recom Moritsch’in kaldırma bomlu kule vinçleri. Fotoğraf: Recom Moritsch.
Katalogdan satın alınan bir ürün değil, bir iş ortağı
“Yalnızca bir tedarikçi aramıyorduk. Vinçlerimiz için daha yüksek performans ve güvenliği maliyet etkinliğiyle birlikte garanti edecek en iyi çözümü bulmak üzere bizimle çalışacak bir iş ortağı arıyorduk,” dedi Recom Moritsch’in üst yöneticisi Mariano Moritsch. ABB’nin küresel servis ağı, donanım kadar önemliydi. Vinçler sevk edilir, yıllarca şehir silüetinde çalışır ve yerel bir teknisyen kabini açtığında hâlâ desteklenebilir durumda olmalıdır.
ABB, sürücünün içine yerleştirilmek ve sürücü kumandasıyla birlikte çalışmak üzere tasarlanan FSO güvenlik işlevleri modülüne sahip AC500-S ve ACS880’i sundu. Böylece güvenlik, PLC ile yalnızca kuru kontak üzerinden iletişim kuran ayrı bir güvenlik adası olarak kalmıyordu. Moritsch, iletişim garantisinin belirleyici olduğunu söyledi: PLC ile VSD’nin üçüncü taraf bir ara katmana ihtiyaç duymadan haberleşmesi gerekiyordu ve PLC dili Recom teknisyenlerine zaten tanıdıktı — çoğu Avrupalı makine üreticisinin personel bulundurduğu aynı aileden IEC 61131-3.
Recom’un donanım mühendisliğini yöneten Walter De Battista, daha önceki proje notlarında AC500-S’nin ilk şirket içi taslakta yer almadığını belirtmişti. ABB bu seçeneği gündeme getirdi; Recom daha sonra tam entegre makine kumandasını uyguladı ve aynı mühendislik ziyaretlerinde hem kumandalar hem de ACS880 kurulumu ele alındığı için yazılım ve sürücü devreye alma süresini kısalttı.
Bellek kartı, kullanılabilirlik öyküsünün merkezinde
Kule vinçleri kirli şebeke elektriği ve hava koşullarıyla karşılaşır. Sürücüler arızalanır. Olağan çözüm, üniteyi geri göndermek ya da fabrikada yapılandırılmış yedek bir sürücü sipariş edip beklemektir. ACS880’de uygulama yazılımı çıkarılabilir bir bellek kartında bulunur. Recom’un sahadaki çözümü artık şu: yerel bir ABB kanalından standart bir sürücü satın almak, kartı taşımak ve vinci yeniden çalıştırmak. Bu, elektronik değişikliği kadar lojistik bir değişikliktir ve Moritsch çalışma süresi hakkında konuşurken tekrar tekrar bu ayrıntıya dönüyor.
Motor eşleştirme, parametre indirmekten daha uzun sürdü. Recom, kendi vinçleri için özel motorlar üretiyor. ABB teknisyenleri, kaldırma vincine katalog tipi bir motor haritası dayatmak yerine ACS880 uygulamasını bu motorlar üzerinde birkaç aşamada geliştirdi. Moritsch, “ABB sürücüsü, vinçlerimiz için ürettiğimiz özelleştirilmiş motorlarda bile son derece hassas bir kumanda sağlıyor,” dedi. “Sürücü, ABB teknisyenlerinin tüm senaryolarımızın nasıl çözülebileceğini ayrıntılı biçimde göstermesiyle birkaç aşamada hassas şekilde ayarlandı.”
Döndürme hâlâ geliştirme aşamasında
Bu makinelerde kule dönüşü genellikle DC motorla gerçekleştiriliyordu. Pazar AC’ye yöneliyor. Recom ve ABB, kaldırma ve bom hareketleri AC’ye geçirilirken dönüş ekseninin eski bir DC adası olarak bırakılmaması için bu eksene yönelik ACS880 tabanlı bir çözüm geliştiriyor. Bu çözüm kullanıma sunulana kadar yayımlanan yapı; güvenlik PLC’si, FSO’lu ACS880 ve kart değiştirmeye dayalı servis modelinden oluşuyor.
Hâlihazırda ABB PLC serisi donanımı kullanan vinç OEM’leri için Recom paketi, AC500-S’nin güvenliği ve makine kumandasını sürücüyle aynı iletişim içinde yürüttüğünü hatırlatıyor; bunu bir sonraki kabinde duran, sonradan eklenmiş bir SIL kutusu olarak yapmıyor.