BELLUNO, İtalya — Dikey bomlu kule vinçlerin İtalyan üreticisi Recom Moritsch ile ABB, şirketin ikinci nesil makineleri için yeni bir otomasyon paketi geliştirdi: ACS880 endüstriyel değişken hızlı sürücülerle iletişim kuran bir AC500-S güvenlik PLC’si ve sürücü tabanlı güvenlik işlevlerini taşıyan bir FSO eklentisi.

Bu çalışma 2026’da başlamadı. Recom yeniden tasarım sürecine 2015’te, şehir merkezlerindeki “mega yükseklik” projelerinin — Moritsch, sektörün kullandığı ifadeyle erişim mesafesinin 3.200 ft’e yaklaşabildiği yapılardan söz ediyor — eski motor ve vinç kumandalarının güvenlik ve kullanılabilirlik açısından yetersiz kaldığını göstermesiyle başladı. Dikey bomlar zaten dar kentsel alanlarda çalışıyor. Bir kumanda hatası yalnızca bir aksaklık değil, kamusal alanda yaşanan bir olaydır.

Recom Moritsch’in dikey bomlu kule vinçleri. Fotoğraf: Recom Moritsch.

Katalogdan satın alınan bir ürün değil, bir iş ortağı

“Sadece bir tedarikçiden fazlasını arıyorduk. Vinçlerimiz için daha yüksek performans ve güvenlik sağlarken maliyet açısından da verimli olacak en iyi çözümü bulmak üzere bizimle çalışacak bir ortak arıyorduk,” diyen Recom Moritsch Üst Yöneticisi Mariano Moritsch, ABB’nin küresel servis ağına da donanım kadar önem verdiklerini belirtti. Vinçler sevk edilir, yıllarca şehir siluetinde çalışır ve yerel bir teknisyen kabini açtığında hâlâ desteklenebilir durumda olmalıdır.

ABB, sürücünün içine yerleştirilmek ve sürücü kumandasıyla birlikte çalışmak üzere tasarlanan FSO güvenlik işlevleri modülüyle AC500-S ve ACS880’i sundu. Böylece sistem, PLC’ye yalnızca kuru kontak üzerinden bağlanan ayrı bir güvenlik adası olarak çalışmıyor. Moritsch, iletişimin güvence altına alınmasının belirleyici olduğunu söyledi: PLC ile VSD, üçüncü taraf bir ara katmana ihtiyaç duymadan iletişim kurmalıydı ve PLC dili Recom teknisyenlerine zaten tanıdıktı — IEC 61131-3; yani çoğu Avrupalı makine üreticisinin personel bulundurduğu aynı standart ailesi.

Recom’un donanım mühendisliğini yöneten Walter De Battista, önceki proje notlarında AC500-S’nin başlangıçtaki şirket içi taslakta yer almadığını belirtmişti. ABB bu çözümü gündeme getirdi; Recom da tam entegre makine kumandasını uyguladı ve aynı mühendislik ziyaretlerinde hem kumandalar hem de ACS880 kurulumu ele alındığı için yazılım ve sürücü devreye alma sürelerini kısalttı.

Bellek kartı, kullanılabilirliğin anahtarı

Kule vinçler kirli elektrik enerjisi ve zorlu hava koşullarıyla karşı karşıya kalır. Sürücüler arızalanır. Olağan çözüm, üniteyi geri göndermek veya fabrikada yapılandırılmış bir yedek sipariş edip beklemektir. ACS880’de uygulama yazılımı çıkarılabilir bir bellek kartında bulunur. Recom’un sahadaki çözümü artık şöyle: yerel bir ABB kanalından standart bir sürücü satın al, kartı taşı ve vinci yeniden çalıştır. Bu, elektronik değişikliği kadar lojistikte de bir değişikliktir ve Moritsch çalışma süresi hakkında konuşurken sürekli bu ayrıntıya dönmektedir.

Motor eşleştirme, parametre indirmekten daha uzun sürdü. Recom, kendi vinçleri için özelleştirilmiş motorlar üretiyor. ABB teknisyenleri, dikey bom vincinin tamburuna katalog motor haritası uygulamak yerine ACS880 uygulamasını bu motorlar üzerinde birkaç aşamada geliştirdi. Moritsch, “ABB sürücüsü, vinçlerimiz için ürettiğimiz özelleştirilmiş motorlarda bile son derece hassas kumanda sağlıyor,” dedi. “Sürücü, birçok aşamada ince ayardan geçirildi ve ABB teknisyenleri tüm senaryolarımızın nasıl çözülebileceğini ayrıntılı biçimde gösterdi.”

Döndürme ekseni hâlâ gündemde

Bu makinelerde kule döndürme işlemi genellikle DC motorla gerçekleştiriliyordu. Pazar ise AC’ye yöneliyor. Recom ve ABB, kaldırma ve bom hareketi AC’ye geçirilirken döndürme eksenini geride kalmış bir DC adası olarak bırakmak yerine, bu eksen için ACS880 tabanlı bir çözüm geliştiriyor. Bu çözüm kullanıma sunulana kadar yayımlanan yapı; güvenlik PLC’si, FSO’lu ACS880 ve kart değiştirmeye dayalı servis modelinden oluşuyor.

Hâlihazırda ABB PLC serisi donanımını kullanan vinç OEM’leri için Recom paketi, AC500-S’nin sürücüyle aynı iletişim içinde güvenlik ve makine kumandasını gerçekleştirdiğini hatırlatıyor; yani bir sonraki kabinde sonradan eklenmiş bir SIL kutusu olarak çalışmıyor.