{"product_id":"1756-m02ae-allen-bradley-controllogix-2-axis-analog-servo-module","title":"1756-M02AE Allen-Bradley ControlLogix 2 Eksenli Analog Servo Modülü","description":"\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eÜrün Genel Bakışı ve Hassas Hareket Yardımcısı\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1756-M02AE (1756M02AE)\u003c\/span\u003e, \u003cspan\u003eControlLogix\u003c\/span\u003e ailesi içinde yüksek performanslı bir \u003cstrong\u003e2 Eksenli Analog Servo Modülüdür\u003c\/strong\u003e ve kapalı döngü hareket kontrolü için özel olarak tasarlanmıştır. SERCOS veya EtherNet\/IP tabanlı hareketten farklı olarak, bu modül geleneksel analog servo sürücülerle \u003cstrong\u003e+\/- 10 VDC hız veya tork referansı\u003c\/strong\u003e kullanarak arayüz sağlar. Alt milisaniye koordinasyon gerektiren yüksek hızlı uygulamalar için, örneğin hassas uç kesme, yüksek hızlı etiketleme ve karmaşık robotik yörünge yürütme gibi durumlarda vazgeçilmez bir bileşendir. ControlLogix arka planına doğrudan entegre edilerek, \u003cspan\u003e1756-M02AE\u003c\/span\u003e bağımsız hareket kontrolörlerinde bulunan gecikmeyi ortadan kaldırır ve CPU'nun mutlak kesinlikle senkronize hareket profillerini yürütmesini sağlar.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eDonanım Mimarisi ve Geri Besleme Mantığı\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1756-M02AE\u003c\/span\u003e, her biri yüksek çözünürlüklü enkoder geri beslemesini işleyerek hassas konumlandırmayı koruyan iki bağımsız hareket kontrol kanalı sunar.\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eÇift Eksen Yeteneği:\u003c\/strong\u003e Modül yuvası başına iki eksenin senkronize veya bağımsız hareketini destekler.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEnkoder Arayüzü:\u003c\/strong\u003e \u003cstrong\u003e5 VDC veya 12 VDC ila 24 VDC artımlı enkoderler\u003c\/strong\u003e için yüksek hızlı diferansiyel girişler içerir ve \u003cstrong\u003e1 MHz\u003c\/strong\u003e kadar kuadratur hızlarını destekler.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAnalog Çıkış Aşaması:\u003c\/strong\u003e Harici servo amplifikatörleri sürmek için yüksek çözünürlüklü \u003cstrong\u003e14-bit +\/- 10 VDC analog çıkış\u003c\/strong\u003e sağlar.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eÖzel Giriş\/Çıkışlar:\u003c\/strong\u003e Her eksen, Home, Sürücü Hatası ve Sürücü Etkinleştirme girişleri gibi özel yerel G\/Ç'ler ile alt mikrosaniye olay yakalama için yüksek hızlı Kayıt girişi içerir.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eTeknik Özellikler\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eÖzellik\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDetaylar\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e1756-M02AE\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eÜretici\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eAllen-Bradley \/ Rockwell Automation\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eServo Döngü Hızı\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e250 mikrosaniye\u003c\/strong\u003e (Minimum)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eAnalog Çıkış\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e+\/- 10 V (14-bit çözünürlük)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eEnkoder Türü\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eArtımlı (Diferansiyel veya Tek Uçlu)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eGüç Tüketimi\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4.5 W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eÇalışma Sıcaklığı\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0 ila 60 Santigrat\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eİzolasyon Voltajı\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e30 V (sürekli), Temel İzolasyon Tipi\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eArka Plan Akımı\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e700 mA @ 5.1 VDC \/ 2.5 mA @ 24 VDC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eKargo Ağırlığı\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e1.0 kg\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eEntegre Teknik SSS\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e1756-M02AE'nin arızalanmasının başlıca belirtileri nelerdir?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eYaygın arıza noktaları arasında dahili sinyal bozulması nedeniyle \"Enkoder Hatası\" (E-Fault) hataları, analog çıkış aşaması sıfır ofsetin dışına çıktığında tetiklenen \"Sürücü Hatası\" ve dahili donanım bekçi köpeği arızasını gösteren sabit Kırmızı \"OK\" LED bulunur.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSeri A modülünü Seri B ile değiştirebilir miyim?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEvet. \u003cspan\u003eSeri B\u003c\/span\u003e, eski Seri A'nın standart yedek parçasıdır. Fiziksel kablolama uyumlu olsa da, \u003cspan\u003eStudio 5000\u003c\/span\u003e veya \u003cspan\u003eRSLogix 5000\u003c\/span\u003e projenizin doğru donanım revizyonunu yansıtacak şekilde güncellenmesi gerekir; aksi takdirde yazılım uyumsuzluğu hataları oluşabilir.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBu modül Mutlak Enkoderleri destekliyor mu?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eHayır. \u003cspan\u003e1756-M02AE\u003c\/span\u003e özellikle \u003cstrong\u003eartımlı enkoderler\u003c\/strong\u003e için tasarlanmıştır. Uygulamanız SSI veya mutlak geri besleme gerektiriyorsa, genellikle \u003cspan\u003e1756-M02AS\u003c\/span\u003e (Analog Servo \/ Mutlak) varyantını kullanırsınız.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eMühendislik ve Kurulum Protokolleri\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eKalkanlama ve Gürültü Azaltma:\u003c\/strong\u003e Analog hareket sinyalleri EMI'ye karşı son derece hassastır. Hem +\/- 10 V referans hem de enkoder geri beslemesi için \u003cstrong\u003eKalkanlı Bükümlü Çift (STP)\u003c\/strong\u003e kablo kullanın. Kalkan, sinyal \"avlanması\" veya titremeyi önlemek için \u003cspan\u003e1756-TBCH\u003c\/span\u003e kablolama kolu topraklama barasına bağlanmalıdır.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGüç Altında Çıkarma ve Takma (RIUP):\u003c\/strong\u003e \u003cspan\u003e1756-M02AE\u003c\/span\u003e RIUP'u destekler, ancak modülü çıkarmadan önce harici servo sürücünün devre dışı bırakıldığından emin olun. Sürücü etkinken modül çıkarılırsa, +\/- 10 V sinyalinin serbest kalması nedeniyle kontrolsüz motor kaçışı yaşanabilir.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFaz Hizalaması:\u003c\/strong\u003e Enkoder \"A\" ve \"B\" fazlarının doğru eşlendiğini doğrulayın. Motor doğru yönde dönerken yazılım \"Konum Hatası\" bildiriyorsa, geri besleme fazı analog komuta göre ters olabilir.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eMühendislik Avantajları\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1756-M02AE\u003c\/span\u003e, \u003cstrong\u003eEski Sürücü Entegrasyonu\u003c\/strong\u003e için bir \"problem çözücüdür\". Birçok yüksek hassasiyetli hidrolik servo ve özel analog amplifikatörler modern ağ protokollerini desteklemez. Bu modül, bu sağlam mekanik sistemlerin en son ControlLogix işlemcilerle modernize edilmesini sağlayan yüksek performanslı bir köprü sunar. \u003cstrong\u003eKonum, Hız ve İvme (PVA)\u003c\/strong\u003e döngü işleme için ayrılmış donanımı, ana PLC tarama süresinin hareketin akıcılığını asla etkilememesini sağlar ve yoğun CPU hesaplamaları sırasında bile \"pürüzsüz\" bir hareket profili sunar.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Allen-Bradley","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52695192207723,"sku":"1756-M02AE","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/allen-bradley-1756-m02ae-motion-module-replacement-rzd2jkmuse1_463fff0a-5943-4c18-bbeb-f8cf7acfabe5.jpg?v=1766114676","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/tr\/products\/1756-m02ae-allen-bradley-controllogix-2-axis-analog-servo-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}