{"product_id":"2094-bc02-m02-s-allen-bradley-kinetix-6000-integrated-axis-module","title":"2094-BC02-M02-S Allen-Bradley Kinetix 6000 Entegre Eksen Modülü","description":"\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eÜrün Genel Bakışı ve Yüksek Performanslı Hareket Kontrolü\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e2094-BC02-M02-S (2094BC02M02S)\u003c\/span\u003e, Allen-Bradley \u003cspan\u003eKinetix 6000\u003c\/span\u003e çok eksenli servo sürücü ailesinden özel bir \u003cspan\u003eEntegre Eksen Modülü (IAM)\u003c\/span\u003edür. \"Entegre\" bir modül olarak, yüksek verimli bir güç kaynağı (konvertör) ve yüksek performanslı bir servo sürücüyü (invertör) tek bir donanım paketi içinde birleştirerek hareket sistemi için temel birim olarak hizmet verir. \u003cspan\u003e\"S\" eki\u003c\/span\u003e, bu modülün \u003cspan\u003eSafe Torque Off (STO)\u003c\/span\u003e işleviyle donatıldığını gösterir ve bu da onu güvenlik entegreli makineler için kritik bir bileşen yapar. Otomotiv montajı, yüksek hızlı şişeleme ve robotik ikincil paketleme gibi zorlu uygulamalar için tasarlanan \u003cspan\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/span\u003e, karmaşık, senkronize çok eksenli hareket için gereken yüksek tork hassasiyeti ve deterministik yanıtı sağlar.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eDonanım Mimarisi ve Entegre Konvertör Mantığı\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eStandart genişletme eksen modüllerinin aksine, \u003cspan\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/span\u003e güç rayının \"ana\" modülüdür. Gelen üç fazlı AC gücünü, raydaki tüm bitişik modülleri besleyen ortak bir DC bara dönüştürür.\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEntegre Güç Kaynağı:\u003c\/strong\u003e Tek bir Güç Rayında 8 eksene kadar stabilize edilmiş DC barası sağlayan \u003cstrong\u003e15 kW\u003c\/strong\u003e konvertör kapasitesine sahiptir.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eÇift Eksen Yeteneği:\u003c\/strong\u003e \"M02\" tanımı, bu IAM'nin tek bir modül yuvasından iki bağımsız servo motoru (Eksen 1 ve Eksen 2) sürme kapasitesine sahip dahili bir invertör içerdiğini belirtir.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSafe Torque Off (STO):\u003c\/strong\u003e Entegre güvenlik devresi, ana güç kaynağını kesmeden motorlara giden gücü devre dışı bırakmaya olanak tanır ve güvenlik kontrol devresine entegre edildiğinde \u003cstrong\u003eSIL 3 \/ PLe\u003c\/strong\u003e güvenlik derecelendirmeleri sağlar.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSERCOS Arayüzü:\u003c\/strong\u003e ControlLogix ve GuardLogix hareket kontrolörleriyle gürültüye dayanıklı, deterministik iletişim için yüksek hızlı Fiber Optik SERCOS arayüzünü kullanır.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eTeknik Özellikler\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eÖzellik\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDetaylar\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eÜretici\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eAllen-Bradley \/ Rockwell Automation\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eSeri\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eKinetix 6000\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eGiriş Voltajı\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e460 VAC (3 Faz)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eKonvertör Kapasitesi\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e15 kW\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eInvertör Akımı (Sürekli)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e9.1 A (her eksen için)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eInvertör Akımı (Tepe)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e22.8 A (her eksen için)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eGüvenlik Fonksiyonu\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eSafe Torque Off (STO)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eİletişim\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSERCOS (Fiber Optik)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eÇalışma Sıcaklığı\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0 ile 50 Santigrat\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eKargo Ağırlığı\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e6.5 kg\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eEntegre Teknik SSS\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\"M02\" çift eksen konfigürasyonunun özel avantajları nelerdir?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/span\u003e, kontrol kabininizin eksen yoğunluğunu etkili şekilde iki katına çıkarır. Tek bir modülden iki motoru kontrol ederek, \u003cspan\u003e2094-PRS\u003c\/span\u003e güç rayındaki fiziksel alanı azaltır ve yüksek eksen sayılı sistemler için gereken toplam donanım bileşeni sayısını düşürür.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eModül ayrı bir harici şönt gerektirir mi?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eIAM, rejeneratif enerjiyi dağıtmak için dahili bir şönt direnç içerir. Ancak, yüksek ataletli veya hızlı yavaşlama döngülerine sahip uygulamalarda, DC barası aşırı voltaj hatalarını önlemek için harici bir \u003cspan\u003e2094-BSP2\u003c\/span\u003e veya benzeri şönt modülü gerekebilir.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\"Safe Torque Off\" sıfırlaması nasıl yapılır?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSTO fonksiyonu, güvenlik başlığına çift kanallı 24 VDC sinyali gerektirir. Güvenlik tetiklendiğinde, modül motor çıkış aşamasından gücü keser. Güvenlik devresi temizlendikten sonra, sürücü tam güç döngüsü olmadan hareket kontrolörü yazılımı üzerinden yeniden etkinleştirilebilir.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eMühendislik ve Kurulum Protokolleri\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGüç Rayı Hizalaması:\u003c\/strong\u003e Modül kurulumunda, \u003cspan\u003e2094-PRS\u003c\/span\u003e pinlerinin mükemmel hizalandığından emin olun. Montaj vidalarını \u003cstrong\u003e2.26 Nm (20 lb-in)\u003c\/strong\u003e torkla sıkın. DC barası pinlerinde kötü temas, lokal ısınmaya ve \"Bus Undervoltage\" hatalarına yol açabilir.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFiber Optik Bakımı:\u003c\/strong\u003e SERCOS arayüzü hassas fiber optik kablolar kullanır. Minimum bükülme yarıçapı \u003cstrong\u003e25 mm\u003c\/strong\u003e olmalı ve tüm konnektör yüzeylerinin temiz olduğundan emin olun. Optik portlardaki toz, \"Ring Break\" veya \"Communication Lost\" hatalarının başlıca nedenidir.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eTopraklama ve Bağlantı:\u003c\/strong\u003e IAM'nin topraklama vidasından alt panele ağır hizmet topraklama kayışı kullanın. Bu modül tüm ray için AC-DC dönüşümünü yönettiğinden, hassas enkoder sinyallerini etkileyebilecek ortak mod gürültüsünü filtrelemek için doğru topraklama şarttır.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eMühendislik Avantajları\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/span\u003e, \u003cstrong\u003eenerji paylaşım mimarisi\u003c\/strong\u003e ile öne çıkar. Ortak bir DC barası oluşturarak, fren yapan eksenlerin enerjiyi ray içine geri beslemesine ve hızlanan eksenler tarafından kullanılmasına olanak tanır. Bu \"Rejeneratif Güç Paylaşımı\", genel elektrik tüketimini ve muhafaza içindeki ısı üretimini azaltır. %100 dijital SERCOS arayüzü ile birleştiğinde, motor parametrelerinin enkoderden sürücüye otomatik olarak yüklenmesini sağlayan \"tak ve çalıştır\" deneyimi sunar; bu da manuel ayar hatalarını ortadan kaldırır ve sistem devreye alma süresini önemli ölçüde kısaltır.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Allen-Bradley","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52695192863083,"sku":"Allen Bradley 2094-BC02-M02-S","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/allen-bradley-2094-bc02-m02-s-kinetix6000-5jjxvgjv5ml_190feba5-a459-479f-93f8-a361cfa2a9ce.jpg?v=1766114696","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/tr\/products\/2094-bc02-m02-s-allen-bradley-kinetix-6000-integrated-axis-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}