{"product_id":"beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","title":"Beckhoff EL5101 EtherCAT Terminali Artımlı Enkoder Arayüzü","description":"\u003ch3\u003eAçıklama\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eBeckhoff \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e, EtherCAT ağı içindeki yüksek hassasiyetli konum değerlendirme ve hareket izleme uygulamaları için tasarlanmış tek kanallı artımlı enkoder arabirimidir. Diferansiyel girişlere (RS422) veya tek uçlu TTL sinyallerine (donanım revizyonu 09 veya üzeri) sahip artımlı enkoderlerin doğrudan bağlanmasını sağlar ve PLC'ler, hareket kontrolörleri ve CNC sistemleri için hızlı, gerçek zamanlı geri bildirim işleme düğümü olarak görev yapar.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e4 katlı kuadratür kod çözücü olarak çalışan modül, A ve B kanallarındaki 90∘ faz kaymalı kare dalga sinyallerini ve C kanalındaki sıfır darbesi yakalamayı değerlendirir. Kuadratür kod çözmenin yanı sıra terminal, A kanalında çift yönlü sayaç olarak çalışabilir; yönü belirlemek için B kanalını kullanır. İki dijital giriş (24 V DC), proses çevrimi hızlarından bağımsız olarak sayaç değerlerini kilitlemek, kaydetmek veya sıfırlamak için yapılandırılabilir kapı ve mandal işlevleri sağlar. Özel 5 V DC durum girişi, enkoder alarmı veya durum çıkışlarını destekler.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eStandart DIN raylarına monte edilen panolara entegrasyon için tasarlanan \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e, mantık beslemesini E-bus'tan alır ve entegre 24 V DC güç kontakları üzerinden saha beslemesini iletir. Gelişmiş çalışma modunda (ürün yazılımı 14 \/ donanım 09 ve sonrası), 100 ns'nin altında hassasiyetle sistem genelinde senkronizasyon için Dağıtılmış Saatleri (DC), kablo kopması algılamayı, kenar zaman damgalamayı ve periyot süresi\/frekans ölçümlerini destekler.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eÖzellikler\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDiferansiyel RS422 sinyallerini veya tek uçlu 5 V TTL sinyallerini değerlendirir.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 katlı kuadratür sinyali değerlendirmeli, seçilebilir 16 bit veya 32 bit sayaç.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDonanım düzeyinde kapı ve mandal işlevleri için iki adet 24 V DC dijital giriş entegre eder.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEnkoder alarmı\/diagnostiğinin doğrudan entegrasyonu için 5 V DC durum girişi içerir.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eYüksek hassasiyetli, 100 ns'nin altında sistem senkronizasyonu için Dağıtılmış Saatleri (DC) destekler.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e100 ns çözünürlükle periyot süresi ve frekans ölçümü olanağı sunar.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGelişmiş modda enkoder hatlarında dahili açık devre (kablo kopması) algılama özelliği içerir.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSaha güç kontaklarından doğrudan 5 V DC enkoder besleme gerilimi (0,5 A'ye kadar) üretir.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eUygulamalar\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eServo ve step motor sistemlerinde yüksek hızlı kapalı çevrim konum ve hız geri beslemesi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonveyör hatlarında ve malzeme taşıma ekipmanlarında hassas uzunluk ve hız ölçümü.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAmbalaj ve baskı makinelerinde referanslama, indeksleme ve işaret mandallama.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCNC makinelerine, robotik eksen geri besleme sistemlerine ve özel otomasyon ekipmanlarına entegrasyon.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eTeknik özellikler\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eGenel\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTeknik özellik\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜretici\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEL5101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜrün tipi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eArtımlı enkoder arayüzü\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKanal sayısı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAğırlık\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eyaklaşık 100 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBoyutlar (G x Y x D)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 mm x 100 mm x 68 mm (hizalanmış genişlik)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMontaj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKilitleme mekanizmalı 35 mm DIN rayı (EN 60715)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMalzeme\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePolikarbonat\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eİşlevsel ve sinyal işleme\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTeknik özellik\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeknoloji\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eArtımlı enkoder arayüzü (RS422 \/ TTL), sayaç\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSınır frekansı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 MHz (4 katlı değerlendirmeyle 4 milyon artım\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaresel kod çözücü\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 katlı değerlendirme\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSayaç \/ sıfır darbesi mandalı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 bit veya 16\/32 bit arasında değiştirilebilir\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÇözünürlük\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\/256 bit mikro artımları\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDağıtılmış saatler\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDesteklenir (gelişmiş modda)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSistem senkronizasyon doğruluğu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMinimum çevrim süresi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emin. 100 us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÖzel özellikler\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKablo kopması algılama, mandal\/kapı işlevi, periyot ve frekans ölçümü, kenar zaman damgalama, dijital filtreler\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eGirişler ve çıkışlar\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTeknik özellik\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder girişleri\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA, \/A, B, \/B, C, \/C (RS422 diferansiyel \/ 5 V TTL tek uçlu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGiriş empedansı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etipik 220 Ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKapı \/ mandal girişleri\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 24 V DC (EN 61131-2, tip 3, maks. 1 MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKapı\/Mandal sinyal gerilimi \"0\"\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-3 V ila +5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKapı\/Mandal sinyal gerilimi \"1\"\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 V ila 30 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurum girişi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 5 V DC (potansiyelsiz, negatif potansiyele anahtarlamalı)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder güç beslemesi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC (-%5 \/ +%10), maks. 0,5 A (24 V DC güç kontakları üzerinden üretilir)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eElektriksel ve besleme\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTeknik özellik\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal gerilim\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC (-%15 \/ +%20)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eE-Bus akım tüketimi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etipik 130 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGüç kontaklarının akım tüketimi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etipik 100 mA + sensör yükü\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGüç kontaklarının akım yükü\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImax 10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eElektriksel izolasyon\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V (E-bus \/ saha potansiyeli)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eÇevre ve uygunluk\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTeknik özellik\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÇalışma sıcaklığı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 degC ila +60 degC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDepolama sıcaklığı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 degC ila +85 degC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBağıl nem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e%95, yoğuşmasız\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKoruma sınıfı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTitreşim \/ Darbe dayanımı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEMC bağışıklığı \/ Emisyon\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOnaylar \/ İşaretler\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, ATEX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEx İşareti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eBağlantılar \/ Arayüzler\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBağlantı Noktası\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSinyal İşlevi\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrack A, \/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder Track A diferansiyel giriş çifti (veya tek uçlu A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrack B, \/B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder Track B diferansiyel giriş çifti (veya tek uçlu B)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrack C, \/C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder Track C \/ Sıfır palsi diferansiyel giriş çifti (veya tek uçlu C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGüç 5 V \/ 0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC enkoder güç çıkışı ve toprak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGeçit 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC sayaç geçidi girişi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKilitleme 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC sayaç değeri kilitleme girişi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurum Girişi (1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC durum \/ enkoder alarm girişi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEkran (S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKablo ekranı bağlantı noktası\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKurulum Yönergeleri\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eModülü EtherCAT terminal bloğuna takmadan veya buradan çıkarmadan önce ana güç kaynağının yalıtıldığından emin olun.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKilit güvenli şekilde oturana kadar modülü standart 35 mm DIN rayına (EN 60715) bastırarak takın.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eYan yana yuva ve anahtar bağlantılarının bitişik EtherCAT terminalleriyle doğru şekilde hizalandığını doğrulayın.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUzun kablo güzergâhlarında veya yüksek gürültülü ortamlarda sinyal bütünlüğünü korumak için enkoder kablolarını bükümlü çift ekranlı kablolar kullanarak döşeyin.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eYüksek frekanslı girişime karşı koruma sağlamak için kablo ekranlarını doğrudan terminalin belirlenmiş ekran bağlantı noktalarına bağlayın.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSaha ekipmanını bağlamadan önce enkoderin çalışma gerilimi gereksinimlerini (5 V DC) doğrulayın.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUygun bir tornavida aleti kullanarak tüm terminal kablolarında (yayla çalışan kafes klemensler) süreklilik kontrolü gerçekleştirin.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eYapılandırma Yönergeleri\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eTerminali TwinCAT System Manager I\/O yapılandırmasına ekleyin (çevrimiçi tarama veya çevrimdışı ESI ekleme yoluyla).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDağıtılmış Saatler, mikroartışlar ve 32 bit sayaç yapılarıyla ilgili gereksinimlere bağlı olarak \u003cstrong\u003eNormal Çalışma Modu\u003c\/strong\u003e ile \u003cstrong\u003eGeliştirilmiş Çalışma Modu\u003c\/strong\u003e (FW14\/HW09 veya üzeri tarafından desteklenir) arasında seçim yapın.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBağlı olan RS422 diferansiyel veya TTL tek uçlu enkodere göre, CoE (EtherCAT üzerinden CAN uygulama protokolü) aracılığıyla giriş sinyali türü parametrelerini yapılandırın.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÖnemli düzeyde elektriksel gürültü bulunan ortamlarda çalışıyorsanız CoE dizininde dijital filtre parametrelerini ayarlayın.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProje başlangıç listesine yapılan değişiklikleri kaydedin; böylece modül değiştirildiğinde parametreler otomatik olarak yeniden yüklenir.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106536677739,"sku":"EL5101","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/Beckhoff-EL5101_002_1200x1200_ac748652-2ef5-438d-a4fc-b3619add7331.jpg?v=1787637595","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/tr\/products\/beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}