{"product_id":"mitsubishi-electric-hg-sr102b-hg-sr-series-rotary-servo-motor","title":"Mitsubishi Electric HG-SR102B HG-SR Serisi Döner Servo Motor","description":"\u003ch3\u003eAçıklama\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eYüksek hassasiyetli hareket kontrol mimarileri içinde çalışan Mitsubishi Electric HG-SR102B, zorlu endüstriyel otomasyon ortamları için tasarlanmış orta eylemsizlikli döner servo motor olarak sağlam dinamik performans sunar. Bu 200V sınıfı motor, \u003cstrong\u003e1,0 kW\u003c\/strong\u003e nominal güç çıkışı sağlar ve \u003cstrong\u003e2000 d\/dak\u003c\/strong\u003e nominal dönüş hızında çalışır; güç kesildiğinde veya acil durdurma durumlarında şaftı kilitlemek için entegre bir \u003cstrong\u003eelektromanyetik güvenlik freni\u003c\/strong\u003e içerir. Yüksek çözünürlüklü \u003cstrong\u003e22-bit mutlak\/artımlı enkoder\u003c\/strong\u003e ile donatılmış bu ünite, uyumlu MR-J4 serisi servo amplifikatörlerle eşleştirildiğinde olağanüstü konum doğruluğu ve hız stabilitesi sağlar. Tamamen kapalı, kendi kendini soğutan yapısı IP67 koruma sınıfına sahiptir ve toz, nem ve zorlu fabrika koşullarına karşı yüksek dayanıklılık gösterir.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eÖzellikler\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eYüksek Çözünürlüklü Geri Besleme:\u003c\/strong\u003e Entegre 22-bit enkoder, üstün izleme ve minimum hız dalgalanması için devrim başına 4.194.304 darbe sağlar.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEntegre Elektromanyetik Fren:\u003c\/strong\u003e B eki, dikey eksen kontrolü ve acil durdurma durumları için entegre tutma frenini gösterir.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOrta Eylemsizlik Tasarımı:\u003c\/strong\u003e 17:1 önerilen yük-motor eylemsizlik oranına kadar stabil yük kontrolü gerektiren uygulamalar için son derece uygundur.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDayanıklı Kasa:\u003c\/strong\u003e Şaft geçişi hariç IP67 koruma sınıfına sahip tamamen kapalı, kendi kendini soğutan tasarım.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEsnek Arayüz Uyumluluğu:\u003c\/strong\u003e CC-Link IE Field, SSCNET III\/H ve genel amaçlı darbe\/analog arayüzlerle sorunsuz entegrasyon sağlar.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eUygulamalar\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eMalzeme taşıma sistemleri ve yüksek hızlı transfer vinçleri\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003ePaketleme, etiketleme ve kutulama makineleri\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eCNC takım tezgahı besleme eksenleri ve döner tablalar\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eOtomatik montaj hatları ve yerleştirme robotları\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eTeknik Özellikler Tablosu\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eParametre\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eTeknik Değer\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eÜretici\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eMitsubishi Electric\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eModel Referansı\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eHG-SR102B\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eNominal Güç Çıkışı\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e1,0 kW\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eGerilim Sınıfı\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e200V AC\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eNominal Hız\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e2000 d\/dak\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eMaksimum Hız\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e3000 d\/dak\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eNominal Tork\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e4,8 N-m\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eMaksimum Tork\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e14,3 N-m\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eNominal Akım\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e5,6 A\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eMaksimum Akım\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e17,0 A\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eElektromanyetik Tutma Freni\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eEntegre (Tutma freni statik sürtünme torku: 8,5 N-m)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eEylemsizlik Momenti (J)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e13,8 x 10^-4 kg-m2\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eEnkoder Türü\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e22-bit mutlak\/artımlı enkoder (4.194.304 darbe\/dev)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eIsı Yalıtım Sınıfı\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e155 (F)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eGiriş Koruma Sınıfı\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eIP67 (şaft geçişi hariç)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eOrtam Çalışma Sıcaklığı\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e0 °C ile 40 °C arası (donma yapmaz)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eNet Ağırlık\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e8,2 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eNakliye Ağırlığı (Hesaplanmış)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e9,3 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eBağlantılar ve Arayüzler\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eGüç, fren kontrolü ve enkoder iletişimi, özel ağır hizmet tipi hızlı bağlantı MS konnektörleri üzerinden yönlendirilir. Güvenli kullanım için aşağıda detaylandırılan pin eşlemesine kesinlikle uyulmalıdır.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eKonnektör \/ Pin Grubu\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eSinyal Ataması\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eFonksiyonel Detaylar\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eGüç Konnektörü - Pin U\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eFaz U\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eMotor güç fazı U girişi\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eGüç Konnektörü - Pin V\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eFaz V\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eMotor güç fazı V girişi\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eGüç Konnektörü - Pin W\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eFaz W\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eMotor güç fazı W girişi\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eGüç Konnektörü - Pin PE\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eKoruyucu Toprak (Topraklama)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eMotor gövde toprak bağlantısı\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eFren Konnektörü - Pin B1 \/ B2\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eFren Gücü (24V DC)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003ePolaritesiz elektromanyetik fren bobini gücü\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eEncoder Konnektörü\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eSeri Veri \/ Güç\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eAmplifikatöre yüksek hızlı diferansiyel seri iletişim bağlantısı\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eAlternatif Modeller ve Uyumluluk\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eHG-SR102B, MR-J4 uyumlu döner servo motor ailesine aittir ve eski HC-SFS102B serisinden doğrudan yapısal yükseltme yolu sunar. Bu model MR-J4-100 sınıfı amplifikatörler gerektirir. Eski sistemlerden geçişte, 22 bit yüksek çözünürlüklü seri bağlantı protokolü MR-J3 encoder kablolama şemalarıyla geriye dönük uyumlu olmadığından encoder kablo arayüzlerini doğrulayın.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eUygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eIP67 muhafazası yüksek nem ve tozlu ortamlarda montaja izin verse de, standart modeller şaft yağ keçesi ile donatılmamıştır. Şaft arayüzünde sürekli sıvı teması veya yağ sisi olan uygulamalarda mühendisler HG-SR102BJ varyantını belirtmelidir. Tutma freni asla dinamik yavaşlama için kullanılmamalıdır; sadece yerçekimi kaynaklı eksen kaymasını önlemek için statik tutma mekanizması olarak tasarlanmıştır.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eDevreye Alma ve Kablolama İpuçları\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eİlk devreye alma sırasında, motor terminallerinde doğrudan ölçülen 24V DC fren besleme voltajını doğrulayın. Uzun kablo hatlarında voltaj düşüşleri frenin tam açılmamasına, aşırı sürtünme ısısına ve aşırı akım alarmlarına neden olabilir. Encoder ve motor güç kablolarını aynı boru içinde yönlendirmekten kaçının; sürücünün yüksek frekanslı anahtarlama frekansından kaynaklanan elektromanyetik etkileşimi önlemek için en az 100 mm mesafe bırakın.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eMontaj Kılavuzu\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 15px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cstrong style=\"color: #9b2c2c; display: block; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eKRİTİK UYARI: GÜVENLİK UYUMU\u003c\/strong\u003e\n  \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0;\"\u003eMekanik montaj veya elektrik bağlantıları yapmadan önce tüm ana güç hatlarını izole edin ve kilitleyin. İlgili servo amplifikatörün DC bus kapasitörlerinin tamamen boşaldığından emin olun (güç kapandıktan sonra en az 15 dakika bekleyin) ve motor terminallerine dokunmadan önce ölümcül elektrik şoku riskini önleyin.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eMotoru, şaft aşırı yüklenmesini önlemek için uygun hizalama ile düz, titreşim sönümlü bir yüzeye monte edin. Kasnak veya kaplin montajı sırasında şaft ucuna çekiçle vurmayın.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eMotorun koruyucu toprak (PE) terminalinin ana sistem elektrik toprak paneline güvenli bir şekilde bağlandığından emin olun.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eKabloların gerilme koruması ile yönlendirildiğini ve dinamik kablo taşıyıcıları için belirtilen minimum bükülme yarıçapına uyulduğunu doğrulayın.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Mitsubishi Electric","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102154121579,"sku":"HG-SR102B","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/HG-SR102B-2ohxs5e03p2.png?v=1776137712","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/tr\/products\/mitsubishi-electric-hg-sr102b-hg-sr-series-rotary-servo-motor","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}