Filtrlash shovqinli PLC kirishini barqaror texnik qiymatga aylantirishi mumkin. Ammo u haqiqiy avariyani kechiktirishi yoki mexanik muammoni yashirishi ham mumkin.

To‘g‘ri yondashuv buzilish manbasini aniqlashdan boshlanadi. Dasturiy ta’minot sifatsiz sim ulanishlari, mos kelmaydigan datchiklar yoki noto‘g‘ri o‘rnatishni doimiy ravishda yashirib turmasligi kerak.

Avval o‘zgarish jarayon, datchik, sim ulanishi yoki kirish konversiyasidan kelib chiqayotganini aniqlang.

Jarayon o‘zgarishini elektr shovqinidan ajrating

Xom kirish signalini amaliy jihatdan mumkin bo‘lgan eng yuqori yangilanish tezligida trend ko‘rinishida kuzating. Uni etalon asbob bilan taqqoslang va o‘zgarish paydo bo‘lganda mashinaning holatini kuzating.

Privod, kontaktor, isitgich yoki solenoid bilan sinxron shovqin elektromagnit bog‘lanishni ko‘rsatadi. Sekin tebranish esa haqiqiy jarayon dinamikasi, datchikning noto‘g‘ri joylashuvi yoki boshqaruv konturining o‘zaro ta’sirini anglatishi mumkin.

Filtr qo‘shishdan oldin transmitter diapazoni, ta’minot kuchlanishi, yerga ulash usuli, ekran ulanishi, o‘tkazgichlarning yo‘nalishi, klemmalar holati va kirish modulining konfiguratsiyasini tekshiring.

Analog filtrlar javob tezligini barqarorlik evaziga ta’minlaydi

Analog modullar integratsiya, o‘yiq filtrlash yoki raqamli silliqlashni ta’minlashi mumkin. Rockwell Automation hujjatlarida raqamli filtrlar kirish signalidagi shovqin tranzientlarini silliqlashi qayd etilgan. Uning o‘yiq filtri bo‘yicha yo‘riqnomasida ham tezlik va shovqinni bostirish o‘rtasidagi muvozanat bayon qilingan.

O‘yiq filtri belgilangan chastota va uning garmonikalarini susaytiradi. U tarmoq chastotasidagi xalaqitlar uchun foydali bo‘lishi mumkin, ammo tanlangan sozlama erishish mumkin bo‘lgan eng yuqori namuna olish tezligini cheklashi ehtimol.

Modul filtrlashi shovqin spektri va jarayonning talab qilinadigan javob tezligini hisobga olgan holda tanlanishi kerak.

Sirpanma o‘rtachalar tushunarli, ammo kechikish hosil qiladi

Sirpanma o‘rtacha joriy qiymatni belgilangan namunalar oynasining o‘rtacha qiymati bilan almashtiradi. U tasodifiy o‘zgarishlarni kamaytiradi va tekshirish oson.

Uning kechikishi namunalar soni va namuna olish oralig‘i oshgani sayin ortadi. Har 100 millisekundda yig‘iladigan 20 namunali oyna ikki soniyalik tarixni ifodalaydi.

Bu bakdagi harorat uchun maqbul bo‘lishi mumkin. Ammo bosimni himoyalash, harakatni boshqarish yoki materialni tez aniqlash uchun maqbul bo‘lmasligi mumkin.

Eksponensial filtr avvalgi filtrlangan qiymat va eng yangi namunadan foydalanadi. Unga kam xotira kerak, ammo koeffitsiyenti operatorlar tushunadigan tarzda hujjatlashtirilishi lozim.

Raqamli kirishlar holatni tasdiqlashni talab qiladi

Kontakt sakrashi, tebranish, akslanishlar, nishon geometriyasining yomonligi va induksiyalangan kuchlanish qisqa o‘tishlarni hosil qilishi mumkin. Ko‘plab PLC oilalarida buning uchun sozlanadigan raqamli kirish filtrlari mavjud.

Dasturiy debouncing ichki holatni o‘rnatishdan oldin kirish signalining minimal vaqt davomida yoqilgan holatda qolishini talab qilishi mumkin. Alohida o‘chirish kechikishi qisqa uzilishlar sababli ushbu holatning bekor qilinishiga yo‘l qo‘ymaydi.

Debouncing mantiqi eng qisqa yaroqli hodisani bostirmagan holda signalni tasdiqlashi kerak.

Encoder impulslariga, oqim hisoblagichlariga, xavfsizlik kirishlariga yoki yuqori tezlikdagi hisoblashga debounce taymerini ko‘r-ko‘rona qo‘llamang. Bu signallarga maxsus apparat vositalari va tasdiqlangan vaqt parametrlari kerak bo‘lishi mumkin.

Filtrlash vaqtini qo‘llanilish sohasi asosida tanlang

Eng qisqa yaroqli hodisani, qabul qilinadigan eng katta aniqlash kechikishini va odatiy shovqin davomiyligini belgilang. Filtr yaroqli hodisani saqlab qolgan holda buzilishni bartaraf etishi kerak.

Analog kanal uchun xavfsiz bo‘lsa, pog‘onali testdan foydalaning. Xom va filtrlangan signallarni yozib oling, so‘ngra ko‘tarilish vaqti, barqarorlashish vaqti va maksimal xatolikni o‘lchang.

Raqamli kanal uchun qisqa shovqin impulslarini, minimal yaroqli impulsni, uzoq davom etadigan yoqilgan va o‘chirilgan holatlarni hamda datchik nosozligidan keyingi tiklanishni sinang.

Bu ilovalar uchun kontroller va I/O platformalari PLC va PAC tizimlari bo‘limida mavjud. Signalni vizuallashtirish va operator interfeyslarini HMI va sanoat hisoblash tizimlari bo‘limida ko‘rib chiqish mumkin.

Nosozliklarni aniqlash uchun xom ma’lumotlarni saqlang

Xotira imkon bergan joylarda xom va filtrlangan qiymatlarni birgalikda ko‘rsating. Operatorlarga barqaror qiymat, texnik xizmat ko‘rsatish guruhlariga esa buzilish dalillari kerak.

Haddan tashqari og‘ish, muzlab qolgan signallar, diapazondan tashqari qiymatlar va filtr to‘yinishi uchun diagnostika qo‘shing. Barqaror raqam har doim ham o‘lchovning sog‘lom ekanini anglatmaydi.

Filtr konstantalarini boshqariladigan konfiguratsiya qiymatlari sifatida saqlang. Ularni kim, nima sababdan o‘zgartirgani va natijani qaysi test tasdiqlaganini qayd eting.

Muallif fikri: eng yaxshi filtr — ma’lum buzilishni bartaraf etadigan eng kichik filtrdir. Agar vaqt konstantasini haqiqiy hodisa bilan asoslab bo‘lmasa, u muammoni hal qilishdan ko‘ra noaniqlikni yashirayotgan bo‘lishi mumkin.