Nosozliklarni bartaraf etish uchun PLC ladder mantiqini qanday o‘qish kerak (2-qism)

Releli mantiq sanoat boshqaruv tizimlarida eng keng qo‘llaniladigan dasturlash usullaridan biridir. U oddiy vizual tuzilishga asoslangan bo‘lib, unda har bir pog‘ona chiqishlarni boshqaradigan mantiqiy shartni ifodalaydi. Biroq amaliy qo‘llanmalarda dastur tuzilishi, xotiradan foydalanish va tizim integratsiyasi sababli bu soddalik tezda murakkablashadi.

Zamonaviy avtomatlashtirish muhitlari asosan PLC / PAC tizimlari kabi PLC asosidagi platformalarga tayanadi. Ularda releli mantiq mashinalar, jarayonlar va dala qurilmalarini real vaqt rejimida muvofiqlashtirish uchun ishlatiladi.

Releli mantiq tuzilishi

Releli mantiq diagrammalari elektr releli zanjirlarga o‘xshash tarzda ishlab chiqiladi. Har bir gorizontal pog‘onada kirish shartlari va chiqish harakatlari mavjud bo‘lib, muhandislarga boshqaruv mantiqini aniq formatda tasavvur qilish imkonini beradi. Ushbu tuzilma PLC texnologiyasi standartga aylanishidan oldin qo‘llanilgan an’anaviy rele asosidagi boshqaruv tizimlaridan kelib chiqqan.

1-rasm. Releli mantiq elektromexanik releli boshqaruv tizimlaridan rivojlangan.

Ketma-ket dasturlash tillaridan farqli ravishda, releli mantiq bir nechta pog‘onani uzluksiz baholaydi. Bu chiqishlar bosqichma-bosqich bajarilish tartibiga emas, balki real vaqt rejimidagi kirish shartlariga bog‘liq bo‘lishini anglatadi.

Samarali nosozliklarni bartaraf etish odatda ma’lum bir chiqishni topish va dastur bo‘ylab yuqoridan pastga qarab ko‘rib chiqish o‘rniga, uning mantiqiy zanjirini orqaga qarab kuzatishdan boshlanadi.

Qism dasturlar va dastur oqimi

Aksariyat PLC dasturlari ishlash vaqtida uzluksiz bajariladigan asosiy dasturga ega. Qism dasturlar muayyan shartlar asosida ishga tushadi va boshqaruvni har doim asosiy dastur sikliga qaytaradi.

Murakkabroq tizimlarda qo‘shimcha mantiqiy qatlamlar I/O modullari kabi qurilmalar bilan o‘zaro ishlashi mumkin. Ular dala qurilmalari va PLC kontrolleri o‘rtasida signallar almashinuvini ta’minlaydi.

Chiqish holati va tizim xatti-harakati

PLC chiqishlari elektr ta’minoti uzilgandan keyin har doim ham qayta tiklanmaydi. Tizim konfiguratsiyasiga qarab, ayrim chiqishlar o‘zining oxirgi ma’lum holatini saqlab qolishi mumkin, bu esa nosozliklarni aniqlash jarayonida chalkashlik tug‘diradi.

Agar chiqish yoqilgan holatda qotib qolgandek ko‘rinsa, muammo faol mantiqiy shartlar sababli emas, balki dastur bajarilish yo‘llarining mavjud emasligi yoki qism dasturlarning faol emasligi tufayli yuzaga kelgan bo‘lishi mumkin.

Nosozliklarni bartaraf etish yondashuvi

Dasturiy ta’minotga kirish imkoniyatisiz ishlaganda, muhandislar ko‘pincha eksport qilingan releli mantiq diagrammalari yoki bosma hujjatlarga tayanadi. Bunday hollarda tahlil uchun tizimli qidiruv usullari va mantiqiy kuzatuv zarur.

Katta tizimlarda mantiqiy nosozliklar qayerda yuz berayotganini aniqlash uchun kirishlardan chiqishlargacha bo‘lgan bog‘lanishlarni bosqichma-bosqich qayta tiklash talab etiladi.

Harakat yoki dvigatel orqali boshqariladigan ilovalarda releli mantiq ko‘pincha Drayvlar va harakatni boshqarish kabi qurilmalar bilan o‘zaro ishlaydi. Bunday tizimlarda vaqtni muvofiqlashtirish, qayta aloqa va ketma-ketlik tizim xatti-harakatining muhim omillariga aylanadi.

Asosiy xulosalar

Releli mantiq har doim elektr sxemalari bilan birgalikda talqin qilinishi kerak. PLC dasturi boshqaruv mantiqini belgilaydi, simlar diagrammalari esa maydondagi fizik ulanishlarni ko‘rsatadi.

Har bir muhandis vaqt o‘tishi bilan real sanoat tizimlari bilan ishlash tajribasiga asoslangan o‘ziga xos nosozliklarni aniqlash usulini shakllantiradi. Bitta to‘g‘ri yondashuv mavjud emas; faqat amaliyot va qo‘llash orqali takomillashtiriladigan usullar mavjud.