Yoyli payvandlash harakatini boshqarish uchun PLC yoki mikrokontroller?

Stol usti boshqaruvchisi payvandlash yoyi yoqilguniga qadar uchta qadamli o‘qni aniq harakatlantira oladi. Keyin o‘tkaziluvchi shovqin, nurlanuvchi xalaqitlar, yer potensiallari farqi va yetarlicha himoyalanmagan I/O harakat namoyishini beqaror mashinaga aylantirishi mumkin. Shu sababli boshqaruvchini tanlash qaysi plata impulslar hosil qila olishiga emas, balki qaysi arxitektura jarayonga bardosh bera olishiga ko‘proq bog‘liq.

PLC ham, mikrokontroller ham qadam va yo‘nalishli yuritmalarni boshqara oladi. Ularning muhandislik yuki turlicha taqsimlanadi: PLC sanoat interfeyslari va diagnostikani tayyor holda beradi; mikrokontroller asosidagi loyiha esa bularni qo‘shishi va tasdiqlashi kerak.

Harakat signali tizimning faqat bir qismidir

Qadamli yuritma odatda impuls, yo‘nalish va ba’zan yoqish yoki signalizatsiyani qayta o‘rnatish signallarini qabul qiladi. Interfeys differensial yoki bir uchli, tok beruvchi yoki tok yutuvchi bo‘lishi mumkin; shuningdek, boshqaruvchining ichki pinlaridan farqli kuchlanish va tokni talab qilishi ehtimol. “PWM” deb belgilangan chiqish elektr jihatdan mos deb hech qachon taxmin qilmang.

Yuritma motor quvvati terminallarini impuls va yo‘nalish kirishlaridan ajratadi; har bir interfeys uning qo‘llanmasiga muvofiq tekshirilishi kerak. Maydon tasviri asl media maqolasidan saqlab qolingan; manba: Control.com.

Mitsubishi Electric kompaniyasining FX pozitsiyalash qo‘llanmasi DRVI, DRVA, PLSV buyruqlari va qo‘llab-quvvatlanadigan tranzistorli chiqish modellarining impuls chastotasi cheklovlarini hujjatlashtiradi. Releli chiqishga ega PLC lar impulslar ketma-ketligini hosil qiluvchi harakat chiqishlari emas.

Nima uchun payvandlash yoyi boshqaruvchi tanlovini o‘zgartiradi

Yoyning yoqilishi va payvandlash toki tezkor elektr o‘tkinchi jarayonlarini hosil qiladi. Kabel joylashuvi ularni impuls liniyalari, datchiklarning umumiy simlari, USB ulanishlari va quvvat shinalariga induktiv bog‘lashi mumkin. Uzun, ekranlanmagan qadam signallari qo‘shimcha sanashlarga olib kelishi; boshqaruvchining qayta ishga tushishi esa ketma-ketlik holatini haqiqiy pozitsiyaga mos kelmaydigan qilib qo‘yishi mumkin.

Sanoat PLC si odatda belgilangan kirish chegaralari, izolyatsiya, muhit talablari bo‘yicha ko‘rsatkichlar, kuzatuvchi taymer xatti-harakati va EMC sinovlarini ta’minlaydi. Bu uni xalaqitlardan butunlay himoyalangan qilmaydi. Shkafda payvandlash quvvati va boshqaruv simlari o‘rtasida ajratish, to‘g‘ri ekranlash, past impedansli ulash, kuchlanish sakrashlarini bostirish, filtrlashdan o‘tgan quvvat hamda puxta ishlab chiqilgan yerga ulash rejasi bo‘lishi kerak.

24 VDC quvvat manbalarini soxta nosozliklar ortidan quvlamasdan diagnostika qilish bo‘yicha qo‘llanma muhim, chunki ko‘plab “dasturiy” harakat nosozliklari yoy hodisalari paytida quvvatning pasayishi yoki umumiy yo‘ldagi kuchlanishdan boshlanadi.

Mikrokontroller yechimi nimalarni qo‘shishi kerak

Arduino Mega 5 V mantiqiy pinlari va cheklangan pin tokini taqdim etadi, buni uning rasmiy texnik xususiyatlari ko‘rsatadi. Shu plata asosidagi ishlab chiqarish boshqaruvchisi himoyalangan va izolyatsiyalangan I/O, mos quvvat o‘zgartirish, kuzatuvchi taymer nazorati, past kuchlanishda ishlashni boshqarish, sanoat konnektorlari, ekranlash, korpus konstruksiyasi va tekshirilgan ishga tushirish holatiga muhtoj.

U bloklanmaydigan harakat rejalashtirgichiga ham muhtoj. Kechikishga asoslangan impuls kodi boshqa o‘qlar, diagnostika va xavfsizlikka oid holatlarni bashorat qilinadigan oraliqlarda bajarishga xalaqit berishi mumkin. Bir nechta o‘q bir vaqtda harakatlanganda apparat taymerlari, harakat kutubxonalari yoki real vaqt arxitekturasi talab etiladi.

PLC o‘z xarajatini qayerda oqlaydi

PLC ni zavod texniklari uchun diagnostika qilish, zaxiralash, almashtirish hamda blokirovkalar va HMI bilan integratsiyalash odatda osonroq. Onlayn holat ko‘rinishi, standartlashtirilgan simlar, saqlanadigan signalizatsiyalar va ishlab chiqaruvchi qo‘llab-quvvatlaydigan dasturlash vositalari tiklanish vaqtini qisqartiradi. Oddiy nuqtadan nuqtaga harakatlanuvchi o‘qlar uchun o‘rnatilgan impuls chiqishlari yetarli bo‘lishi mumkin.

Jarayon muvofiqlashtirilgan interpolatsiya, kontur aniqligi, yuqori yangilanish chastotasi yoki yopiq konturli pozitsiya boshqaruvini talab qilganda cheklovlar namoyon bo‘ladi. Bunday vaziyatda oddiy ladder mantiqi yoki havaskor darajadagi qadam hosil qilishdan ko‘ra harakat moduli, sanoat harakat boshqaruvchisi yoki servo tizimi ma’qulroq bo‘lishi mumkin.

Ochiq konturli qadamli boshqaruv pozitsiya strategiyasiga muhtoj

Berilgan impulslarni sanash o‘q harakatlanganini isbotlamaydi. Yoy kabelining tortilishi, mexanik qotib qolish, tezlanish cheklovlari va kuchlanish pasayishlari qadamlarning o‘tkazib yuborilishiga sabab bo‘lishi mumkin. Nol nuqtani izlash tartibini, cheklovlardan himoyalanishni, fikr-mulohaza mavjud bo‘lsa, kuzatuv xatosini aniqlashni va ichki koordinata hali ham to‘g‘ri deb taxmin qilmaydigan tiklanish usulini joriy eting.

Payvandlash yo‘li sifati uchun takrorlanuvchanlik, tezlik barqarorligi, burchaklardagi xatti-harakat va yoyni yoqish bilan sinxronlashni belgilang. Payvandlagich yoqilmagan holdagi muvaffaqiyatli quruq sinov faqat birinchi testdir.

Xavfsizlik qulay boshqaruvchidan mustaqil qolishi kerak

Favqulodda to‘xtatish, himoya to‘siqlarini blokirovkalash va xavfli energiyani boshqarish tegishli komponentlar hamda validatsiyadan foydalanadigan muhandislik asosidagi xavfsizlik funksiyasini talab qiladi. To‘liq arxitektura aynan shu vazifa uchun ishlab chiqilib, sertifikatlanmagan bo‘lsa, na Arduino chiqishi, na standart PLC rung’i xavfsizlik darajasidagi to‘xtatish vositasi deb qaralmasligi kerak.

PLC yoki mikrokontroller to‘xtatish so‘rovini muvofiqlashtirishi mumkin, ammo kontaktor, yuritmaning xavfsiz momentni o‘chirish funksiyasi, tormoz va pnevmatik holatlar xavf tahliliga mos kelishi kerak.

Haqiqiy yoy sharoitlarida ishga tushirishni sinang

Avval motor toki, mikroqadam sozlamalari, impuls qutbliligi, cheklov kalitlari va mustaqil xavfsiz to‘xtatishni tekshiring. Har bir o‘qni maksimal berilgan impuls chastotasida sinang, keyin bir vaqtdagi harakatni qo‘shing. Yoyni yoqish, barqaror payvandlash va yoyning so‘nishi paytida quvvat shinalari hamda boshqaruv signallarini kuzating.

Quvvatni ketma-ketlikning turli nuqtalarida bir necha marta uzib-ulang, fikr-mulohazani uzing, yuritma signalizatsiyasini yuzaga keltiring va qayta ishga tushish xatti-harakatini tekshiring. Micro800 ni ishga tushirish ish jarayoni boshqa PLC oilasi ishlatilganda ham boshqariladigan I/O tekshiruvlari uchun foydali namuna beradi.

Tahririyat nuqtayi nazari: plata narxini emas, butun xizmat davri muhandisligini solishtiring

PLC ProTech ishlab chiqarishdagi payvandlash uskunalari uchun sanoat PLC si yoki harakat boshqaruvchisini tavsiya qiladi, agar tashkilot to‘liq mikrokontroller asosidagi boshqaruv mahsulotini loyihalash, sinash, hujjatlashtirish va qo‘llab-quvvatlashga tayyor bo‘lmasa. Ishlab chiqish platasi konsepsiyani isbotlash va maxsus algoritmlar uchun juda yaxshi bo‘lishi mumkin, ammo uning past xarid narxiga atrofidagi sanoat interfeyslari kirmaydi.

G‘olib platforma — pozitsiyani saqlaydigan, kutilgan tarzda nosoz holatga o‘tadigan va mashinaga egalik qiluvchi jamoa tomonidan ta’mirlanadigan platformadir.

Ko‘p beriladigan savollar

PLC qadamli motorni bevosita boshqara oladimi?

Mos tranzistorli impuls chiqishi mos qadamli yuritmani boshqarishi mumkin; PLC motor fazalarini bevosita quvvatlantirmaydi. Kuchlanish, tok, qutblilik, impuls chastotasi va izolyatsiyani tekshiring.

Nima uchun harakat faqat payvandlash yoyi yoqilganda ishdan chiqadi?

Yoy hodisalari o‘tkaziluvchi va nurlanuvchi shovqinni kiritishi, umumiy simlarni buzishi yoki boshqaruv quvvatini pasaytirishi mumkin. Kodni o‘zgartirishdan oldin ulash, ekranlash, kabellarni ajratish, quvvat sifati va signal yaxlitligini tekshiring.

Arduino har qanday sanoat mashinasi uchun yaroqsizmi?

Yo‘q, ammo ishlab chiqish platasi yakka holda sanoat boshqaruv tizimi emas. Ishlab chiqarish loyihasiga himoyalangan interfeyslar, EMC va muhit sinovlari, kuzatuvchi taymerlar, hujjatlar va ta’mirlashga qulay konstruksiya kerak.

Qachon qadamli motorlarni servolarga almashtirish kerak?

Ilovaga tasdiqlangan pozitsiya, yuqori dinamik javob, muvofiqlashtirilgan interpolatsiya, momentni boshqarish yoki kuzatuv xatosini ishonchli aniqlash kerak bo‘lganda servolarni ko‘rib chiqing.

Muallif: PLC ProTech tahririyat jamoasi