PowerFlex chastota o‘zgartirgichiga dinamik tormozlash rezistorini qo‘shish
A practical PowerFlex braking guide covering regenerative energy, resistor resistance and duty cycle, thermal protection, model-specific parameters, and measured commissioning tests.
Elektr dvigatellari elektr energiyasini aylanma energiyaga aylantiradi, ammo dvigatelingiz aylanma energiyani elektr energiyasiga aylantira boshlaganda nima yuz beradi?
Tormozlash rezistori aynan shu yerda kerak bo‘ladi. Tormozlash rezistori generator kabi aylanma energiyadan foydalanib, uni issiqlik energiyasiga aylantiradi. Ammo tashqi tormozlash rezistorining o‘lchamini qanday tanlaymiz va VFD ni tashqi tormozlash rezistorini qabul qiladigan qilib qanday sozlaymiz? PowerFlex VFD ga tashqi tormozlash rezistorini qo‘shish jarayonini bosqichma-bosqich ko‘rib chiqamiz.

1-rasm. PowerFlex 755TS. Rasm Rockwell Automation taqdim etgan.
PowerFlex yuritmalari oilasi
PowerFlex VFD oilasi, shubhasiz, mashhur liniya hisoblanadi, ammo korpus o‘lchami tormozlash rezistorini qo‘llab-quvvatlasa, bozordagi deyarli istalgan VFD ga tashqi tormozlash rezistorini ulash mumkin. Tanlagan VFD’ingizning foydalanish qo‘llanmasini albatta tekshiring. Ushbu maqolada men PowerFlex 500 va 700 seriyali yuritmalarga e’tibor qarataman, ammo atamalar boshqa ishlab chiqaruvchilarning VFD qurilmalarida ham asosan o‘xshash bo‘ladi.
Rezistor o‘lchamini tanlash
Rezistorning o‘lchami juda muhim, chunki u yuritmadan keladigan regenerativ quvvatga bardosh bera olishi kerak, aks holda yuritma ichki xavfsizlik sxemasini ishga tushiradi. To‘g‘ri rezistor o‘lchamini aniqlash uchun avvalo yuritmadan keladigan eng yuqori regenerativ quvvatni hisoblashimiz kerak. Buning uchun quvvat ko‘rsatkichi, tezlik ko‘rsatkichi, talab qilinadigan sekinlashish vaqti, dvigatel va yuklama inersiyasi, uzatish nisbati hamda dvigatel valining tezligi kerak bo‘ladi. Bu qiymatlarning ayrimlarini dvigatel shildigidan olish mumkin, boshqalari esa texnologik jarayonga bog‘liq.
Rockwell barcha formulalar va hisob-kitob namunasini PowerFlex dinamik tormozlash rezistorini hisoblash hujjatida (19-bet) keltirgan. Aslida, biz aylanayotgan tizimning umumiy inersiyasini hisoblab, uni burchak tezligiga ko‘paytiramiz va vaqtga bo‘lamiz.
Tizimingizga qarab, bu hisob-kitob juda murakkab yoki ancha sodda bo‘lishi mumkin. Rockwell misolida yuklamaga bevosita ulangan 10 HP quvvatli dvigatel ishlatilgan va ular yuklama hamda dvigatel inersiyalarini allaqachon hisoblab chiqqan.
Tormozlash quvvati hisoblangach, bu qiymatni quyidagicha hisoblanadigan yuritmaning nominal regenerativ quvvati bilan taqqoslashimiz kerak:
Bu qiymatlar PowerFlex Dynamic Brake Resistor Calculator hujjatining A ilovasidagi jadvallardan olingan. Regenerativ quvvat hisoblangach, qiymatni hisoblangan tormozlash quvvati bilan taqqoslang. Agar tormozlash quvvati regenerativ quvvatdan katta bo‘lsa, to‘xtash vaqtini oshirish kerak bo‘ladi.
Ushbu maqola tormoz rezistorlari haqida bo‘lgani sababli, qo‘llanilish davriy, ya’ni motor aylanmaydigan vaqt davrlari mavjud, deb faraz qilinadi. Rezistorning sovib olishiga yetarli vaqt bo‘lishi uchun o‘rtacha tormozlash quvvatini ham hisoblashimiz kerak. Yuqorida hisoblangan maksimal quvvat o‘rtacha quvvatdan katta bo‘lishi kerak.
Endi ishlab chiqaruvchidan rezistor tanlash uchun zarur bo‘lgan barcha qiymatlarga egasiz.

2-rasm. Tormoz rezistori uchun ulanish klemmalari. Rasm Control.com sayti taqdim etgan
Tormoz rezistorini ulash
PowerFlex yuritmalarida tashqi tormoz rezistorlari uchun ichki issiqlikdan himoyalash mavjud emas, shuning uchun rezistor uchun termostatni motor simlariga o‘rnatishingiz kerak bo‘ladi. Rezistorning musbat va manfiy o‘tkazgichlari mos ravishda BR1 va BR2 klemmlariga ulanadi. Agar termostat ochilsa, motordan yuritmaga kelayotgan barcha quvvat uziladi va shu orqali yong‘in chiqishining oldi olinadi.
Parametrlash
Parametrlar rezistor xususiyatlarini va ishlatilmagan quvvatni to‘g‘ri tarqatib, so‘ndirish usulini tavsiflaydi. PowerFlex 700 yoki PowerFlex 500 seriyali yuritmasidan foydalanishingizga qarab, parametrlar biroz farq qiladi.
700 seriyali VFD
Bu yuritmalar seriyasida ko‘proq opsiyalar va kattaroq korpus o‘lchamlari mavjud, shuning uchun quyidagi parametrларга e’tibor bering.
370 A to‘xtatish rejimi: Belgilangan ramp tezligidan foydalanish uchun 1 ga o‘rnating
372/373 Bus Reg A va B rejimi: Tormoz turiga qarab 2, 3 yoki 4 qiymatini tanlang
374 BusReg darajasi konfiguratsiyasi: Standart qiymatni (0) o‘zgartirmang
375 Bus Reg darajasi: Standart qiymatni (0) o‘zgartirmang
382 DB Resistor Type: Tashqi tormoz rezistoridan foydalanilganda 1 ga o‘rnating.
383 DB Ext Ohms: Tormoz rezistorining omdagi qiymati
384 DB Ext Watts: Tormoz rezistorining vattdagi qiymati
385 DB Ext pulse Watts: Agar PowerFlex Dynamic Braking Resistor Calculator hujjatida ko‘rsatilgan tormoz rezistoridan foydalanayotgan bo‘lsangiz, impuls quvvati vattlarda berilgan bo‘ladi. Agar boshqa ishlab chiqaruvchining rezistoridan foydalanayotgan bo‘lsangiz, rezistor bir soniyada qancha vattni ko‘tara olishini bilish uchun ishlab chiqaruvchiga murojaat qiling.
426 Regen Power Lmt: Dvigateldan yuritmaga keladigan quvvatni cheklaydi, ammo faqat Flux Vector boshqaruv rejimida faol bo‘ladi
40 Mtr Options Cfg Bit10 (DB While Stop): Ichki dinamik tormoz tranzistorini yoqish uchun 40-parametrdagi 10-bitni yoqing.

3-rasm. PowerFlex 525 VFD. Rasm Rockwell Automation taqdim etgan.
500 seriyali VFD
Quyidagi parametrlar tormoz rezistoridan to‘g‘ri foydalanish uchun PowerFlex 520 seriyali yuritmasini sozlashda ishlatiladi.
P045 Stop Mode: Standart qiymatni (0) qoldiring
A437 DB Resistor Sel: Bu parametr ilovaga juda bog‘liq.
Agar Rockwell Automation rezistoridan foydalanayotgan bo‘lsangiz, bu qiymatni 1 ga o‘rnating.
2 qiymati rezistorni hech qanday himoya qilmaydi. Rezistor ish siklisiz 100% quvvatda ishlatiladi.
3–99 qiymatlari rezistorning qanday ish sikliga duchor bo‘lishini belgilaydi. Tormozlash sikli boshida rezistor 10 soniya davomida yoqilgan bo‘ladi, so‘ngra tanlangan qiymatga mos ish sikli rezistorga impuls tarzida beriladi.
Xulosa
Yuk motorni erkin aylantirishga yetarli bo‘lganda yoki motorni yuritma rampasi qiymatlari imkon beradiganidan tezroq sekinlatish va to‘xtatish kerak bo‘lsa, tashqi tormoz rezistorini qo‘shish samarali yechimdir. To‘g‘ri rezistorni tanlash uchun ayrim hisob-kitoblar talab etiladi, ammo umumiy jarayon ancha sodda. Agar ilovangizda PowerFlex yuritmalaridan foydalanmasangiz, atamalarning aksariyati baribir o‘xshash bo‘ladi, shunga qaramay, tormoz rezistori parametrlarini to‘g‘ri sozlash uchun doimo aynan o‘zingiz foydalanayotgan yuritma qo‘llanmasiga murojaat qiling.