ABB DSQC 351 ni almashtirish: boshqaruv bloki va tarmoqni tekshirish
ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351 ni almashtirishdan oldin qayd etilishi kerak bo‘lgan ma’lumotlar: kontroller avlodi, X3/X5/X20/X21 simlari, DeviceNet sozlamalari, INTERBUS xaritalanishi va LED holatlari.
ABB buyurtma kodi 3HNE 00006-1 DSQC 351 DeviceNet/INTERBUS shlyuzini bildiradi. ABB’ning sotuvdan keyingi katalogida u S4Cplus M2000 kontrolleri bo‘limida INTERBUS-S slave qurilmasi sifatida ko‘rsatilgan. Bu almashtirish vaqtida muhim: plataning raqami IRC5 davridagi kontroller, konfiguratsiya fayli yoki ehtiyot qism mos kelishini o‘zi tasdiqlamaydi.
Platani yechishdan oldin kontroller avlodini, plata belgisini, tarmoq sozlamalarini va kabellar joylashuvini qayd eting. Almashtirish vazifasi faqat apparatni almashtirish emas, balki konfiguratsiyani ko‘chirishni ham o‘z ichiga oladi.
Qism va kontrollerni tasdiqlang
- Plata yorlig‘ini o‘qing va 3HNE 00006-1 ekanini tasdiqlang.
- Yorliqda DSQC 351 yoki DSQC 351B deb yozilganini qayd eting.
- Robot kontrolleri oilasini uning shkaf hujjatlaridan aniqlang.
- IRC5 bo‘yicha ma’lumotni S4Cplus qurilmasi bilan moslik isboti sifatida ishlatmang.
PLC ProTech DSQC 351 mahsulot sahifasi ombordagi buyurtma kodi va ulagichlar joylashuvini ko‘rsatadi.
To‘rtta ulagichni qayd eting
ABB’ning DeviceNet qo‘llanmasida DSQC 351 ulagichlari quyidagicha belgilangan:
- X3: tashqi 24 VDC zaxira ta’minoti
- X5: DeviceNet
- X20: INTERBUS kirishi
- X21: INTERBUS chiqishi
Biror narsani uzishdan oldin platani suratga oling. X20 va X21 kabellarini belgilang. INTERBUS yo‘nalishini teskari ulash, plata ishga tushgan taqdirda ham, quyi oqimdagi aloqani to‘xtatadi.
INTERBUS zanjirini himoya qiling
ABB ma’lumotiga ko‘ra, shlyuzga X3 orqali tashqi 24 VDC ta’minoti kerak. Bu robot yacheykasi o‘chirilganda INTERBUS tarmog‘ining uzilib qolishining oldini oladi. Almashtiriladigan platani ayblashdan oldin ushbu ta’minotni tekshiring.
X21 chiqish ulagichi zanjirni davom ettirish aloqasini ham olib yuradi. ABB ma’lumotiga ko‘ra, shlyuzdan keyin boshqa qurilma bo‘lsa, 5 va 9-pinlar o‘rtasida aloqa bo‘lishi kerak. Oxirgi qurilmada quyi oqim kabeli ishlatilmaydi. Almashtirishdan oldin mavjud terminatsiya va aloqa sxemasini qayd eting.
Tarmoq parametrlarini saqlang
DeviceNet tugun manzilini va sozlangan ma’lumotlar kengligini qayd eting. ABB ushbu qurilma uchun DeviceNet tezligi 500 kbit/s qilib belgilanganini ko‘rsatadi. DataWidth sozlamasi kirish va chiqish tasviri hajmini boshqaradi. Kenglikning o‘zgarishi INTERBUS masteri ko‘radigan ma’lumotlar xaritasini siljitadi.
INTERBUS masteridagi yozuvni ham saqlang. ABB qurilma identifikatori 3 ekanini ko‘rsatadi; uzunlik kodi sozlangan ma’lumotlar kengligiga bog‘liq. O‘rnatishdan keyin bu qiymatlarni xotiradan qayta kiritmang.
LED indikatorlaridan ketma-ket foydalaning
Quvvat yoqilgandan so‘ng avval 24 V va 5 V indikatorlarini tekshiring. Keyin INTERBUS indikatorlarini tekshiring:
- BA: INTERBUS faol.
- RC: INTERBUS aloqasi xatolarsiz ishlamoqda.
- RBDA: yakuniy stansiya holatini bildiradi.
Agar 24 V indikatori o‘chiq bo‘lsa, platani yana almashtirishdan oldin X3 kuchlanishini o‘lchang. Agar BA yoki RC o‘chiq qolsa, X20/X21 yo‘nalishini, quyi oqimdagi aloqani, master konfiguratsiyasini va qayd etilgan tarmoq parametrlarini tekshiring.
Ishga tushirish qaydi
Asl suratlar, kontroller zaxira nusxasi, tugun manzili, DataWidth qiymati, INTERBUS master yozuvi va LED natijalarini texnik xizmat ko‘rsatish qaydi bilan birga saqlang. Bu ma’lumotlar ishlamay qolgan platani ulanish yoki konfiguratsiya xatosidan farqlashga yordam beradi.