Bilim — KRL Programming

Bilim

KRC4 robot paths compared in commanded, measured, tool and base coordinate frames

KRC4 pozasi mos kelmasligi: vaqt va kadr xatola...

Pozadagi nomuvofiqliklarni bartaraf etish uchun intizomli KRC4 muammolarini aniqlash jarayoni: kalibrlash ma’lumotlarini o‘zgartirishdan oldin advance-run vaqtini belgilash va yaqinlashtirishni asbob, baza hamda koordinatalarni ifodalashdagi xatolardan ajratish.

KRC4 pozasi mos kelmasligi: vaqt va kadr xatola...

Pozadagi nomuvofiqliklarni bartaraf etish uchun intizomli KRC4 muammolarini aniqlash jarayoni: kalibrlash ma’lumotlarini o‘zgartirishdan oldin advance-run vaqtini belgilash va yaqinlashtirishni asbob, baza hamda koordinatalarni ifodalashdagi xatolardan ajratish.

Read more