Bilim

Robot kuchini boshqarish: Kontaktni aniqlashdan...

Kuchni boshqarish robotga faqat pozitsiyaga ergashish o‘rniga kontaktga moslashish imkonini beradi. Ushbu qo‘llanmada sezish yondashuvlari, boshqaruv rejimlari, jarayon cheklovlari, xavfsizlik chegaralari, ishga tushirish sinovlari va texnik xizmat ko‘rsatish signallari taqqoslanadi.