Servo haydovchi kirishlari: Nima uchun harakat ...

Servo haydovchi tizimlari cheklov kalitlari, uyga qaytish signallari va STO xavfsizlik kanallari kabi tuzilgan raqamli kirishlarga tayanadi. Harakatni boshqarish dasturiy ta’riflangan avtomatlashtirishga o‘tgan sari, I/O arxitekturasi ishonchlilik va xavfsizlikning asosiy...