TRi PLC Fx seriyasi bo'yicha qo'llanma: Zinapoya mantiq dasturlash va apparat sozlamalari bilan tanishish

Triangle Research International o‘zining ochiq taxtali Fx seriyali PLC lari bilan boshqaruv tizimlariga noyob yondashuvni taklif etadi. Ushbu amaliy qo‘llanmada biz ushbu boshqaruvchilardan birini ulash, simlash va dasturlash asoslarini ko‘rib chiqamiz. Apparatura sozlamalaridan tortib, oddiy dasturni seriyali aloqa orqali yuklashgacha bo‘lgan jarayonlar muhandislar uchun OEM va o‘rnatilgan avtomatlashtirish ilovalari uchun moslashtiriladigan PLC platformalarini o‘rganishda amaliy boshlang‘ich nuqtani taqdim etadi.

Ko‘pchilik avtomatlashtirish va boshqaruv tizimlari muhandislari uchun tanish bo‘lmagan ko‘rinadigan ochiq PCB ga qaramay, PLC oddiygina real dunyo bilan o‘zaro ta’sir qiluvchi kirish va chiqishlar yordamida mantiqiy funksiyalarni bajaradigan qurilmadir. PLC dizaynlari himoya darajasi va atrof-muhitga chidamlilik bo‘yicha keng farq qiladi, ammo asosiy funktsiya barcha tizimlarda bir xil qoladi.

Fx seriyali PLC nima?

Mitsubishi Electric Fx seriyali PLC oddiy mashina boshqaruvidan o‘rta murakkablikdagi avtomatlashtirish tizimlarigacha bo‘lgan loyihalar uchun zarur bo‘lgan ko‘p funksiyalarni o‘z ichiga oladi. Ushbu boshqaruvchilar odatda Ethernet, RS-232, ikki RS-485 aloqa portlari, shuningdek, modelga qarab raqamli va analog I/O ni o‘z ichiga oladi.

I/O nuqtalar soni Modbus tarmog‘i yordamida kengaytirilishi mumkin, bu tizimni sanoat avtomatlashtirishining kengaytiriladigan ilovalari uchun moslashuvchan qiladi.

Ushbu qo‘llanmada Fx2424 modeli ishlatiladi, u quyidagilarni taqdim etadi:

• 24 ta raqamli kirish
• 24 ta raqamli chiqish
• 8 ta analog kirish
• 4 ta analog chiqish

Dasturchilar uchun muhim texnik xususiyatlar quyidagilarni o‘z ichiga oladi:

• Raqamli kirishlar manba bo‘lib, 0 VDC ga ulangan tortuvchi (NPN) sensorlar yoki kalitlarni talab qiladi.
• Kirishlar 24 VDC ta’minotidan ichki quvvat oladi va alohida umumiy terminal talab qilinmaydi.
• Raqamli chiqishlar tortuvchi bo‘lib, yuk qurilmalari tashqi manbadan quvvat olishi kerak.
• Analog I/O 0–5 V signallarni qo‘llab-quvvatlaydi, ixtiyoriy rezistor tarmoqlari yordamida 0–10 V yoki 4–20 mA qurilmalarini ulash mumkin.

Loyiha apparat sozlamalari

Ushbu kirish qo‘llanmasida RS-232 aloqa interfeysi orqali ulangan bitta kirish va bitta chiqish qurilmasidan iborat oddiy konfiguratsiya ishlatiladi. Kerakli apparat quyidagilarni o‘z ichiga oladi:

• TRi PLC Fx seriyali boshqaruvchi
• 24 VDC sanoat quvvat manbai
• USB-dan seriyali konvertor kabeli
• Tanlov kaliti (kirish qurilmasi)
• Mexanik rele (chiqish qurilmasi)
• Standart simlash

1-qadam: Boshqaruvchini quvvatlantiring

24 VDC quvvat manbaini +24 V va 0 V deb belgilangan quvvat kirish boshlig‘iga ulang. Davom etishdan oldin quvvat LED indikatorining yoqilganligini tekshiring.

2-qadam: Kirish kalitini ulang

Kirishlar manba bo‘lgani uchun, quvvat manbai 0 V terminalidan kalitga sim ulang. So‘ngra kalitning chiqish tomonini kirish terminal blokidagi 1-terminalga ulang.

Agar PLC va kalit turli quvvat manbalaridan foydalanayotgan bo‘lsa, ikkala manba umumiy 0 V referens terminalini ulashini ta’minlang.

3-qadam: Chiqish releini ulang

Chiqishlar sinklash xususiyatiga ega bo‘lgani uchun, rele bobinini +24 VDC ga ulang. So‘ngra rele bobinining boshqa tomonini PLC chiqish terminali 1 ga ulang.

Chiqish umumiy terminali zanjirni to‘liq qilish uchun yuk quvvat manbai 0 V terminaliga ulangan bo‘lishi kerak.

PLC dasturlash dasturi

Fx seriyali PLC i-TRiLOGI dasturlash dasturidan foydalanadi. Boshqaruvchini ulashdan oldin ishlab chiqaruvchi ko‘rsatmalariga muvofiq dastur o‘rnatilsin.

Dastur PLC ga dasturlar yaratish, tahrirlash va yuklash uchun zinapoya mantiqiy dasturlash muhitini taqdim etadi.

Seriyali aloqa orqali PLC ga ulanish

Ushbu qo‘llanmada Ethernet o‘rniga RS-232 seriyali aloqa ishlatiladi. Kompyuter va PLC aloqa porti orasiga USB-dan seriyali kabelni ulang.

Kabel ulanib bo‘lgach, operatsion tizim COM port raqamini tayinlaydi. Qurilmalar menejeri yordamida tayinlangan port raqamini tekshiring.

Dasturlash dasturida:

• Kirish menyusini oching
• Serverga ulanishni tanlang
• Seriyali/USB portni tanlang
• To‘g‘ri COM portini sozlang
• Portni ochish tugmasini bosing

Aloqa muvaffaqiyatli amalga oshirilsa, dastur PLC bilan aloqa o‘rnatilganligini bildiruvchi tasdiqlash xabarini ko‘rsatadi.

Oddiy zinapoya mantiqiy dasturini yozish

Zinapoya mantiq dasturlash kirish sharti va chiqish harakati o'rtasidagi munosabatni belgilovchi qadam yaratishdan boshlanadi. Ushbu misolda kalit relay chiqishini boshqaradi.

Dasturlash bosqichlari quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• Kirish qurilmasini ifodalovchi odatda ochiq kontakt yaratish
• Relayni ifodalovchi chiqish bobinasini qo'shish
• Ikkala qurilmaga ham I/O manzillarini tayinlash

Hosil bo'lgan zinapoya dasturi oddiy boshqaruv funksiyasini bajaradi: kalit yoqilganda, relay ishga tushadi.

Dastur PLC ga yuklanmoqda

Zinapoya mantiq dasturini tugatgandan so'ng, uni dastur yuklab olish funksiyasi yordamida PLC ga uzating.

Uzatish jarayoni quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• Boshqaruvchini tanlang
• PLC ga dastur uzatishni tanlang
• Aloqa portini tasdiqlang
• Yuklab olish jarayonini boshlang

Agar uzatish muvaffaqiyatli yakunlansa, PLC yangi dastur bajarilishini darhol boshlaydi.

PLC dasturlashda keyingi qadamlar

Ushbu misol seriyali ulangan PLC yordamida eng oddiy zinapoya mantiq dasturini ko'rsatadi. Amaliy sanoat avtomatlashtirish tizimlarida odatda qo'shimcha funksiyalar amalga oshiriladi, jumladan:

• Analog signalni qayta ishlash
• Vaqt o'lchagich va hisoblagich ko'rsatmalari
• Tarmoq aloqasi
• Signal va nosozlik monitoringi
• Ma'lumotlarni yozib borish va tizim diagnostikasi

Ushbu ilg'or xususiyatlarni tushunish muhandislarga ishlab chiqarish, qadoqlash, materiallarni boshqarish va jarayonlarni nazorat qilish ilovalari uchun ishonchli va kengaytiriladigan avtomatlashtirish tizimlarini yaratishga imkon beradi.

Muallif haqida

Daniel Chen 15 yildan ortiq amaliy tajribaga ega katta sanoat avtomatlashtirish muhandisi bo'lib, PLC dasturlash, sanoat boshqaruv tizimlari va zavod avtomatlashtirish loyihalarida ishlagan. U ishlab chiqarish, qadoqlash va materiallarni boshqarish sohalarida avtomatlashtirish yechimlarini loyihalash va ishga tushirish bilan shug'ullangan.

Uning texnik tajribasi zinapoya mantiqini ishlab chiqish, maydon simlarini ulash, sanoat aloqa protokollari va PLC asosidagi boshqaruv tizimlarining nosozliklarini bartaraf etishni o'z ichiga oladi. U tizim ishonchliligini oshiradigan, texnik xizmat ko'rsatishni soddalashtiradigan va uzoq muddatli sanoat ishlashini qo'llab-quvvatlaydigan amaliy muhandislik usullariga e'tibor qaratadi.