TRi PLC Fx Series qo‘llanmasi: Ladder Logic dasturlash va apparatni sozlashni boshlash

Triangle Research International ochiq plata ko‘rinishidagi Fx series PLC’lari bilan boshqaruv tizimlariga o‘ziga xos yondashuvni taklif etadi. Ushbu amaliy qo‘llanmada kontrollerlardan birini ulash, simlarini o‘tkazish va dasturlash asoslarini ko‘rib chiqamiz. Apparatani sozlashdan tortib oddiy dasturni ketma-ket aloqa orqali yuklab olishgacha, ushbu qo‘llanma moslashtiriladigan PLC platformalari bilan tanishayotgan OEM va ichki o‘rnatiladigan avtomatlashtirish ilovalari muhandislari uchun amaliy boshlang‘ich nuqtani taqdim etadi.

Ochiq plata ko‘plab avtomatlashtirish va boshqaruv tizimlari sohasi muhandislariga notanish ko‘rinishi mumkin bo‘lsa-da, PLC aslida real dunyo bilan o‘zaro ishlaydigan kirish va chiqishlar yordamida mantiqiy funksiyalarni bajaruvchi oddiy qurilmadir. PLC konstruksiyalari himoya darajasi va atrof-muhitga chidamliligi bo‘yicha keskin farq qiladi, biroq asosiy funksiya barcha tizimlarda bir xil bo‘lib qoladi.

Fx Series PLC nima?

Mitsubishi Electric Fx Series PLC oddiy mashina boshqaruvidan tortib o‘rtacha murakkablikdagi avtomatlashtirish tizimlarigacha bo‘lgan loyihalar uchun zarur funksiyalarning aksariyatini o‘z ichiga oladi. Ushbu kontrollerlar modeliga qarab odatda Ethernet, RS-232, ikkita RS-485 aloqa porti hamda raqamli va analog I/U interfeyslariga ega bo‘ladi.

I/U nuqtalari sonini Modbus tarmog‘i yordamida kengaytirish mumkin, bu tizimni ko‘lamlanadigan sanoat avtomatlashtirish ilovalari uchun moslashuvchan qiladi.

Ushbu qo‘llanmada quyidagilarni taqdim etuvchi Fx2424 modeli ishlatiladi:

• 24 ta raqamli kirish
• 24 ta raqamli chiqish
• 8 ta analog kirish
• 4 ta analog chiqish

Dasturchilar uchun muhim texnik xususiyatlar:

• Raqamli kirishlar tok manbali bo‘lib, 0 VDC ga ulangan tokni yutuvchi (NPN) datchiklar yoki kalitlarni talab qiladi.
• Kirishlar quvvatni ichki tarzda 24 VDC ta’minotidan oladi va alohida umumiy terminalni talab qilmaydi.
• Raqamli chiqishlar tokni yutuvchi turga ega, ya’ni yuklama qurilmalari tashqi quvvat manbaidan ta’minlanishi kerak.
• Analog kirish-chiqishlar 0–5 V signallarni qo‘llab-quvvatlaydi, ixtiyoriy rezistor tarmoqlari esa 0–10 V yoki 4–20 mA qurilmalaridan foydalanish imkonini beradi.

Loyiha apparaturasini sozlash

Ushbu kirish qo‘llanmasida RS-232 aloqa interfeysi orqali ulangan bitta kirish qurilmasi va bitta chiqish qurilmasidan iborat oddiy konfiguratsiyadan foydalaniladi. Kerakli apparat vositalari quyidagilarni o‘z ichiga oladi:

• TRi PLC Fx Series kontrolleri
• 24 VDC sanoat quvvat manbai
• USB-ketma-ket konverter kabeli
• Tanlagich kaliti (kirish qurilmasi)
• Mexanik rele (chiqish qurilmasi)
• Standart sim ulash

1-qadam: Kontrollerga quvvat bering

24 VDC quvvat manbaini +24 V va 0 V deb belgilangan quvvat kirish kolodkasiga ulang. Davom etishdan oldin quvvat LED indikatori yonganini tekshiring.

2-qadam: Kirish kalitini ulang

Kirishlar tok manbai bo‘lgani sababli, quvvat manbaining 0 V terminalidan kalitgacha sim ulang. So‘ngra kalitning chiqish tomonini kirish terminal blokidagi 1-chi terminalga ulang.

Agar PLC va kalit turli quvvat manbalaridan foydalansa, ikkala manbada umumiy 0 V tayanch ulanishi mavjudligiga ishonch hosil qiling.

3-qadam: Chiqish relesini ulang

Chiqishlar tokni yutuvchi bo‘lgani sababli, rele g‘altagini +24 VDC ga ulang. So‘ngra rele g‘altagining boshqa tomonini PLC dagi 1-chi chiqish terminaliga ulang.

Zanjirni yakunlash uchun chiqish umumiy terminali yuklama quvvat manbaining 0 V terminaliga ulangan bo‘lishi kerak.

PLC dasturlash dasturi

Fx Series PLC i-TRiLOGI dasturlash dasturidan foydalanadi. Kontrolleri ulashdan oldin dasturni ishlab chiqaruvchi ko‘rsatmalariga muvofiq o‘rnating.

Dastur PLC uchun dasturlar yaratish, tahrirlash va yuklab olishda ishlatiladigan ladder-mantiq dasturlash muhitini taqdim etadi.

Ketma-ket aloqa orqali PLC ga ulanish

Ushbu qo‘llanmada Ethernet o‘rniga RS-232 ketma-ket ulanishidan foydalaniladi. Kompyuter va PLC aloqa porti o‘rtasida USB-ketma-ket kabelni ulang.

Kabelni ulaganingizdan so‘ng, operatsion tizim COM port raqamini tayinlaydi. Qurilmalar dispetcheri orqali tayinlangan port raqamini tekshiring.

Dasturlash dasturida:

• Kontroller menyusini oching
• Serverga ulanishni tanlang
• Ketma-ket/USB portni tanlang
• To‘g‘ri COM portni sozlang
• Portni ochish tugmasini bosing

Ulanish muvaffaqiyatli amalga oshirilsa, dastur PLC bilan aloqa o‘rnatilganini bildiruvchi tasdiqlash xabarini ko‘rsatadi.

Oddiy ladder-mantiq dasturini yozish

Ladder mantiq dasturlash kirish sharti va chiqish harakati o‘rtasidagi bog‘lanishni belgilaydigan pog‘onani yaratishdan boshlanadi. Ushbu misolda kalit rele chiqishini boshqaradi.

Dasturlash bosqichlari quyidagilardan iborat:

• Kirish qurilmasini ifodalovchi odatda ochiq kontakt yarating
• Releyni ifodalovchi chiqish g‘altagini qo‘shing
• Har ikkala qurilmaga I/U manzillarini tayinlang

Natijaviy ladder dasturi oddiy boshqaruv funksiyasini bajaradi: kalit yoqilganda, rele ishga tushadi.

Dasturni PLCga yuklab olish

Ladder mantiq dasturini tugatgandan so‘ng, dasturni yuklab olish funksiyasidan foydalanib, uni PLCga uzating.

Uzatish jarayoni quyidagi bosqichlarni o‘z ichiga oladi:

• Kontrollerni tanlang
• Dasturni PLCga uzatish bandini tanlang
• Aloqa portini tasdiqlash
• Yuklab olish jarayonini boshlash

Agar uzatish muvaffaqiyatli yakunlansa, PLC yangi dasturni darhol bajarishni boshlaydi.

PLC dasturlashining keyingi bosqichlari

Ushbu misol ketma-ket ulangan PLC yordamida ladder mantiq dasturining eng sodda variantini namoyish etadi. Amaliy sanoat avtomatlashtirish tizimlarida odatda qo‘shimcha funksiyalar, jumladan, quyidagilar ham joriy etiladi:

• Analog signallarni qayta ishlash
• Taymer va hisoblagich ko‘rsatmalari
• Tarmoq orqali aloqa
• Signalizatsiya va nosozliklarni monitoring qilish
• Ma’lumotlarni qayd etish va tizim diagnostikasi

Ushbu ilg‘or funksiyalarni tushunish muhandislarga ishlab chiqarish, qadoqlash, materiallarni tashish va jarayonlarni boshqarish ilovalari uchun ishonchli hamda kengaytiriladigan avtomatlashtirish tizimlarini yaratish imkonini beradi.

Muallif haqida

Daniel Chen PLC dasturlashi, sanoat boshqaruv tizimlari va zavod avtomatlashtirish loyihalarida 15 yildan ortiq amaliy tajribaga ega katta sanoat avtomatlashtirish muhandisidir. U ishlab chiqarish, qadoqlash va materiallarni tashish sohalarida avtomatlashtirish yechimlarini loyihalagan va ishga tushirgan.

Uning texnik tajribasi ladder mantiqini ishlab chiqish, dala simlarini ulash, sanoat kommunikatsiya protokollari va PLC asosidagi boshqaruv tizimlaridagi nosozliklarni bartaraf etishni o‘z ichiga oladi. U tizim ishonchliligini oshiradigan, texnik xizmat ko‘rsatishni soddalashtiradigan va sanoatdagi uzoq muddatli ishlashni ta’minlaydigan amaliy muhandislik usullariga e’tibor qaratadi.