Comau MATE-XT GO: Zavodlar nimalarni tekshirishi kerak

Comau 2026-yil 11-fevralda MATE-XT GO taqiladigan ekzoskeletini e’lon qildi. Ushbu passiv qurilma takroriy yoki bosh balandligidan yuqoridagi ishlar vaqtida ishchilarning qo‘llari va yelkalarini qo‘llab-quvvatlaydi.

E’lon muhim, chunki qurilma to‘liq avtomatlashtirish qiyin bo‘lgan vazifalarga mo‘ljallangan. Texnik xizmat ko‘rsatish, qurilish, logistika va yig‘ish ishlari hanuz insonning yetib borish qobiliyati, mulohazasi va chaqqonligiga bog‘liq.

Bu quvvat bilan ishlaydigan ko‘taruvchi robot emas. U foydalanuvchi uchun yuklarni ko‘tarmaydi. Uning maqsadi muayyan yuqori tana qismi vazifalari vaqtida mushaklarga tushadigan yukni kamaytirishdir.

Comau nimalarni e’lon qildi

Comau MATE-XT GO’ni o‘zining MATE taqiladigan robototexnika qatoriga qo‘shilgan yengilroq qurilma sifatida taqdim etdi. Kompaniya qurilmaning og‘irligi 3 kg dan kam ekanini aytmoqda.

Qurilma passiv mexanik tizimdan foydalanadi. Unga batareya yoki motorlar kerak emas. Yordam sozlanadigan prujinali tayanch orqali yelka harakatiga moslashadi.

Comau ikkala qo‘l uchun sakkizta yordam darajasini ko‘rsatadi. Ishlab chiqaruvchi, shuningdek, qurilmani kiyish 30 soniya, yechish esa 10 soniya davom etishini bildiradi.

Kompaniyaning 11-fevraldagi rasmiy e’lonida Yevropa Ittifoqining 2016/425-sonli reglamentiga muvofiq II-toifa shaxsiy himoya vositasi sertifikatsiyasi tasvirlangan. Bu tasnifni mashina xavfsizligi sertifikatsiyasi bilan adashtirmaslik kerak.

Texnik o‘zgarish

Asosiy o‘zgarish passiv yelka tayanchini joriy etish to‘sig‘ining pasayishidir. Avvalgi ekzoskelet loyihalari ko‘pincha uzoq moslashtirish, texnik xizmatni rejalashtirish va mutaxassis nazoratini talab qilgan.

MATE-XT GO yengil karkasni sozlanadigan tayanch va yuviladigan kontakt materiallari bilan birlashtiradi. Uning kinematik tuzilishi qo‘lning tabiiy harakatini saqlashga mo‘ljallangan.

Qo‘l yuqoriga ko‘tarilganda yordam kuchayadi. Neytral holatga yaqinlashganda esa kamayadi. Bu xususiyat doimiy tayanchga qaraganda bosh balandligidan yuqoridagi ishlarga yaxshiroq mos keladi.

Comau mahsulot mushak faolligi va seziladigan zo‘riqishni 50 foizgacha kamaytirishi mumkinligini bildiradi. Muhandislar buni ishlab chiqaruvchi bildirgan samaradorlik da’vosi sifatida ko‘rishi kerak. Obyektdagi natijalar vazifa geometriyasi, davomiyligi, moslashuv va ishchilar o‘rtasidagi farqlarga bog‘liq bo‘ladi.

Qurilma qayerlarda mos kelishi mumkin

Ehtimoliy qo‘llanish sohalariga bosh balandligidan yuqorida mahkamlash, germetiklash, bo‘yash, tekshirish, kabellar bilan ishlash va ayrim yuklash vazifalari kiradi. Umumiy jihat - qo‘lni uzoq vaqt yoki takroran ko‘tarib turishdir.

Passiv ekzoskelet yurish, pastda bajariladigan ishlar, og‘ir dinamik ko‘tarish yoki tor joylarda tez-tez harakatlanish ustun bo‘lgan vazifalar uchun kamroq mos keladi. Shuningdek, u asboblar, xavfsizlik kamarlari, kiyim yoki boshqa shaxsiy himoya vositalariga xalaqit berishi mumkin.

Operatsiyalar guruhlari ish siklini to‘liq o‘rganishi kerak. Qurilma bir bosqichda yordam berib, boshqa bosqichda kechikish yoki ilashib qolish xavfini keltirib chiqarishi mumkin.

Xavfsizlik muhandislari nimalarni tekshirishi kerak

Shaxsiy himoya vositasi maqomi ish beruvchining xavflarni baholash majburiyatini bekor qilmaydi. Shuningdek, u foydalanuvchini himoyalangan mashina tizimiga aylantirmaydi.

• Vazifa ishlab chiqaruvchi ko‘rsatgan maqsadli foydalanishga mos kelishini tasdiqlang.
• Kaska, yiqilishdan himoyalanish vositalari, qo‘lqop, kiyim va nafas olishni himoyalash uskunalari bilan mosligini tekshiring.
• Qisilib qolish nuqtalari, ilashib qolish yo‘llari, issiq yuzalar va favqulodda chiqish talablarini ko‘rib chiqing.
• Moslashtirish, sozlash, tozalash, tekshirish va foydalanishdan chiqarish tartiblarini belgilang.
• Ishchilarni noqulaylik, noto‘g‘ri moslashuv va shikastlangan qismlarni aniqlashga o‘rgating.
• Vakil ishchilar va real vazifa davomiyligi bilan sinovlar o‘tkazing.

Mashina tomonidagi himoya komponentlari uchun PLC ProTech sanoat xavfsizlik modullari katalogini yuritadi. Taqiladigan tayanch va mashinani himoyalash alohida qatlamlar bo‘lib qoladi.

Texnik xizmat va gigiyena masalalari

Passiv tizimlar batareyani zaryadlash va motorlarga xizmat ko‘rsatish zaruratini yo‘q qiladi. Biroq ularda eskirishi mumkin bo‘lgan tasma, bo‘g‘in, prujina, yostiqcha va sozlash nuqtalari mavjud.

Ta’minot bo‘yicha tekshiruvda qismlar qanday tekshirilishi va almashtirilishi so‘ralishi kerak. Shuningdek, tozalash cheklovlari, saqlash sharoitlari, o‘lcham diapazonlari va servis yordami tasdiqlanishi lozim.

Umumiy foydalaniladigan uskunalar uchun aniq gigiyena jarayoni kerak. Yechib olinadigan mato qismlari tozalashni osonlashtirishi mumkin, ammo tasdiqlangan usul ishlab chiqaruvchi ko‘rsatmalariga muvofiq bo‘lishi kerak.

Qurilmaning kimga biriktirilgani va tekshiruv tarixini qayd eting. Har foydalanishdan oldingi vizual tekshiruv yirtilgan tasmalar, bo‘shagan mahkamlagichlar, ifloslanish yoki noodatiy harakatni aniqlashi mumkin.

Sinov loyihasini qanday baholash kerak

Foydali sinov boshlang‘ich o‘lchovlardan boshlanadi. Sikl vaqti, qo‘lning ko‘tarilish darajasi, vazifa davomiyligi, noqulaylik haqidagi xabarlar, sifat nuqsonlari va tiklanish tanaffuslarini qayd eting.

Keyin boshqa bir nechta jarayon o‘zgaruvchilarini o‘zgartirmagan holda ekzoskeletni sinang. Imkon bo‘lsa, bir nechta ishchi va smenadan foydalaning. Bitta ishtiyoqli foydalanuvchiga tayanmang.

Yetib borish, ko‘rish, asbobni boshqarish, to‘qnashuv xavfi va stansiyalar o‘rtasidagi harakatni kuzating. Texnik xizmat va favqulodda vaziyatlarga javob beruvchi xodimlarni ham baholashga jalb qiling.

Muvaffaqiyat yangi xavfsizlik yoki sifat muammolarini keltirib chiqarmagan holda jismoniy yukning kamayishini anglatishi kerak. Faqat ishning tezlashgani yetarli dalil emas.

Ta’minotga ta’siri

To‘liq passiv konstruksiya infratuzilmaga bo‘lgan ehtiyojni kamaytirishi mumkin. Xaridorlarga asosiy yordam funksiyasi uchun zaryadlash stansiyalari, zaxira batareyalar yoki dasturiy ta’minotga xizmat ko‘rsatish kerak bo‘lmaydi.

Biroq butun xizmat muddati xarajatlariga moslashtirish vaqti, o‘qitish, yuviladigan komponentlar, almashtiriladigan qismlar, tekshiruvlar va dasturni nazorat qilish ham kiradi.

Muvofiqlik deklaratsiyasi, yo‘riqnoma, o‘lcham diapazoni, tozalash bo‘yicha ko‘rsatmalar, zaxira qismlar ro‘yxati va kafolat shartlarini so‘rang. Joriy etishdan oldin mahalliy me’yoriy talablarni tasdiqlang.

Muhandislik nuqtayi nazari

MATE-XT GO avtomatlashtirish haqidagi qarashlarni qo‘l mehnatini almashtirishdan tashqariga kengaytiradi. U ishchi va jarayonni yagona muhandislik tizimi sifatida ko‘radi.

Eng maqbul qo‘llanish sohasi - qo‘l sezilarli darajada ko‘tariladigan barqaror, takroriy vazifa. Eng samarasiz qo‘llanish sohasi esa ergonomik o‘lchovlarsiz, aniq belgilanmagan muammodir.

Comau e’loni foydali texnik xususiyatlar va sertifikatsiya kontekstini taqdim etadi. Zavod jamoalari joriy etishni kengaytirishdan oldin hamon vazifaga xos tekshiruvdan o‘tkazishi kerak.

Sanoat avtomatlashtirishidagi tegishli yangiliklar PLC ProTech Yangiliklar arxivida mavjud.