Electromate Maxon HEJ 90 yuqori samarali robot qo‘shilmasini taqdim etdi

Mobil Robototexnika uchun Yanada Ixcham Quvvat Tuguni

Electromate maxon HEJ 90 yuqori samarali birikmani taqdim etdi, bu keyingi avlod mobil robototexnika uchun mo‘ljallangan zich integratsiyalashgan aktuator. Ushbu qurilma motor, reduktor, drayver elektronikasini va sezgirlik tizimini real harakat talablariga moslangan muhrlangan arxitekturaga birlashtiradi.

Ushbu yangilik to‘liq integratsiyalashgan robot birikmalarga sanoatdagi o‘sib borayotgan e’tiborni aks ettiradi. Muhandislar endi modul aktuator to‘plamlaridan ko‘ra energiya samaradorligi, simlarni kamaytirish va mexanik zichlikni ustun qo‘yishmoqda.

Moment zichligi va ixcham elektromexanik dizayn uyg‘unligi

HEJ 90 maksimal 140 Nm cho‘qqi momentni taqdim etadi, maxsus sozlashlar bilan bu ko‘rsatkich yanada yuqorilanishi mumkin. Ushbu chiqish darajasi uni ixcham robot aktuatorlarining og‘ir vazifalar sinfiga joylashtiradi.

Ijro etish qobiliyatiga qaramay, birikma 2 kg dan kam massaga ega ixcham shaklga ega. Bu muvozanat muhandislarga kuchdan voz kechmasdan yengil oyoqli va g‘ildirakli robot tizimlarini loyihalash imkonini beradi.

Uning samaradorlik ko‘rsatkichi 86 foizga yetadi, bu doimiy ishlashda issiqlik yo‘qotilishini kamaytiradi. Bu samaradorlik batareya bilan ishlovchi avtonom platformalarda juda muhimdir.

Muhrlangan birlik ichida integratsiyalashgan harakat to‘plami

HEJ 90 cho‘tksiz motor, aniq reduktor, servo elektronika va fikr-mulohaza tizimlarini bitta korpusga birlashtiradi. Bu tashqi drayver simlarini yo‘q qiladi va tizim yig‘ilishining murakkabligini kamaytiradi.

Ikki tomonlama aloqa imkoniyati tarqatilgan arxitekturalarda real vaqt rejimida boshqaruvni ta’minlaydi. Muhandislar alohida drayver shkaflarisiz sinxronlashtirilgan ko‘p o‘qli harakatni amalga oshirishlari mumkin.

Birikma EtherCAT asosidagi boshqaruv sikllarini qo‘llab-quvvatlaydi, bu esa notekis yer yuzasi yoki inson-robot hamkorligi kabi dinamik muhitlarda harakat javobgarligini yaxshilaydi.

Maydon sharoitlari muhandislik ustuvorliklarini belgilaydi

HEJ 90 robotlarning nazorat ostidagi zavod pollaridan tashqarida ishlashi kerak bo‘lgan muhitlarga mo‘ljallangan. Chang, namlik va tebranishga chidamlilik asosiy talabga aylanadi, ixtiyoriy xususiyat emas.

IP67 reytingi birlikni qattiq tashqi sharoitlardan himoya qiladi. Ichki issiqlik monitoringi va faol sovutish doimiy yuk ostida barqaror ishlashni ta’minlaydi.

Majburiy sovutish sharoitida issiqlik tarqalish qobiliyati taxminan 250 W ga yetadi. Bu talabchan sikllarda yuqori momentli uzluksiz ishlashni amalga oshirish imkonini beradi.

Ixcham birikmalar tizim dizaynini qanday o‘zgartiradi

Oyoqli robotlar, avtonom yetkazib berish tizimlari va mobil manipulyatorlar integratsiyalashgan birikmalardan foyda ko‘radi. Ushbu platformalar an’anaviy aktuator joylashuvlarida simlar murakkabligi va joy cheklovlari bilan kurashadi.

Boshqaruv elektronikasini birikma ichiga joylashtirish orqali tizim dizaynerlari nosozlik nuqtalarini kamaytiradi va mexanik ishonchlilikni oshiradi. Ko‘p o‘qli robotlarda simlarni boshqarish sezilarli darajada osonlashadi.

Ushbu arxitektura shuningdek, servo drayv ekotizimlari kabi ilg‘or platformalarda ko‘rilayotgan kengroq harakat tendentsiyalari bilan hamohangdir, bunda intellekt yukga yaqinlashadi.

Integratsiyalashgan aktuatsiyaga sanoat sur’ati

Robototexnika markazlashtirilgan drayv shkaflaridan uzoqlashmoqda. Har bir birikma endi tarqatilgan boshqaruv tarmog‘ida mustaqil aqlli tugun sifatida harakat qiladi.

Ushbu o‘zgarish ko‘p oyoqli tizimlarda kengayish imkoniyatini yaxshilaydi. Shuningdek, murakkab robot yig‘ilishlari uchun ishga tushirish vaqtini qisqartiradi.

HEJ 90 ushbu yo‘nalishni aniq ifodalaydi, bunda ishlash zichligi va integratsiya modul ajratilishidan ustun turadi.

HEJ 90 yondashuvi bo‘yicha muhandislik nuqtai nazari

Electromate yondashuvi robototexnika harakat nazariyasini qayta aniqlamaydi. U moment, sezgirlik va boshqaruv elektronikasining birikma ichida jismonan qanday birlashishini takomillashtiradi.

Ushbu takomillashtirish mobil robototexnikada muhim ahamiyatga ega, chunki har bir gramm, Vatt va millimetr tizim samaradorligiga ta’sir qiladi.

HEJ 90 aktuator dizayni endi robot imkoniyatlarini dasturiy boshqaruv algoritmlari kabi belgilashini ko‘rsatadi.

*Daniel Reeve, 12 yillik harakat boshqaruvi va robototexnika integratsiyasi tajribasiga ega sanoat tizimlari muxbiri, ilgari Siemens, ABB va FANUC avtomatlashtirish tizimlari bilan bog‘liq servo arxitektura loyihalarida ishlagan.*