Electromate Maxon HEJ 90 yuqori samarali robototexnika bo‘g‘imini taqdim etdi

Mobil robototexnika uchun yanada ixcham quvvat tuguni

Electromate yangi avlod mobil robototexnikasi uchun ishlab chiqilgan, yuqori samaradorlikka ega maxon HEJ 90 bo‘g‘inini taqdim etdi. Ushbu qurilma real harakat talablariga mo‘ljallangan germetik konstruksiyada motor, reduktor, yuritma elektronikasi va sensorlarni birlashtiradi.

Ushbu taqdimot to‘liq integratsiyalangan robot bo‘g‘inlariga bo‘lgan sanoat qiziqishi ortib borayotganini ko‘rsatadi. Endilikda muhandislar modulli yuritma bloklaridan ko‘ra energiya samaradorligi, simlarni kamaytirish va mexanik zichlikni ustun qo‘ymoqda.

Ixcham elektromexanik konstruksiyada moment zichligi

HEJ 90 140 Nm gacha cho‘qqi moment hosil qiladi, maxsus sozlashlarda esa konfiguratsiyalar bundan ham yuqori ko‘rsatkichlarga erishadi. Bunday chiqish quvvati uni ixcham robot yuritmalarining og‘ir yuklama sinfiga kiritadi.

Yuqori unumdorligiga qaramay, bo‘g‘in massasi 2 kg dan kam bo‘lgan ixcham shaklni saqlab qoladi. Bu muvozanat muhandislarga kuch chiqishini kamaytirmagan holda yengil oyoqli va g‘ildirakli robot tizimlarini loyihalash imkonini beradi.

Uning samaradorlik ko‘rsatkichi 86 foizga yetadi va uzluksiz ishlash vaqtida issiqlik yo‘qotishlarini kamaytiradi. Bu samaradorlik akkumulyatorda ishlaydigan avtonom platformalarda juda muhim.

Germetik qurilma ichidagi integratsiyalangan harakat tizimi

HEJ 90 cho‘tkasiz motor, aniqlik reduktori, servo elektronikasi va qayta aloqa tizimlarini bitta korpusga birlashtiradi. Bu tashqi yuritma simlariga bo‘lgan ehtiyojni yo‘qotib, tizimni yig‘ishdagi murakkablikni kamaytiradi.

Ikki tomonlama aloqa imkoniyati taqsimlangan arxitekturalar orqali real vaqt rejimida boshqarishni ta’minlaydi. Muhandislar alohida yuritma shkaflarisiz sinxronlashtirilgan ko‘p o‘qli harakatni amalga oshirishlari mumkin.

Bo‘g‘in tezkor yangilanish sikllariga ega EtherCAT asosidagi boshqaruv konturlarini qo‘llab-quvvatlaydi. Bu notekis hududlar yoki inson va robot hamkorlik qiladigan makonlar kabi dinamik muhitlarda harakatning tezkor javob berishini yaxshilaydi.

Dala sharoitlari muhandislik ustuvorliklarini belgilaydi

HEJ 90 robotlar nazorat qilinadigan zavod polidan tashqarida ishlashi kerak bo‘lgan muhitlar uchun mo‘ljallangan. Chang, namlik va tebranishga chidamlilik ixtiyoriy imkoniyatlar emas, balki asosiy talabga aylanadi.

IP67 darajasi qurilmani og‘ir tashqi sharoitlardan himoya qiladi. Ichki issiqlik nazorati va faol sovitish uzluksiz yuklama ostida barqaror ishlashni ta’minlaydi.

Majburiy sovitish sharoitida issiqlikni tarqatish qobiliyati taxminan 250 W ga yetadi. Bu talabchan ish sikllarida yuqori moment bilan uzoq vaqt ishlash imkonini beradi.

Ixcham bo‘g‘inlar tizim konstruksiyasini o‘zgartiradigan sohalar

Oyoqli robotlar, avtonom yetkazib berish tizimlari va mobil manipulyatorlarning barchasi integratsiyalangan bo‘g‘inlardan foyda ko‘radi. An’anaviy yuritma joylashuvlarida bu platformalar kabel murakkabligi va joy cheklovlariga duch keladi.

Boshqaruv elektronikasini bo‘g‘in ichiga joylashtirish orqali tizim loyihachilari nosozlik nuqtalarini kamaytiradi va mexanik ishonchlilikni oshiradi. Ko‘p o‘qli robotlarda kabel boshqaruvi ancha soddalashadi.

Ushbu arxitektura servo yuritmalar ekotizimlari kabi ilg‘or platformalarda kuzatiladigan kengroq harakat tendensiyalariga ham mos keladi: intellekt yuklamaga yanada yaqinroq joylashadi.

Integratsiyalangan yuritmalarga sanoat qiziqishining ortishi

Robototexnika markazlashtirilgan yuritma shkaflaridan uzoqlashmoqda. Endilikda har bir bo‘g‘in taqsimlangan boshqaruv tarmog‘idagi mustaqil aqlli tugun sifatida ishlaydi.

Bu o‘zgarish ko‘p oyoqli tizimlarda kengaytirish imkoniyatini yaxshilaydi. Shuningdek, murakkab robot majmualarini ishga tushirish vaqtini qisqartiradi.

HEJ 90 ushbu yo‘nalishni aniq ifodalaydi: unumdorlik zichligi va integratsiya modulli ajratishdan ustun qo‘yiladi.

HEJ 90 yondashuviga muhandislik nuqtayi nazari

Electromate yondashuvi robototexnika harakat nazariyasini qayta belgilamaydi. U moment, sezish va boshqaruv elektronikasining bo‘g‘in ichida jismonan birlashish usulini takomillashtiradi.

Bu takomillashtirish mobil robototexnikada muhim, chunki har bir gramm, vatt va millimetr tizim unumdorligiga ta’sir qiladi.

HEJ 90 yuritma konstruksiyasi endilikda robot imkoniyatlarini dasturiy boshqaruv algoritmlari kabi darajada belgilashini ko‘rsatadi.

*Daniel Reeve, harakatni boshqarish va robototexnika integratsiyasi sohasida 12 yillik tajribaga ega sanoat tizimlari muxbiri. U avval Siemens, ABB va FANUC avtomatlashtirish tizimlari ishtirokidagi servo arxitekturasi loyihalarida ishlagan.*