Robototexnikada gripperlar va vakuumli so‘rg‘ichlar: qo‘l uchiga o‘rnatiladigan mos uskunani tanlash

Ishlab chiqaruvchilar o‘z jarayonlarini avtomatlashtirish uchun turli xil robotik qisqichlardan foydalanishlari mumkin; ularning har biri o‘ziga xos afzallik va cheklovlarga ega. Biroq ideal yechimni topish avtomatlashtirilayotgan vazifalar, atrof-muhit sharoitlari va budjet kabi bir nechta omillarga bog‘liq.

Ushbu maqola qisqichlar va so‘rish kosachalari haqida ma’lumot berishdan boshlanadi. Shundan so‘ng End-of-Arm Tooling (EoAT) tanlashda e’tiborga olinishi kerak bo‘lgan muhim omillarni ko‘rib chiqamiz.

Qisqichlarning afzalliklari va kamchiliklari

Qisqichlar End-of-Arm Toolingda qo‘llaniladigan keng tarqalgan komponentlardan biridir. Ushbu qurilmalar robotlarga turli geometriya va material tarkibiga ega obyektlar bilan ishlash imkonini beradi. Qisqichlar ishlay oladigan obyektlar o‘rtasidagi katta farqlar tufayli ular keng ko‘lamdagi ilovalarda qo‘llanadi.

Siz ikki yoki uch barmoqli qisqichlarni uchratasiz; ularning ko‘pchiligi inson qo‘lining umumiy anatomiyasini taqlid qilish uchun ishlab chiqilgan. Qisqichlarning afzalliklari va kamchiliklari ishlatilayotgan qisqich turiga bog‘liq. Keling, bir nechta keng tarqalgan qisqich konstruksiyalarini ko‘rib chiqamiz.

Parallel ikki barmoqli qisqichlar

Parallel ikki barmoqli qisqichlar mukammal barqarorlikni ta’minlaydi. Ushbu qisqichlarning ikki jag‘li konstruksiyasi jarayonlarni avtomatlashtirishni osonlashtiradi, chunki detal yoki komponent har doim ikki barmoq yoki jag‘ orasida bo‘ladi. Biroq ularning notekis shakl yoki o‘lchamdagi obyektlar bilan ishlash imkoniyati cheklangan.

Parallel uch barmoqli qisqichlar

O‘zini markazlashtiruvchi konstruksiyasi tufayli parallel uch barmoqli qisqichlar dumaloq yoki silindrsimon obyektlar bilan ishlashda katta afzallik beradi. Ular katta yuklarni ko‘tara oladi va shu sababli og‘ir yuklama talab qilinadigan vazifalarda juda samarali.

Moslashuvchan qisqichlar

Moslashuvchan qisqichlar juda ko‘p qirrali. Egiluvchan materiallardan tayyorlangan bir nechta barmoqlari yordamida ular notekis shakldagi obyektlarni oson ushlay oladi. Kamchiligi shundaki, ular odatda kamroq aniq ishlaydi va sekinroq harakat qiladi.

So‘rish kosachalarining afzalliklari va kamchiliklari

So‘rish kosachalari End-of-Arm Toolingning yana bir muhim komponentidir. Robotik qisqichlarning turli xil turlari orasida so‘rish kosachalari ko‘p qirraliligi va arzonligi bilan ajralib turadi.

EOAT robot tomonidan hosil qilinadigan vakuumga tayanib obyektlarni ko‘taradigan bitta so‘rish kosachasidan yoki bir nechta kosachadan iborat bo‘lishi mumkin. Vakuum detallarni ko‘taradi va obyekt mavjudligini ta’minlash uchun dasturga tasdiq signalini yuboradi.

Vakuumli qisqichlar va so‘rish kosachalarining afzalliklari quyidagilardan iborat:

• Vakuumli qisqichlar kichikdan kattagacha bo‘lgan turli xil obyektlar bilan ishlay oladi.
• Ular ko‘tarilayotgan obyekt yuzasi bo‘ylab og‘irlikni bir tekis taqsimlaydi.
• O‘z-o‘zidan yopiladigan klapanlar bilan jihozlanganda, ular energiya samaradorligini oshiradi va shovqinni kamaytiradi.
• Ularning moslashtiriladigan tuzilishi turli xil konfiguratsiyalardan foydalanish imkonini beradi.
• Tejamkorligi sababli ular avtomatlashtirishda keng qo‘llanadi.

Kamchiliklari esa g‘ovak yuzalarda samaradorlikning pasayishi va zichlovchi komponentlarning yeyilishi sababli texnik xizmat ko‘rsatish talablari yuqoriroq bo‘lishidir.

End-of-Arm Toolingni tanlashda e’tiborga olinadigan omillar

Ideal End-of-Arm Tooling yechimini tanlash vazifa talablari, atrof-muhit sharoitlari va xarajatlar bilan bog‘liq omillarga bog‘liq.

Ishlash muhiti ham hisobga olinishi kerak. Ko‘p miqdordagi chang, moy yoki namlik EOATning samaradorligi va ishonchliligiga ta’sir qilishi mumkin.

ABB robototexnika tizimlari kabi sanoat robototexnika platformalari ko‘pincha turli xil end-of-arm tooling yechimlarini integratsiya qilish uchun asosiy arxitektura sifatida qo‘llanadi.

Yakuniy fikrlar

End-of-Arm Tooling turli shakl va o‘lchamlarda bo‘ladi. Yakuniy tanlov ilova ehtiyojlariga bog‘liq.

Parallel qisqichlar barqarorlik va aniqlik uchun ideal. So‘rish kosachalari esa tezlik va moslashuvchanlik talab qilinadigan tekis yoki silliq yuzalar uchun ko‘proq mos keladi.