Kassow Robots va Bosch Rexroth ctrlX OS: sanoat avtomatizatsiyasi uchun ilova asosidagi robototexnika integratsiyasi

Kassow Robots kompaniyasi Bosch Rexroth ctrlX OS uchun Connector App ilovasini ishga tushirdi. U kollaborativ robotlar va sanoat avtomatlashtirish tizimlari o‘rtasida bevosita real vaqt rejimida aloqa o‘rnatish imkonini beradi. Bu ishlanma sanoat avtomatlashtirishida dasturiy ta’minot asosida boshqariladigan arxitekturalarga o‘tishning kengroq tendensiyasini aks ettiradi.

Endi muhandislar PLC asosidagi integratsiya qatlamlariga kuchli tayanish o‘rniga robototexnika, harakatni boshqarish va ma’lumotlar almashinuvini yagona ctrlX OS muhitida boshqarishlari mumkin. Bu tizim arxitekturasini soddalashtirib, zavod avtomatlashtirishida real vaqt rejimidagi javob tezligini yaxshilaydi.

ctrlX OS avtomatlashtirish tizimlarida robototexnikani real vaqt rejimida integratsiyalash

Connector App Kassow kompaniyasining yetti o‘qli robotlarini ctrlX Data Layer orqali ctrlX OS tizimiga bevosita ulash imkonini beradi. Bu sanoat avtomatlashtirish loyihalarida oraliq PLC dasturlash tuzilmalarini bartaraf etib, tizim murakkabligini kamaytiradi.

Amaliy muhandislik vazifalarida ushbu arxitektura ishga tushirish vaqtini qisqartiradi va tizim shaffofligini oshiradi. Siemens avtomatlashtirish tizimlari bilan ishlaydigan ko‘plab muhandislar PLC qatlamlarining bo‘linib ketishini kamaytirish uchun allaqachon shunga o‘xshash yagona boshqaruv konsepsiyalariga o‘tmoqda.

PLC markazidagi boshqaruvdan ilovaga asoslangan avtomatlashtirish arxitekturasiga

An’anaviy robot integratsiyasi robotlar va boshqaruv tarmoqlari o‘rtasida vositachi sifatida ishlaydigan PLC tizimlariga tayanadi. Biroq bu yondashuv konfiguratsiya murakkabligini oshiradi va tizimning kengayuvchanligini cheklaydi.

ctrlX OS Connector App ilovasi robot funksiyalarini avtomatlashtirish platformasiga bevosita joylashtirish orqali ushbu bog‘liqlikni bartaraf etadi. Natijada harakatni boshqarish, diagnostika va vazifalarni bajarish yagona muhitda amalga oshirilishi mumkin.

Tizim loyihachilari uchun bu muhandislik samaradorligini oshiradi, biroq ko‘p qurilmali avtomatlashtirish tizimlarida tarmoq deterministikligi va kechikishlarni boshqarishga jiddiy e’tibor berishni talab qiladi.

Mobil robototexnika va ko‘p tizimli muvofiqlashtirish

Integratsiya Bosch Rexroth kompaniyasining ROKIT ekotizimi bilan moslik orqali mobil avtomatlashtirishga ham kengayadi. Bu navigatsiya tizimlari, robot qo‘llari va sanoat sensorlari o‘rtasida muvofiqlashtirish imkonini beradi.

Omborlarni avtomatlashtirishda bu, ayniqsa, palletlash va qutilardan buyumlarni tanlab olish vazifalari uchun muhimdir. Bunday jarayonlar ko‘pincha robototexnika va sanoat yuritmalari hamda harakatni boshqarish tizimlari kabi platformalarni birlashtiradigan sinxronlashtirilgan tizimlarga tayanadi.

Biroq muhandislar umumiy muhitda kollaborativ robotlarni avtonom mobil tizimlar bilan birlashtirganda xavfsizlik talablariga muvofiqlikni baribir tekshirishlari kerak.

Dasturiy ta’minot asosida boshqariladigan sanoat avtomatlashtirish tizimlari

Kassow Robots integratsiyasi dasturiy ta’minot asosida boshqariladigan sanoat avtomatlashtirishiga kengroq o‘tish jarayonini aks ettiradi. Qattiq, muayyan apparatga bog‘langan dasturlash o‘rniga boshqaruv funksiyalari tobora ko‘proq modulli dasturiy ilovalarga ajratilmoqda.

Bu yondashuv Industry 4.0 tamoyillariga mos keladi. Unda o‘zaro ishlash imkoniyati va ma’lumotlarga asoslangan qaror qabul qilish mexanik aniqlik kabi muhim hisoblanadi.

ctrlX OS kabi platformalar sanoat operatsion tizimlari sifatida ishlaydi: robototexnika, PLC mantiqi va IIoT ma’lumotlar oqimlarini yagona ekotizimga birlashtiradi. Bu turli ishlab chiqaruvchilar muhitidagi integratsiya to‘siqlarini kamaytiradi.

Tizimni loyihalashdagi muhandislik nuqtayi nazaridan murosalar

Muhandislik nuqtayi nazaridan ilovaga asoslangan robot integratsiyasi moslashuvchanlikni oshiradi, biroq dasturiy ta’minot barqarorligi va tarmoq infratuzilmasiga bog‘liqlikni kuchaytiradi.

Yuqori unumdor sanoat avtomatlashtirish tizimlarida deterministik boshqaruv muhimligicha qoladi. Shu sababli ko‘plab loyihalarda PLC xavfsizlik qatlamlarini, ilovaga asoslangan tizimlar esa muvofiqlashtirish va optimallashtirishni boshqaradigan gibrid arxitekturalardan foydalaniladi.

Bu yondashuv odatda ABB avtomatlashtirish tizimlari kabi platformalarni o‘z ichiga olgan yirik loyihalarda uchraydi. Bunday loyihalarda ishonchlilik va modulli kengayuvchanlik birgalikda ta’minlanishi kerak.

Muallif: Jason Miller – sanoat robototexnikasi va boshqaruv tizimlari muhandisi. Jason zavod avtomatlashtirishida 15 yildan ortiq tajribaga ega bo‘lib, Siemens, Bosch Rexroth va ABB ekotizimlarida PLC integratsiyasi, robotlarning harakat tizimlari hamda sanoat platformalari arxitekturasi bo‘yicha ishlagan.