Recom Moritsch va ABB buriluvchi kranlar uchun boshqaruv yechimini ishlab chiqdi

BELLUNO, Italiya — minor konsolli strelali minora kranlarini ishlab chiqaruvchi italyan kompaniyasi Recom Moritsch va ABB kompaniyaning ikkinchi avlod mashinalari uchun yangi avtomatlashtirish to‘plamini joriy etdi: ACS880 sanoat o‘zgaruvchan tezlikli yuritmalari bilan aloqa qiluvchi AC500-S xavfsizlik PLC’si hamda yuritmaga asoslangan xavfsizlik funksiyalarini ta’minlovchi FSO plagin moduli.

Bu ish 2026-yilda boshlangan loyiha emas. Recom qayta loyihalashni 2015-yilda boshlagan. O‘sha paytda shahar markazlaridagi “mega balandlikdagi” loyihalar — Moritsch sohada qo‘llanadigan atamalarga ko‘ra, 3 200 futgacha bo‘lgan balandliklarda ishlashga yaqinlashayotgan konstruksiyalar haqida gapirgan — eski motor va chig‘ir boshqaruvlarini xavfsizlik hamda foydalanishga tayyorlik nuqtayi nazaridan zaif ko‘rsatgan edi. Minor konsolli strelalar allaqachon zich qurilgan shahar maydonlarida ishlaydi. Boshqaruvdagi xato shunchaki noqulaylik emas, balki jamoat makoniga ta’sir qiladigan hodisadir.

Recom Moritsch kompaniyasining minor konsolli strelali kranlari. Surat: Recom Moritsch.

Katalogdan xarid emas, hamkorlik

“Biz shunchaki yetkazib beruvchini izlamagan edik. Kranlarimiz uchun yuqori unumdorlik va xavfsizlikni ta’minlaydigan, ayni paytda tejamkor bo‘lgan eng yaxshi yechimni topishda biz bilan birga ishlaydigan hamkorni qidirgan edik”, — dedi Recom Moritsch bosh ijrochi direktori Mariano Moritsch. ABB’ning global servis tarmog‘i uskuna kabi muhim edi. Kranlar jo‘natiladi, yillar davomida shahar siluetida ishlaydi va mahalliy texnik shkafni ochganida ham ularga xizmat ko‘rsatish imkoniyati saqlanib qolishi kerak.

ABB AC500-S va yuritma ichiga o‘rnatilib, yuritma boshqaruvi bilan birga ishlashga mo‘ljallangan FSO xavfsizlik funksiyalari moduliga ega ACS880’ni taklif qildi. Bu PLC bilan faqat quruq kontakt orqali bog‘lanadigan alohida xavfsizlik oroli emas edi. Moritschning aytishicha, aloqa imkoniyati hal qiluvchi omil bo‘lgan: PLC va VSD uchinchi tomonning bog‘lovchi qatlamisiz aloqa qilishi kerak edi, PLC tili esa Recom texniklariga allaqachon tanish bo‘lgan — IEC 61131-3, ya’ni aksariyat Yevropa mashina ishlab chiqaruvchilari xodimlari allaqachon ishlatadigan standartlar oilasi.

Recom kompaniyasining apparat muhandisligi bo‘limiga rahbarlik qiluvchi Walter De Battista avvalgi loyiha qaydlarida AC500-S dastlabki ichki loyihada bo‘lmaganini aytgan. ABB uni taklif qildi; shundan so‘ng Recom to‘liq integratsiyalashgan mashina boshqaruvini sinovdan o‘tkazdi va dasturiy ta’minot hamda yuritmani ishga tushirishga sarflanadigan vaqtni qisqartirdi, chunki bir xil muhandislik tashriflari ikkala kontroller va ACS880 sozlamalarini ham qamrab oldi.

Xotira kartasi — foydalanishga tayyorlikning asosiy omili

Minora kranlari sifati o‘zgaruvchan elektr ta’minoti va noqulay ob-havo sharoitlariga duch keladi. Yuritmalar ishdan chiqadi. Odatdagi tiklash usuli — qurilmani ta’mirga yuborish yoki zavodda sozlangan almashtirish qurilmasiga buyurtma berib, kutish. ACS880’da amaliy dasturiy ta’minot olinadigan xotira kartasida saqlanadi. Recom kompaniyasining joylardagi ta’mirlash usuli endi quyidagicha: mahalliy ABB kanali orqali standart yuritmani xarid qilish, kartani ko‘chirish va kranni yana ishga qaytarish. Bu elektronika o‘zgarishi kabi logistika o‘zgarishi hamdir va Moritsch foydalanishga tayyorlik haqida gapirganda qayta-qayta ta’kidlaydigan jihat ham shu.

Motorni moslashtirish parametrlarni yuklab olishdan ko‘ra ko‘proq vaqt talab qildi. Recom o‘z kranlari uchun maxsus motorlar ishlab chiqaradi. ABB texniklari minor konsolli strelali chig‘irga katalogdagi motor xaritasini majburan qo‘llash o‘rniga, shu motorlarda ACS880 dasturini bir necha bosqichda takomillashtirdilar. “ABB yuritmasi kranlarimiz uchun biz ishlab chiqaradigan moslashtirilgan motorlarda ham juda nozik boshqaruvni kafolatlaydi”, — dedi Moritsch. “Yuritma bir necha bosqichda nozik sozlandi, ABB texniklari esa barcha ssenariylarimizni qanday hal qilish mumkinligini batafsil ko‘rsatib berdilar.”

Burish funksiyasi ham kun tartibida

Bu mashinalarda minorani aylantirish odatda doimiy tok motorlari yordamida amalga oshirilgan. Bozor esa o‘zgaruvchan tokka o‘tmoqda. Recom va ABB ko‘tarish hamda strelani chiqarish funksiyalari o‘zgaruvchan tokka o‘tkazilganda burish tizimini eskicha doimiy tokli alohida qism sifatida qoldirmasdan, ushbu o‘q uchun ACS880 asosidagi yechimni ishlab chiqmoqda. Bu yechim ishga tushirilgunga qadar e’lon qilingan majmua xavfsizlik PLC’si, FSO’li ACS880 va kartani almashtirishga asoslangan servis modelidan iborat.

Allaqachon ABB PLC series qurilmalaridan foydalanayotgan kran OEM ishlab chiqaruvchilari uchun Recom paketi AC500-S xavfsizlik va mashina boshqaruvini yuritma bilan bir xil tizimda amalga oshirayotganini eslatadi; u keyingi shkafdagi qo‘shimcha SIL qutisi emas.