BELLUNO, Italiya — Minora kranlarining luffing-jib turini ishlab chiqaruvchi italiyalik Recom Moritsch kompaniyasi va ABB kompaniyaning ikkinchi avlod mashinalari uchun yangi avtomatlashtirish paketi: ACS880 sanoat o‘zgaruvchan tezlikli yuritmalari bilan aloqa qiluvchi AC500-S xavfsizlik PLC kontrolleri hamda yuritmaga asoslangan xavfsizlik funksiyalarini ta’minlovchi FSO plagin modulini joriy qildi.

Bu ish 2026-yilda boshlangan loyiha emas. Recom qayta loyihalashni 2015-yilda boshlagan: o‘sha paytda shahar markazidagi “mega balandlik” loyihalari — Moritsch tarmoq terminologiyasida 3 200 futgacha bo‘lgan yetish masofasiga intilayotgan inshootlar haqida gapirgan — eski motor va chig‘ir boshqaruv tizimlarining xavfsizlik hamda ishlashga tayyorlik bo‘yicha imkoniyatlari yetarli emasligini ko‘rsatgan. Luffing-jib kranlari allaqachon zich shahar hududlarida ishlaydi. Boshqaruvdagi xato shunchaki noqulaylik emas, balki jamoat makoniga ta’sir qiladigan hodisadir.

Recom Moritsch kompaniyasining luffing minorali kranlari. Foto: Recom Moritsch.

Katalogdan xarid emas, hamkor

“Biz shunchaki yetkazib beruvchini emas, balki kranlarimiz uchun eng yaxshi yechimni topishda biz bilan ishlaydigan, yuqori unumdorlik va xavfsizlikni ta’minlagan holda xarajatlarni ham samarali saqlaydigan hamkorni izlagan edik”, — dedi Recom Moritsch bosh direktori Mariano Moritsch. ABB kompaniyasining global servis tarmog‘i apparat ta’minoti qadar muhim edi. Kranlar jo‘natiladi, yillar davomida shahar siluetida turadi va mahalliy texnik shkafni ochganida ham ularga xizmat ko‘rsatish imkoniyati bo‘lishi kerak.

ABB yuritma ichiga o‘rnatilib, yuritma boshqaruvi bilan birga ishlaydigan FSO xavfsizlik funksiyalari moduliga ega AC500-S va ACS880 qurilmalarini taklif qildi. Bu PLC bilan faqat quruq kontakt orqali bog‘lanadigan alohida xavfsizlik tizimi emas. Moritschning aytishicha, aloqa imkoniyati hal qiluvchi omil bo‘lgan: PLC va VSD uchinchi tomonning vositachi qatlamisiz muloqot qilishi kerak edi, PLC tili esa Recom texniklariga allaqachon tanish bo‘lgan — IEC 61131-3, ya’ni Yevropadagi aksariyat mashina ishlab chiqaruvchilari foydalanadigan til oilasi.

Recom kompaniyasining apparat muhandisligiga rahbarlik qiluvchi Walter De Battista avvalgi loyiha qaydlarida AC500-S dastlabki ichki loyihada bo‘lmaganini aytgan. ABB uni taklif qildi; shundan so‘ng Recom to‘liq integratsiyalangan mashina boshqaruvini yo‘lga qo‘ydi va dasturiy ta’minot hamda yuritmani ishga tushirishga ketadigan vaqtni qisqartirdi, chunki bir xil muhandislik tashriflari ikkala kontroller va ACS880 sozlamalarini ham qamrab oldi.

Xotira kartasi — ishlashga tayyorlik hikoyasi

Minora kranlari sifati o‘zgaruvchan elektr ta’minoti va ob-havo sharoitlariga duch keladi. Yuritmalar ishdan chiqadi. Odatdagi tiklash usuli — qurilmani qaytarib yuborish yoki zavodda sozlangan almashtiruvchi qurilmaga buyurtma berib, kutish. ACS880’da amaliy dasturiy ta’minot olinadigan xotira kartasida saqlanadi. Recom kompaniyasining joyidagi ta’mirlash usuli endi quyidagicha: mahalliy ABB kanali orqali standart yuritma sotib olish, kartani ko‘chirish va kranni yana ishga tushirish. Bu elektronika o‘zgarishidan ko‘ra ko‘proq logistika o‘zgarishi bo‘lib, Moritsch ishlashga tayyorlik haqida gapirganda qayta-qayta ta’kidlaydigan jihat ham shudir.

Motorni moslashtirish oddiy parametrlarni yuklashdan ko‘ra ko‘proq vaqt oldi. Recom o‘z kranlari uchun moslashtirilgan motorlarni ishlab chiqaradi. ABB texniklari katalogdagi motor xaritasini luffing chig‘iriga majburan qo‘llash o‘rniga, ACS880 dasturini aynan shu motorlarda bir necha bosqichda takroran sozladilar. “ABB yuritmasi kranlarimiz uchun o‘zimiz ishlab chiqaradigan moslashtirilgan motorlarda ham juda nozik boshqaruvni kafolatlaydi”, — dedi Moritsch. “Yuritma bir necha bosqichda nozik sozlandi, ABB texniklari esa barcha ssenariylarimizni qanday hal qilish mumkinligini batafsil namoyish etdi.”

Burish funksiyasi hali kun tartibida

Bu mashinalarda minorani aylantirish odatda doimiy tok motoriga asoslangan. Bozor esa o‘zgaruvchan tokka o‘tmoqda. Recom va ABB ushbu o‘q uchun ACS880 asosidagi yechimni ishlab chiqmoqda; ular ko‘tarish va strelani ko‘tarib-tushirish funksiyalari o‘zgaruvchan tokka o‘tgach, burish mexanizmini eskirgan doimiy tok tizimi sifatida qoldirmoqchi emas. Bu yechim joriy etilmaguncha, e’lon qilingan majmua xavfsizlik PLC kontrolleri, FSO moduliga ega ACS880 va xotira kartasini almashtirishga asoslangan servis modelidan iborat.

ABB PLC seriyasi qurilmalaridan allaqachon foydalanayotgan kran OEM ishlab chiqaruvchilari uchun Recom paketi AC500-S xavfsizlik va mashina boshqaruvini yuritma bilan bir xil tizimda olib borishini eslatadi; u keyingi shkafdagi qo‘shimcha SIL qutisi sifatida ko‘rilmaydi.