Universal Robots sun'iy intellekt asosidagi robotlarni o'qitish uchun UR AI Trainer dasturini ishga tushirdi

Universal Robots sanoat avtomatlashtirish uchun AI asosidagi robotlarni o‘qitishni tezlashtirishga mo‘ljallangan yangi tizim – UR AI Trainer ni taqdim etdi. Ushbu platforma NVIDIA GTCda namoyish etildi va oldindan dasturlashtirilgan robot rutinalaridan AI tomonidan ishlab chiqilgan harakat ish jarayonlariga o‘tishni anglatadi. Scale AI bilan hamkorlikda ishlab chiqilgan ushbu yechim robototexnika ilovalari uchun haqiqiy harakat va o‘zaro ta’sir ma’lumotlarini yig‘ishga qaratilgan.

Universal Robots NVIDIA GTCda UR AI Trainer ni taqdim etmoqda. Rasm Universal Robotsdan olingan.

Laboratoriya O‘qitish va Zavodga Joriy Etish Orasidagi Bo‘shliqni To‘ldirish

AI asosidagi robotlarni o‘qitish ko‘pincha laboratoriya simulyatsiyalaridan haqiqiy ishlab chiqarish muhitiga o‘tganda qiyinchiliklarga duch keladi. Nazorat ostidagi sharoitlarda yaratilgan o‘qitish ma’lumotlari haqiqiy mexanik o‘zgarishlar, ob’ekt xatti-harakatlari yoki ishlab chiqarish sharoitlarini aks ettirmasligi mumkin. Natijada, simulyatsiyada o‘qitilgan robotlar joriy etishdan oldin qo‘shimcha sozlashni talab qiladi.

An’anaviy o‘qitish usullari asosan vizual ma’lumotlar to‘plamiga tayanadi. Faqat vizual ma’lumotlar moment (torque) fikr-mulohazasi, aloqa kuchlari yoki material qarshiligini qamrab ololmaydi. Bu cheklovlar yig‘ish, joylashtirish va hamkorlikdagi boshqaruv kabi ilovalarda samaradorlikni pasaytiradi.

To‘g‘ridan-to‘g‘ri Moment Boshqaruvi Kuchni His Qilish O‘qitishni Qo‘shadi

UR AI Trainer o‘qitish jarayoniga To‘g‘ridan-to‘g‘ri Moment Boshqaruvi va kuch fikr-mulohazasini integratsiya qiladi. Bu robotlarga nafaqat harakat yo‘llarini, balki jismoniy o‘zaro ta’sir xususiyatlarini ham o‘rganishga imkon beradi. O‘qitish davomida tizim moment, ushlash kuchi va aloqa xatti-harakatlarini yozib borib, yanada realistik ma’lumotlar to‘plamini yaratadi.

Vizual ma’lumotlarni mexanik fikr-mulohaza bilan birlashtirish orqali robotlar vazifalarni bajarish paytida qanday his qilish kerakligini o‘rganadi. Bu moslashuvchan harakat, inson bilan hamkorlik va aniq boshqaruv talab qilinadigan ilovalarda samaradorlikni oshiradi.

To‘g‘ridan-to‘g‘ri Moment Boshqaruvi robotlarga kuch fikr-mulohazasini o‘rganishga imkon beradi, bu esa AI asosidagi o‘qitishni yanada aniq qiladi. Rasm Universal Robotsdan olingan.

Leader Robot Harakat va O‘zaro Ta’sir Ma’lumotlarini Yig‘adi

UR AI Trainer leader-follower o‘qitish modelidan foydalanadi. Operator leader robotni vazifalar ketma-ketligi bo‘ylab boshqaradi, tizim esa harakat, kuch va vizual ma’lumotlarni yozib oladi. Yig‘ilgan ma’lumotlar qo‘shimcha robotlarni o‘qitish uchun Vision-Language-Action ma’lumotlar to‘plamiga birlashtiriladi.

Follower robotlar keyinchalik o‘rganilgan harakatlarni qo‘lda dasturlashsiz takrorlay oladi. Bu muhandislik vaqtini qisqartiradi va robotik hujayralar orasida izchillikni oshiradi. Ushbu yondashuv ko‘p robotli avtomatlashtirish tizimlarida tezroq joriy etishni ham qo‘llab-quvvatlaydi.

Sanoat Avtomatlashtirish uchun AI Boshqaruvidagi Robot Dasturlash

UR AI Trainer sanoat robototexnikasida mashinadan mashinaga o‘qitish yo‘nalishida qadamdir. AI modellari harakat yo‘llarini optimallashtirishi, tezlik va aniqlikni muvozanatlashishi hamda o‘zgaruvchan ishlab chiqarish sharoitlariga moslasha oladi. Bu qo‘lda o‘qitish paneli dasturlashga bo‘lgan ehtiyojni kamaytiradi va ishga tushirishni soddalashtiradi.

Ko‘pgina hisoblash ishlarini robot boshqaruvchilari emas, tashqi AI hisoblash platformalari bajaradi. Ushbu arxitektura ilg‘or AI imkoniyatlarini apparat murakkabligini oshirmasdan taqdim etadi va ko‘p avtomatlashtirish tizimlarida kengaytiriladigan joriy etishni qo‘llab-quvvatlaydi.

Sanoat Avtomatlashtirish Ilovalari

UR AI Trainer yig‘ish avtomatlashtirish, mashina xizmat ko‘rsatish va materiallarni boshqarishni qo‘llab-quvvatlaydi. U ayniqsa joylashtirish, silliqlash va qadoqlash kabi kuchni his qilishni talab qiladigan vazifalar uchun mos keladi. Hamkorlikdagi robot muhitlari ham yaxshilangan harakat aql-idroki va moslashuvchan o‘zaro ta’sirdan foyda ko‘radi.

Muallif Haqida

Lin Haoyu sanoat avtomatlashtirish, robototexnika va AI boshqaruvidagi ishlab chiqarish texnologiyalarini yoritadi.