Universal Robots sun’iy intellekt asosida robotlarni o‘rgatish uchun UR AI Trainer’ni ishga tushirdi

Universal Robots sanoat avtomatizatsiyasi uchun sun’iy intellekt asosida robotlarni o‘qitishni tezlashtirishga mo‘ljallangan yangi tizim — UR AI Trainer’ni taqdim etdi. Platforma NVIDIA GTC konferensiyasida namoyish etildi va oldindan dasturlashtirilgan robot dasturlaridan sun’iy intellekt tomonidan ishlab chiqiladigan harakat ish jarayonlariga o‘tishni anglatadi. Scale AI bilan hamkorlikda ishlab chiqilgan ushbu yechim robototexnika ilovalari uchun real hayotdagi harakat va o‘zaro ta’sir ma’lumotlarini to‘plashga e’tibor qaratadi.

Universal Robots NVIDIA GTC konferensiyasida UR AI Trainer’ni namoyish qilmoqda. Rasm Universal Robots taqdim etgan.

Laboratoriya mashg‘ulotlari va zavodga joriy etish o‘rtasidagi tafovutni bartaraf etish

Sun’iy intellekt asosida robotlarni o‘qitishda laboratoriya simulyatsiyalaridan haqiqiy ishlab chiqarish muhitiga o‘tish ko‘pincha qiyinchilik tug‘diradi. Nazorat qilinadigan sharoitlarda yaratilgan o‘quv ma’lumotlari real hayotdagi mexanik o‘zgarishlar, obyektlarning xatti-harakati yoki ishlab chiqarish sharoitlarini aks ettirmasligi mumkin. Natijada simulyatsiyada o‘qitilgan robotlar ishga tushirilishidan oldin ko‘pincha qo‘shimcha sozlashni talab qiladi.

An’anaviy o‘qitish yondashuvlari ham asosan vizual ma’lumotlar to‘plamlariga tayanadi. Faqat vizual ma’lumotlar aylanish momenti haqidagi qayta aloqa, kontakt kuchlari yoki material qarshiligini aks ettira olmaydi. Bu cheklovlar yig‘ish, kiritish va hamkorlikdagi boshqarish kabi ilovalarda unumdorlikni pasaytiradi.

To‘g‘ridan-to‘g‘ri aylanish momentini boshqarish kuchni hisobga olgan holda o‘qitishni ta’minlaydi

UR AI Trainer o‘qitish jarayoniga To‘g‘ridan-to‘g‘ri aylanish momentini boshqarish va kuch haqidagi qayta aloqani integratsiya qiladi. Bu robotlarga harakat yo‘nalishlari bilan birga jismoniy o‘zaro ta’sir xususiyatlarini ham o‘rganish imkonini beradi. O‘qitish davomida tizim yanada real ma’lumotlar to‘plamlarini yaratish uchun aylanish momenti, ushlash kuchi va kontakt xatti-harakatlarini qayd etadi.

Vizual axborotni mexanik qayta aloqa bilan birlashtirish orqali robotlar vazifalar bajarilishida ular qanday sezilishi kerakligini o‘rganadi. Bu moslashuvchan harakat, inson bilan hamkorlik va yuqori aniqlikda boshqarishni talab qiladigan ilovalarda unumdorlikni yaxshilaydi.

To‘g‘ridan-to‘g‘ri aylanish momentini boshqarish robotlarga kuch haqidagi qayta aloqani o‘rganish imkonini beradi va sun’iy intellekt asosidagi o‘qitish aniqligini oshiradi. Rasm Universal Robots taqdim etgan.

Yetakchi robot harakat va o‘zaro ta’sir ma’lumotlarini to‘playdi

UR AI Trainer yetakchi-ergashuvchi o‘qitish modelidan foydalanadi. Operator yetakchi robotni vazifalar ketma-ketligi orqali boshqaradi, tizim esa harakat, kuch va vizual axborotni qayd etadi. To‘plangan ma’lumotlar qo‘shimcha robotlarni o‘qitish uchun Ko‘rish-Til-Harakat ma’lumotlar to‘plamiga birlashtiriladi.

Shundan so‘ng ergashuvchi robotlar o‘rganilgan harakatlarni qo‘lda dasturlashsiz takrorlashi mumkin. Bu muhandislik vaqtini qisqartiradi va robotlashtirilgan hujayralar bo‘ylab barqarorlikni oshiradi. Ushbu yondashuv ko‘p robotli avtomatizatsiya tizimlarini tezroq joriy etishni ham qo‘llab-quvvatlaydi.

Sanoat avtomatizatsiyasi uchun sun’iy intellekt boshqaruvidagi robot dasturlash

UR AI Trainer sanoat robototexnikasida mashinadan mashinaga o‘qitish sari tashlangan qadamdir. Sun’iy intellekt modellari harakat yo‘nalishlarini optimallashtirishi, tezlik va aniqlikni muvozanatlashtirishi hamda o‘zgaruvchan ishlab chiqarish muhitlariga moslashishi mumkin. Bu qo‘lda teach pendant orqali dasturlashga bo‘lgan ehtiyojni kamaytiradi va ishga tushirish jarayonini soddalashtiradi.

Hisoblash jarayonlarining aksariyati robot kontrollerlari o‘rniga tashqi sun’iy intellekt hisoblash platformalarida bajariladi. Ushbu arxitektura apparat murakkabligini oshirmagan holda ilg‘or sun’iy intellekt imkoniyatlarini ta’minlaydi va bir nechta avtomatizatsiya tizimlari bo‘ylab keng miqyosda joriy etishni qo‘llab-quvvatlaydi.

Sanoat avtomatizatsiyasi ilovalari

UR AI Trainer yig‘ish jarayonlarini avtomatlashtirish, stanoklarga xizmat ko‘rsatish va materiallarni boshqarishni qo‘llab-quvvatlaydi. U kiritish, sayqallash va qadoqlash kabi kuchni hisobga olgan holda boshqarishni talab qiladigan vazifalar uchun ayniqsa mos keladi. Hamkorlikdagi robot muhitlari ham yaxshilangan harakat intellekti va moslashuvchan o‘zaro ta’sirdan foyda ko‘radi.

Muallif haqida

Lin Haoyu sanoat avtomatizatsiyasi, robototexnika va sun’iy intellekt boshqaruvidagi ishlab chiqarish texnologiyalarini yoritadi.