PowerFlex 753 có thể hiển thị kết nối EtherNet/IP hoạt động bình thường nhưng vẫn từ chối lệnh tốc độ thấp. Hành vi đó không tự động có nghĩa là mạng bị lỗi. Biến tần có thể tiếp nhận giá trị tham chiếu được yêu cầu, truyền giá trị này qua đường dẫn lựa chọn nội bộ rồi nâng lên mức tối thiểu đã cấu hình trước khi lệnh động cơ đến bộ tăng tốc.

Hình ảnh sản phẩm PowerFlex 753 từ Rockwell Automation; việc chẩn đoán nên lần theo lệnh qua các khối lựa chọn tham chiếu và giới hạn.

Trước tiên, hãy xác định thiết bị nào đang điều khiển giá trị tham chiếu

Xác nhận bộ điều khiển có quyền điều khiển và bộ chọn đang hoạt động trỏ đến đúng đường dẫn mạng dự kiến. Kết nối I/O hoạt động bình thường không chứng minh Ethernet đang sở hữu giá trị tham chiếu tốc độ; HIM, cài đặt sẵn, đầu vào số hoặc chức năng điều khiển quy trình có thể đang hoạt động thay thế.

So sánh lệnh của bộ điều khiển với các giá trị tham chiếu đang hoạt động và cuối cùng của biến tần. Xác minh Tham số 300, Đơn vị tốc độ. Tài liệu Rockwell giải thích rằng giá trị REAL trên mạng biểu thị hertz hoặc RPM tùy theo cài đặt này, vì vậy lỗi lệnh biểu kiến có thể thực chất là lỗi không khớp đơn vị.

Mức sàn tốc độ tối thiểu làm thay đổi lệnh hợp lệ

Tham số 522 và 523 lần lượt là Tốc độ tiến tối thiểu và Tốc độ lùi tối thiểu. Sổ tay tham khảo PowerFlex 750-Series nêu rằng giá trị tham chiếu dương thấp hơn mức tối thiểu theo chiều tiến sẽ được nâng lên giá trị của Tham số 522; đường dẫn chiều lùi do Tham số 523 chi phối. Mức tối thiểu khác 0 tạo ra một dải mà biến tần sẽ tăng tốc đi qua thay vì vận hành liên tục trong đó.

Do đó, yêu cầu Ethernet 5 Hz có thể tạo ra 20 Hz tại giá trị tham chiếu cuối cùng khi Tốc độ tiến tối thiểu là 20 Hz. Lệnh đã đến nơi, nhưng khối giới hạn đã thay đổi lệnh theo đúng thiết kế.

Chẩn đoán mà không tạo thêm lỗi

Theo dõi toàn bộ đường đi của giá trị

Hãy theo dõi đồng thời giá trị tham chiếu của bộ điều khiển, giá trị tham chiếu đang hoạt động, giá trị tham chiếu cuối cùng, tần số đầu ra và trạng thái nguồn. Nếu giá trị tham chiếu đang hoạt động bám theo PLC nhưng giá trị tham chiếu cuối cùng nhảy lên mức sàn, hãy kiểm tra các giới hạn tối thiểu.

Tìm nguyên nhân cơ khí

Không nên tự động đặt mức tối thiểu về 0. Mức này có thể bảo vệ khả năng làm mát động cơ, việc bôi trơn, tải băng tải hoặc độ ổn định của quy trình. Hãy được bộ phận quy trình và cơ khí phê duyệt trước khi hạ mức này.

Kiểm tra hành vi ở mức tối đa và theo chiều quay

Tham số 520 và 521 kẹp các lệnh cao, trong khi các lệnh âm phụ thuộc vào chế độ chiều quay. Một phép thử có kiểm soát cần bao gồm các trường hợp chạy tiến, dừng và chạy lùi.

Góc nhìn biên tập: Ethernet chỉ là một công đoạn

Việc xử lý sự cố đáng tin cậy cần lần theo giá trị từ thẻ của bộ điều khiển đến giới hạn cuối cùng của biến tần, thay vì xem mạng như một hộp đen. Có thể xem các thiết bị liên quan trong bộ sưu tập biến tần, nhưng sổ tay firmware của thiết bị được lắp đặt vẫn là tài liệu có thẩm quyền.

Các câu hỏi đội ngũ bảo trì thường đặt ra

Tại sao biến tần chạy nhanh hơn lệnh của PLC?

Tốc độ tiến tối thiểu khác 0 có thể nâng một lệnh dương hợp lệ lên giá trị của Tham số 522.

Kết nối hoạt động bình thường có chứng minh PLC đang sở hữu giá trị tốc độ không?

Không. Một bộ chọn, HIM hoặc nguồn cài đặt sẵn khác vẫn có thể đang hoạt động.

Đặt tốc độ tối thiểu về 0 có an toàn không?

Không phải lúc nào cũng an toàn. Hãy xem xét các giới hạn của động cơ và quy trình trước khi thay đổi.

Được viết bởi Đội ngũ Biên tập PLC ProTech