Thay thế ABB DSQC 351: Kiểm tra bộ điều khiển và mạng

Mã đặt hàng ABB 3HNE 00006-1 xác định cổng chuyển đổi DSQC 351 DeviceNet/INTERBUS. Danh mục hậu mãi của ABB liệt kê thiết bị này là một nút slave INTERBUS-S trong phần bộ điều khiển S4Cplus M2000. Điều này rất quan trọng khi thay thế: chỉ riêng số hiệu bo mạch không chứng minh rằng bộ điều khiển, tệp cấu hình hoặc linh kiện dự phòng thuộc thế hệ IRC5 tương thích.

Trước khi tháo bo mạch, hãy ghi lại thế hệ bộ điều khiển, ký hiệu bo mạch, cài đặt mạng và vị trí các dây cáp. Công việc thay thế là chuyển cấu hình, không chỉ thay phần cứng.

Xác nhận linh kiện và bộ điều khiển

• Đọc nhãn bo mạch và xác nhận 3HNE 00006-1.
• Ghi lại xem nhãn có ghi DSQC 351 hay DSQC 351B.
• Xác nhận dòng bộ điều khiển robot dựa trên tài liệu trong tủ.
• Không sử dụng tài liệu tham chiếu IRC5 làm bằng chứng về khả năng tương thích với hệ thống S4Cplus.

Trang sản phẩm DSQC 351 của PLC ProTech xác định mã đặt hàng đang có sẵn và sơ đồ bố trí đầu nối.

Ghi lại bốn đầu nối

Sổ tay ứng dụng DeviceNet của ABB phân công các đầu nối DSQC 351 như sau:

• X3: nguồn dự phòng 24 VDC bên ngoài
• X5: DeviceNet
• X20: đầu vào INTERBUS
• X21: đầu ra INTERBUS

Chụp ảnh bo mạch trước khi ngắt bất kỳ kết nối nào. Đánh dấu các dây cáp X20 và X21. Đảo ngược hướng INTERBUS sẽ khiến việc liên lạc với các thiết bị phía sau dừng lại ngay cả khi bo mạch vẫn được cấp nguồn.

Bảo vệ chuỗi INTERBUS

ABB nêu rõ rằng cổng chuyển đổi cần nguồn 24 VDC bên ngoài tại X3. Điều này giúp mạng INTERBUS không bị ngắt khi một cell robot bị tắt. Hãy kiểm tra nguồn này trước khi quy lỗi cho bo mạch thay thế.

Đầu nối đầu ra X21 cũng mang liên kết tiếp tục chuỗi. ABB quy định nối liên kết giữa chân 5 và 9 khi có thiết bị khác nối tiếp sau cổng chuyển đổi. Thiết bị cuối cùng không sử dụng dây cáp phía sau đó. Hãy ghi lại cách bố trí đầu cuối và liên kết hiện có trước khi thay thế.

Lưu các thông số mạng

Ghi lại địa chỉ nút DeviceNet và độ rộng dữ liệu đã cấu hình. ABB quy định tốc độ DeviceNet cố định là 500 kbit/s cho thiết bị này. Cài đặt DataWidth kiểm soát kích thước vùng dữ liệu vào và ra. Việc thay đổi độ rộng sẽ làm dịch chuyển sơ đồ dữ liệu mà bộ điều khiển chính INTERBUS nhận được.

Đồng thời lưu mục thiết bị chính INTERBUS. ABB quy định ID thiết bị là 3; mã độ dài phụ thuộc vào độ rộng dữ liệu đã cấu hình. Không nên khôi phục các giá trị này theo trí nhớ sau khi lắp đặt.

Kiểm tra đèn LED theo trình tự

Sau khi bật nguồn, trước tiên hãy kiểm tra đèn báo 24 V và 5 V. Sau đó kiểm tra các đèn báo INTERBUS:

• BA: INTERBUS đang hoạt động.
• RC: liên lạc INTERBUS đang diễn ra mà không có lỗi.
• RBDA: cho biết trạng thái trạm cuối.

Nếu đèn báo 24 V tắt, hãy đo tại X3 trước khi thay bo mạch một lần nữa. Nếu BA hoặc RC vẫn tắt, hãy kiểm tra hướng X20/X21, liên kết phía sau, cấu hình bộ điều khiển chính và các thông số mạng đã ghi lại.

Biên bản chạy thử

Lưu ảnh gốc, bản sao lưu bộ điều khiển, địa chỉ nút, giá trị DataWidth, mục thiết bị chính INTERBUS và kết quả đèn LED cùng hồ sơ bảo trì. Những chi tiết này giúp phân biệt bo mạch hỏng với lỗi đấu dây hoặc cấu hình.

Nguồn

• Danh mục hậu mãi Robotics của ABB
• Sổ tay ứng dụng ABB: DeviceNet Master/Slave, 3HAC050992-001