Kiến thức

KUKA KRC4 $POS_ACT: Sai lệch vị trí sau vòng lặ...

KUKA KRC4 $POS_ACT trả về giá trị A-offset của dữ liệu dao gấp đôi sau chu kỳ lặp đầu tiên của chương trình. Nguyên nhân được xác định là do...