Comau MATE-XT GO: Những nhà máy cần xác minh

Comau đã công bố bộ khung xương ngoài đeo được MATE-XT GO vào ngày 11 tháng 2 năm 2026. Thiết bị thụ động này hỗ trợ cánh tay và vai của người lao động trong các công việc lặp đi lặp lại hoặc làm việc trên cao.

Thông báo này đáng chú ý vì nhắm đến những công việc khó tự động hóa hoàn toàn. Các lĩnh vực bảo trì, xây dựng, logistics và lắp ráp vẫn phụ thuộc vào tầm với, khả năng phán đoán và sự khéo léo của con người.

Đây không phải là robot nâng hạ chạy bằng năng lượng. Thiết bị không di chuyển tải thay cho người đeo. Mục đích của thiết bị là giảm yêu cầu về cơ bắp trong các công việc thân trên cụ thể.

Comau đã công bố những gì

Comau định vị MATE-XT GO là một sản phẩm nhẹ hơn trong dòng robot đeo được MATE của hãng. Công ty cho biết thiết bị nặng dưới 3 kg.

Thiết bị sử dụng hệ thống cơ khí thụ động. Thiết bị không cần pin hoặc động cơ. Lực hỗ trợ đi theo chuyển động của vai nhờ cơ cấu hỗ trợ dựa trên lò xo có thể điều chỉnh.

Comau chỉ định tám mức hỗ trợ cho cả hai cánh tay. Nhà sản xuất cũng cho biết thời gian đeo là 30 giây và thời gian tháo là 10 giây.

Thông báo chính thức ngày 11 tháng 2 của công ty mô tả chứng nhận PPE Loại II theo Quy định EU 2016/425. Không nên nhầm lẫn phân loại này với chứng nhận an toàn máy.

Thay đổi về kỹ thuật

Thay đổi chính là giảm rào cản triển khai đối với hệ thống hỗ trợ vai thụ động. Các dự án bộ khung xương ngoài trước đây thường yêu cầu thời gian lắp chỉnh kéo dài, kế hoạch bảo trì và sự giám sát của chuyên gia.

MATE-XT GO kết hợp khung nhẹ với hệ thống hỗ trợ có thể điều chỉnh và vật liệu tiếp xúc có thể giặt. Bố trí động học của thiết bị nhằm duy trì chuyển động tự nhiên của cánh tay.

Lực hỗ trợ tăng khi cánh tay nâng lên. Lực hỗ trợ giảm khi cánh tay ở gần vị trí trung tính. Đặc tính này phù hợp với công việc trên cao hơn so với việc hỗ trợ liên tục.

Comau cho biết sản phẩm có thể giảm hoạt động cơ bắp và mức gắng sức cảm nhận xuống tới 50 phần trăm. Kỹ sư nên xem đây là tuyên bố hiệu suất do nhà sản xuất báo cáo. Kết quả tại cơ sở sẽ phụ thuộc vào hình học công việc, thời lượng, độ vừa vặn và sự khác biệt giữa người lao động.

Thiết bị có thể phù hợp ở đâu

Các ứng dụng tiềm năng bao gồm siết chặt trên cao, trám kín, sơn, kiểm tra, làm việc với cáp và một số công việc bốc xếp. Điểm chung là việc nâng cánh tay trong thời gian kéo dài hoặc lặp đi lặp lại.

Bộ khung xương ngoài thụ động ít phù hợp hơn với các công việc chủ yếu phải đi lại, làm việc ở tầm thấp, nâng vật nặng theo động tác nhanh hoặc thường xuyên di chuyển trong không gian hạn chế. Thiết bị cũng có thể gây vướng với dụng cụ, dây đai, quần áo hoặc các thiết bị bảo hộ cá nhân khác.

Các nhóm vận hành nên nghiên cứu toàn bộ chu kỳ công việc. Thiết bị có thể hữu ích trong một bước nhưng lại gây chậm trễ hoặc tăng nguy cơ mắc vướng trong bước khác.

Điều kỹ sư an toàn phải xác minh

Việc được phân loại là PPE không loại bỏ nghĩa vụ của người sử dụng lao động trong đánh giá mối nguy. Điều đó cũng không biến người đeo thành một hệ thống máy được bảo vệ an toàn.

• Xác nhận công việc phù hợp với mục đích sử dụng do nhà sản xuất quy định.
• Kiểm tra khả năng tương thích với mũ bảo hộ, thiết bị chống rơi, găng tay, quần áo và thiết bị bảo vệ hô hấp.
• Rà soát các điểm kẹp, đường đi có nguy cơ cuốn mắc, bề mặt nóng và yêu cầu thoát hiểm khẩn cấp.
• Xác định quy trình lắp chỉnh, điều chỉnh, vệ sinh, kiểm tra và loại bỏ thiết bị.
• Đào tạo người lao động nhận biết cảm giác khó chịu, độ lệch không phù hợp và các bộ phận bị hư hỏng.
• Tiến hành thử nghiệm với người lao động đại diện và thời lượng công việc thực tế.

Đối với các bộ phận bảo vệ phía máy, PLC ProTech duy trì danh mục mô-đun an toàn công nghiệp. Hệ thống hỗ trợ đeo được và hệ thống bảo vệ máy vẫn là những lớp riêng biệt.

Câu hỏi về bảo trì và vệ sinh

Hệ thống thụ động loại bỏ nhu cầu sạc pin và bảo dưỡng động cơ. Tuy nhiên, chúng vẫn có dây đai, khớp nối, lò xo, đệm và các điểm điều chỉnh có thể bị mài mòn.

Quy trình đánh giá mua sắm nên đặt câu hỏi về cách kiểm tra và thay thế các bộ phận. Quy trình cũng cần xác nhận giới hạn vệ sinh, điều kiện bảo quản, phạm vi kích cỡ và hỗ trợ dịch vụ.

Thiết bị dùng chung cần có quy trình vệ sinh rõ ràng. Vải có thể tháo rời giúp việc vệ sinh đơn giản hơn, nhưng phương pháp được phê duyệt phải tuân theo hướng dẫn của nhà sản xuất.

Ghi lại thông tin phân bổ thiết bị và lịch sử kiểm tra. Kiểm tra bằng mắt trước mỗi lần sử dụng có thể phát hiện dây đai bị rách, phần cứng lỏng, nhiễm bẩn hoặc chuyển động bất thường.

Cách đánh giá thử nghiệm

Một chương trình thử nghiệm hữu ích bắt đầu bằng các phép đo cơ sở. Ghi lại thời gian chu kỳ, độ nâng của cánh tay, thời lượng công việc, báo cáo khó chịu, lỗi chất lượng và các khoảng nghỉ phục hồi.

Sau đó thử nghiệm bộ khung xương ngoài mà không thay đổi đồng thời nhiều biến số quy trình khác. Khi có thể, hãy sử dụng nhiều người lao động và nhiều ca làm việc. Không nên dựa vào duy nhất một người dùng nhiệt tình.

Quan sát tầm với, khả năng quan sát, khả năng kiểm soát dụng cụ, nguy cơ va chạm và việc di chuyển giữa các trạm. Đưa nhân sự bảo trì và ứng phó khẩn cấp vào quá trình đánh giá.

Thành công phải đồng nghĩa với giảm yêu cầu thể chất mà không phát sinh vấn đề mới về an toàn hoặc chất lượng. Chỉ làm việc nhanh hơn không phải là bằng chứng đầy đủ.

Ý nghĩa đối với mua sắm

Thiết kế hoàn toàn thụ động có thể giảm nhu cầu về cơ sở hạ tầng. Người mua không cần trạm sạc, pin dự phòng hoặc bảo trì phần mềm cho chức năng hỗ trợ cơ bản.

Tuy nhiên, chi phí vòng đời vẫn bao gồm thời gian lắp chỉnh, đào tạo, các bộ phận có thể giặt, phụ tùng thay thế, kiểm tra và giám sát chương trình.

Yêu cầu cung cấp tuyên bố về sự phù hợp, hướng dẫn sử dụng, phạm vi kích cỡ, hướng dẫn vệ sinh, danh sách phụ tùng và các điều khoản bảo hành. Xác nhận các yêu cầu pháp lý địa phương trước khi triển khai.

Góc nhìn kỹ thuật

MATE-XT GO mở rộng tư duy về tự động hóa vượt ra ngoài việc thay thế lao động thủ công. Thiết bị xem người lao động và quy trình là một hệ thống được thiết kế thống nhất.

Ứng dụng phù hợp nhất là công việc ổn định, lặp đi lặp lại với độ nâng cánh tay đáng kể. Ứng dụng kém phù hợp nhất là một vấn đề chưa được xác định rõ và không có phép đo công thái học.

Thông báo của Comau cung cấp các thông số hữu ích và bối cảnh về chứng nhận. Các nhóm tại nhà máy vẫn cần xác nhận theo từng công việc cụ thể trước khi mở rộng triển khai.

Các phát triển liên quan trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp có tại kho lưu trữ Tin tức của PLC ProTech.