Khung và giá đỡ cung cấp khung xương cấu trúc và bảng mạch điện cho các hệ thống điều khiển mô-đun. Kiến trúc bao gồm các khung có độ bền cao với các thanh phân phối điện tích hợp và khe cắm truyền thông được thiết kế để chứa CPU và mô-đun I/O. Các đặc điểm kỹ thuật bao gồm mật độ khe cắm khác nhau, các chấu nối đất để giảm nhiễu và tai gắn chắc chắn để lắp đặt trong tủ. Về chức năng, khung cho phép trao đổi dữ liệu tốc độ cao giữa các mô-đun thông qua bảng mạch thụ động hoặc chủ động, đảm bảo sự ổn định vật lý và kết nối điện. Khung mô-đun này cho phép mở rộng và bảo trì hệ thống dễ dàng, cung cấp môi trường tập trung cần thiết cho việc bảo vệ máy móc hiệu suất cao và phần cứng tự động hóa quy trình.
