Mô-đun I/O kết nối các thiết bị hiện trường vật lý với môi trường điều khiển kỹ thuật số của PLC hoặc DCS. Kiến trúc hệ thống bao gồm các kênh đầu vào được cách ly dành cho cảm biến và các kênh đầu ra dành cho bộ chấp hành, thường được đặt trong các vỏ chắc chắn, có thể thay nóng. Các đặc tính kỹ thuật bao gồm cách ly quang để bảo vệ mạch, nhiều dải điện áp khác nhau (AC/DC) và cấu hình kênh mật độ cao. Về chức năng, các mô-đun này chuyển đổi tín hiệu điện tương tự hoặc rời rạc thành các gói dữ liệu để CPU xử lý. Nhờ sử dụng IOTA và đế mô-đun, chúng cho phép mở rộng hệ thống linh hoạt và đơn giản hóa việc đấu dây hiện trường, đảm bảo giám sát và điều khiển chính xác máy móc công nghiệp cũng như các vòng điều khiển quy trình.
