{"product_id":"beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","title":"Thiết bị đầu cuối EtherCAT Beckhoff EL5101 – Giao diện bộ mã hóa gia tăng","description":"\u003ch3\u003eMô tả\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eBeckhoff \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e là giao diện bộ mã hóa tăng dần một kênh, được thiết kế cho các ứng dụng đánh giá vị trí và giám sát chuyển động độ chính xác cao trong mạng EtherCAT. Thiết bị cho phép kết nối trực tiếp các bộ mã hóa tăng dần với đầu vào vi sai (RS422) hoặc tín hiệu TTL một đầu (phiên bản phần cứng 09 trở lên), hoạt động như một nút xử lý phản hồi nhanh, thời gian thực cho PLC, bộ điều khiển chuyển động và hệ thống CNC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eHoạt động như một bộ giải mã quadrature 4 lần, mô-đun đánh giá các tín hiệu sóng vuông lệch pha 90∘ trên các kênh A và B, đồng thời bắt xung zero trên kênh C. Ngoài giải mã quadrature, terminal có thể hoạt động như một bộ đếm hai chiều trên kênh A, sử dụng kênh B để xác định chiều. Hai đầu vào số (24 V DC) cung cấp các chức năng cổng và chốt có thể cấu hình để khóa, lưu trữ hoặc đặt lại giá trị bộ đếm độc lập với tốc độ chu kỳ xử lý. Một đầu vào trạng thái 5 V DC chuyên dụng hỗ trợ các đầu ra cảnh báo hoặc trạng thái của bộ mã hóa.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eĐược thiết kế để tích hợp trong tủ điện trên các thanh DIN tiêu chuẩn, \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e lấy nguồn logic từ E-bus và truyền nguồn trường qua các tiếp điểm nguồn 24 V DC tích hợp. Ở chế độ vận hành nâng cao (firmware 14 \/ phần cứng 09 trở lên), thiết bị hỗ trợ Distributed Clocks (DC) để đồng bộ hóa trên toàn hệ thống với độ chính xác dưới 100 ns, phát hiện đứt dây, gắn dấu thời gian cho cạnh tín hiệu và đo thời lượng chu kỳ\/tần số.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTính năng\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eĐánh giá tín hiệu vi sai RS422 hoặc tín hiệu TTL 5 V một đầu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBộ đếm 16 bit hoặc 32 bit có thể lựa chọn, với khả năng đánh giá tín hiệu quadrature 4 lần.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTích hợp hai đầu vào số 24 V DC cho các chức năng cổng và chốt ở cấp phần cứng.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTrang bị đầu vào trạng thái 5 V DC để tích hợp trực tiếp cảnh báo\/chẩn đoán của bộ mã hóa.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHỗ trợ Distributed Clocks (DC) để đồng bộ hóa hệ thống độ chính xác cao, dưới 100 ns.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCung cấp khả năng đo thời lượng chu kỳ và tần số với độ phân giải 100 ns.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTích hợp tính năng phát hiện hở mạch (đứt dây) trên các đường tín hiệu bộ mã hóa ở chế độ nâng cao.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTạo nguồn cấp 5 V DC cho bộ mã hóa (tối đa 0,5 A) trực tiếp từ các tiếp điểm nguồn trường.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eỨng dụng\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePhản hồi vị trí và vận tốc vòng kín tốc độ cao trong các hệ thống servo và động cơ bước.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eĐo chính xác chiều dài và tốc độ trên dây chuyền băng tải và thiết bị xử lý vật liệu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eThiết lập tham chiếu, lập chỉ mục và chốt dấu trong máy móc đóng gói và in ấn.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTích hợp vào máy CNC, hệ thống phản hồi trục robot và thiết bị tự động hóa tùy chỉnh.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eThông số kỹ thuật\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eTổng quan\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTham số\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eThông số kỹ thuật\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNhà sản xuất\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMẫu mã\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEL5101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLoại sản phẩm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGiao diện bộ mã hóa gia tăng\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSố kênh\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKhối lượng\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003exấp xỉ 100 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKích thước (W x H x D)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 mm x 100 mm x 68 mm (chiều rộng theo mô-đun)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLắp đặt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eThanh ray DIN 35 mm (EN 60715) với cơ cấu khóa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVật liệu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePolycarbonate\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eChức năng \u0026amp; Xử lý tín hiệu\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTham số\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eThông số kỹ thuật\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCông nghệ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGiao diện bộ mã hóa gia tăng (RS422 \/ TTL), bộ đếm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTần số giới hạn\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 MHz (4 triệu gia số\/giây với đánh giá 4 lần)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBộ giải mã vuông pha\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGiải mã vuông pha 4 lần\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eChốt bộ đếm \/ xung không\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 bit hoặc chuyển đổi 16\/32 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eĐộ phân giải\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVi gia số 1\/256 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eXung nhịp phân tán\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eĐược hỗ trợ (ở chế độ nâng cao)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eĐộ chính xác đồng bộ hệ thống\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eThời gian chu kỳ tối thiểu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etối thiểu 100 us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTính năng đặc biệt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePhát hiện đứt dây, chức năng chốt\/cổng, đo chu kỳ \u0026amp; tần số, ghi dấu thời gian sườn, bộ lọc kỹ thuật số\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eĐầu vào \u0026amp; Đầu ra\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTham số\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eThông số kỹ thuật\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eĐầu vào bộ mã hóa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA, \/A, B, \/B, C, \/C (RS422 vi sai \/ TTL 5 V một đầu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrở kháng đầu vào\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ethông thường 220 Ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eĐầu vào cổng \/ chốt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 24 V DC (EN 61131-2, loại 3, tối đa 1 MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eĐiện áp tín hiệu cổng\/chốt \"0\"\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-3 V đến +5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eĐiện áp tín hiệu cổng\/chốt \"1\"\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 V đến 30 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eĐầu vào trạng thái\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTối đa 5 V DC (cách ly điện thế, chuyển mạch về điện thế âm)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNguồn cấp bộ mã hóa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC (-5% \/ +10%), tối đa 0,5 A (tạo ra qua các tiếp điểm nguồn 24 V DC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eĐiện \u0026amp; Nguồn cấp\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTham số\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eThông số kỹ thuật\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eĐiện áp danh định\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC (-15% \/ +20%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMức tiêu thụ dòng điện của E-Bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ethông thường 130 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMức tiêu thụ dòng điện của các tiếp điểm nguồn\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ethông thường 100 mA + tải cảm biến\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTải dòng điện của các tiếp điểm nguồn\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImax 10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCách ly điện\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V (E-bus \/ điện thế trường)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eMôi trường \u0026amp; Tuân thủ\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTham số\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eThông số kỹ thuật\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNhiệt độ vận hành\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 °C đến +60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNhiệt độ bảo quản\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C đến +85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eĐộ ẩm tương đối\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95%, không ngưng tụ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCấp bảo vệ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKhả năng chịu rung \/ sốc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKhả năng miễn nhiễm \/ Phát xạ EMC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhê duyệt \/ ký hiệu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, ATEX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKý hiệu Ex\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCác kết nối \/ giao diện\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eĐiểm kết nối\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eChức năng tín hiệu\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrack A, \/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCặp đầu vào vi sai Track A (hoặc A đơn đầu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrack B, \/B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCặp đầu vào vi sai Track B (hoặc B đơn đầu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrack C, \/C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCặp đầu vào vi sai Track C \/ xung Zero (hoặc C đơn đầu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNguồn 5 V \/ 0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eĐầu ra nguồn bộ mã hóa 5 V DC và nối đất\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCổng 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eĐầu vào cổng bộ đếm 24 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eChốt 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eĐầu vào chốt giá trị bộ đếm 24 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eĐầu vào trạng thái (1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTrạng thái 5 V DC \/ đầu vào cảnh báo bộ mã hóa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLớp chống nhiễu (S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eĐiểm kết nối lớp chống nhiễu của cáp\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eHướng dẫn lắp đặt\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eĐảm bảo đã cách ly nguồn điện chính trước khi lắp hoặc tháo mô-đun khỏi khối terminal EtherCAT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGắn mô-đun vào thanh ray DIN 35 mm tiêu chuẩn (EN 60715) cho đến khi chốt khóa cài chắc chắn.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXác minh các kết nối khe và khóa cạnh nhau căn chỉnh chính xác với các terminal EtherCAT liền kề.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eĐi dây cáp bộ mã hóa bằng cáp xoắn đôi có lớp chống nhiễu để duy trì tính toàn vẹn tín hiệu trên đường truyền dài hoặc trong môi trường nhiều nhiễu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKết nối lớp chống nhiễu của cáp trực tiếp với các điểm nối lớp chống nhiễu được chỉ định trên terminal để bảo vệ khỏi nhiễu tần số cao.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXác minh yêu cầu điện áp vận hành của bộ mã hóa (5 V DC) trước khi kết nối thiết bị hiện trường.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKiểm tra tính liên tục của toàn bộ dây terminal (kẹp lồng có lò xo) bằng dụng cụ tuốc nơ vít phù hợp.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eHướng dẫn cấu hình\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eThêm terminal vào cấu hình I\/O của TwinCAT System Manager (quét trực tuyến hoặc chèn ESI ngoại tuyến).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eChọn giữa \u003cstrong\u003eChế độ vận hành bình thường\u003c\/strong\u003e và \u003cstrong\u003eChế độ vận hành nâng cao\u003c\/strong\u003e (được hỗ trợ trên FW14\/HW09 trở lên) tùy theo yêu cầu về Đồng hồ phân tán, vi gia số và cấu trúc bộ đếm 32 bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCấu hình các tham số loại tín hiệu đầu vào qua CoE (giao thức ứng dụng CAN trên EtherCAT) dựa trên việc kết nối bộ mã hóa vi sai RS422 hay bộ mã hóa đơn đầu TTL.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eThiết lập các tham số bộ lọc số trong thư mục CoE nếu vận hành trong môi trường có nhiễu điện đáng kể.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLưu các thay đổi vào danh sách khởi động dự án để tự động tải lại các tham số nếu mô-đun được thay thế.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106536677739,"sku":"EL5101","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/Beckhoff-EL5101_002_1200x1200_ac748652-2ef5-438d-a4fc-b3619add7331.jpg?v=1787637595","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/vi\/products\/beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}