Robot texnologiyasına yeni yanaşma: Veb əsaslı dəqiq robototexnika strukturlaşdırılmış mətn idarəetməsi ilə birləşir

Ənənəvi İzlər Olmadan Dəqiq Robototexnika

Sənaye robotlarının tətbiqi ənənəvi olaraq üç əsas avadanlıq komponenti tələb edib: robot qolu, böyük xarici idarəetmə şkafı və xüsusi kabellər vasitəsilə qoşulan proqramlaşdırma pultu. Bu arxitektura onilliklər ərzində FANUC, Yaskawa və Denso platformaları da daxil olmaqla zavod avtomatlaşdırmasında üstünlük təşkil edib. Lakin kompakt dəqiqlikli robotların yeni nəsli bu fərziyyələrə meydan oxumağa başlayır.

Mecademic Meca500 bu keçidin nümunələrindən biridir. Yüksək dəqiqlikli yığım mühitləri üçün hazırlanmış bu robot mikron səviyyəsində mövqeləndirmə dəqiqliyini qeyri-adi dərəcədə yığcam aparat dizaynı ilə birləşdirir. Daha vacibi isə odur ki, Ethernet rabitəsi üzərindən işləyən brauzer əsaslı interfeyslə ənənəvi proqramlaşdırma pultu iş axınını əvəz edir.

Şəkil 1. Robot servo ötürücüləri və idarəetmə elektronikasını birbaşa baza konstruksiyasına inteqrasiya edir və bununla da şkaf tələbatını əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.

Kompakt Robotlar İnteqrasiya Strategiyalarını Niyə Dəyişir

Ənənəvi sənaye robot sistemləri əhəmiyyətli şkaf sahəsi, kabel marşrutlaşdırılması və təhlükəsizlik planlaşdırması tələb edir. İdarəetmə elektronikasını robotun bazasına yerləşdirməklə Meca500 panelin mürəkkəbliyini azaldır və laboratoriyalar, elektronika istehsalı hüceyrələri və dəqiq yığım stansiyaları üçün quraşdırmanı sadələşdirir.

Bu arxitektura mühəndislərin robotla qarşılıqlı əlaqə üsulunu da dəyişir. Xüsusi əl proqramlaşdırma pultuna əsaslanmaq əvəzinə istifadəçilər inteqrasiya olunmuş MecaPortal serverindən istifadə edərək veb-brauzer vasitəsilə qoşulurlar. Lokal alt şəbəkədəki istənilən mühəndislik iş stansiyası proqramlaşdırma terminalına çevrilə bilər.

Ethernet əsaslı sənaye cihazları və paylanmış idarəetmə sistemləri ilə artıq tanış olan sistem inteqratorları üçün bu iş axını ənənəvi robot idarəetmə qurğusunu istismara verməkdən çox müasir PLC-lərin və kənar cihazların konfiqurasiyasına bənzəyir.

ABB Robotics kimi paylanmış avtomatlaşdırma avadanlıqlarını və ya modul PLC/PAC idarəetmə sistemlərini artıq tətbiq edən müəssisələr mərkəzsizləşdirilmiş maşın arxitekturasına doğru daha geniş sənaye tendensiyasını tanıyacaqlar.

Təhlükəsizlik və Enerji Qoşulmaları

İşə salma proseduru təcrübəli avtomatlaşdırma mühəndislərinə tanış olaraq qalır. Robot dəyişən cərəyan giriş enerjisini, qəza dayandırmasının inteqrasiyasını və xarici təhlükəsizlik dövrəsinin monitorinqini idarə edən xüsusi təhlükəsizlik və enerji interfeysi moduluna qoşulur.

Enerji verilməzdən əvvəl robot etibarlı şəkildə bərkidilməlidir, çünki yüngül gövdə tam açıldıqda qeyri-sabit vəziyyətə düşə bilər. Mühəndislər ilkin sıfırlama prosedurları zamanı robot gövdəsi ilə təsadüfi toqquşmanın qarşısını almaq üçün qolun ucuna quraşdırılan avadanlığı qoşmaqdan çəkinməlidirlər.

Şəkil 2. Kompakt təhlükəsizlik idarəetmə qutusu enerji paylanmasını qəza dayandırması və təhlükəsizlik girişlərinin idarə edilməsi ilə birləşdirir.

Brauzer Proqramlaşdırma Pultuna Çevrilir

Meca500-ün arxasında duran ən maraqlı mühəndislik qərarlarından biri ənənəvi proqramlaşdırma pultunun tamamilə ləğv edilməsidir. Bunun əvəzinə robot standart Ethernet bağlantısı vasitəsilə əlçatan olan veb-əsaslı interfeys təqdim edir.

Mühəndislik iş stansiyasını uyğun alt şəbəkəyə təyin etdikdən sonra istifadəçilər MecaPortal mühitinə birbaşa brauzer vasitəsilə daxil ola bilərlər. Buradan operatorlar robotu aktivləşdirə, sıfırlama prosedurlarını icra edə, vəziyyət göstəricilərinə nəzarət edə və ayrı-ayrı oxları əl ilə hərəkət etdirə bilərlər.

Bu yanaşma bir sıra əməliyyat üstünlükləri yaradır. Proqram təminatının quraşdırılması sadələşir, aparat təminatına texniki xidmət xərcləri azalır və paylanmış mühəndislik komandaları üçün uzaqdan diaqnostika asanlaşır.

Eyni zamanda bu yanaşma kibertəhlükəsizliklə bağlı yeni mülahizələr yaradır. Robot Ethernet bağlantısından və brauzer girişindən asılı olduğuna görə istehsal mühitlərində şəbəkə seqmentasiyası və sənaye firewall siyasətləri getdikcə daha vacib olur.

Hərəkət İstinad Çərçivələrini Anlamaq

Əl ilə hərəkət etdirmə mühiti bir neçə koordinat sistemini, o cümlədən oynaq hərəkətini, dünya koordinatlarını və alət koordinatlarını dəstəkləyir. Bu anlayışlar sənaye robototexnikasında standart olsa da, MecaPortal tətbiqi onları bir çox köhnə sistemlərlə müqayisədə daha səliqəli və əlçatan interfeysdə təqdim edir.

Baza İstinad Çərçivəsi robotun montaj nöqtəsinə sabit şəkildə bağlı qalır, Dünya İstinad Çərçivəsi isə ətrafdakı maşınlara və ya iş stansiyalarına uyğunlaşdırılmaq üçün dəyişdirilə bilər. Alət İstinad Çərçivəsi quraşdırılmış son icraedici qurğuya uyğun olaraq dinamik şəkildə dəyişir.

Optiklərin düzləndirilməsi və ya tibbi yığım kimi yüksək dəqiqlikli tətbiqlərdə çərçivənin dəqiq kalibrlənməsi kritik əhəmiyyət daşıyır, çünki hətta kiçik mövqe sapmaları belə məhsulun keyfiyyətini poza bilər.

Şəkil 3. Brauzer əsaslı MecaPortal interfeysi aktivləşdirmə idarəetməsini, əməliyyat monitorinqini və çoxsaylı çərçivələr üzrə əl ilə hərəkət funksiyalarını təmin edir.

Yüksək Dəqiqlikli Robotlar Ən Çox Harada Dəyər Yaradır

Meca500 qaynaq və ya paletləmə mühitlərində işləyən böyük yükgötürmə qabiliyyətinə malik sənaye robotlarını əvəz etmək üçün nəzərdə tutulmayıb. Əksinə, onun üstünlüyü müstəsna təkrarlanma tələb edən kompakt avtomatlaşdırma hüceyrələrindədir.

Tətbiqlərə optiklərin düzləndirilməsi, yarımkeçiricilərin daşınması, mikro yığım, laboratoriya avtomatlaşdırması və təkrarlanmanın bir neçə mikrona qədər olması proses keyfiyyətinə birbaşa təsir edən dəqiq götür-qoy sistemləri daxildir.

Onun kompakt ölçüləri robotu döşəmə sahəsinin və inteqrasiya mürəkkəbliyinin əsas məhdudiyyət olduğu tədqiqat laboratoriyaları, universitetlərin avtomatlaşdırma proqramları və prototip istehsal sistemləri üçün də cəlbedici edir.

Şəkil 4. Kompakt robot sistemlərindən elektronika yığımı və laboratoriya miqyaslı avtomatlaşdırma hüceyrələrində getdikcə daha çox istifadə olunur.

Strukturlaşdırılmış Mətn və PLC Bağlantısı Yeni İmkanlar Yaradır

Bəlkə də ən əhəmiyyətli dəyişiklik mexaniki deyil, proqram təminatı ilə bağlıdır. Meca500 ənənəvi robot proqramlaşdırmasından daha çox PLC mühəndisliyinə bənzəyən proqramlaşdırma təcrübəsi təqdim edir.

Strukturlaşdırılmış məntiq və Ethernet rabitəsi xarici avtomatlaşdırma avadanlıqları ilə daha sıx qarşılıqlı əlaqəyə imkan verir. IEC 61131-3 mühitləri ilə tanış olan mühəndislər xüsusi robot dillərinə tamamilə əsaslanmadan robot inteqrasiyası iş axınlarına daha təbii şəkildə keçə bilərlər.

Robototexnika ilə PLC proqramlaşdırmasının bu yaxınlaşması sənaye avtomatlaşdırmasında daha geniş hərəkatı əks etdirir. Müasir istehsalat getdikcə robotların, ötürücülərin, təhlükəsizlik kontrollerlərinin, HMI-ların və paylanmış giriş-çıxış qurğularının təcrid olunmuş sistemlər kimi deyil, qarşılıqlı işləyə bilən şəbəkə aktivləri kimi fəaliyyət göstərməsini gözləyir.

Siemens, Beckhoff, Rockwell Automation və digər böyük avtomatlaşdırma təchizatçılarının platformaları artıq vahid proqram təminatı mühitlərinə güclü şəkildə yönəlib. Oxşar prinsipləri qəbul edən kompakt robotlar kiçik istehsalçılar üçün inteqrasiya maneələrini əhəmiyyətli dərəcədə azalda bilər.

Əsl Sənaye Dəyişikliyi Sadəlikdir

Sənaye robototexnikası bazarında tarixən xüsusi robot proqramçıları və geniş istismara vermə prosedurları tələb edən yüksək dərəcədə ixtisaslaşmış sistemlər üstünlük təşkil edib. Bu model avtomobil sənayesi miqyaslı istehsal xətləri üçün hələ də yaxşı işləyir, lakin daha kiçik və çevik istehsal hüceyrələri üçün səmərəsiz olur.

Meca500 robototexnika təchizatçılarının istifadəyə yararlılığı yenidən nəzərdən keçirməyə necə başladığını nümayiş etdirir. Brauzer əsaslı interfeyslər, daxili kontrollerlər və strukturlaşdırılmış mətnlə qarşılıqlı əlaqə aparatın mürəkkəbliyini azaldır və robototexnikanı idarəetmə mühəndisləri üçün daha əlçatan edir.

Mühəndislik baxımından bu, sənaye avtomatlaşdırmasında uzunmüddətli ən mühüm inkişaflardan biridir. Robototexnikanın gələcəyi yalnız yükgötürmə qabiliyyəti və ya sürətlə müəyyənləşməyəcək. Gələcək getdikcə mühəndislərin əlaqəli istehsal mühitlərində robot sistemlərini nə qədər tez tətbiq, inteqrasiya, diaqnostika və miqyaslandıra bilməsi ilə müəyyənləşəcək.

Daniel Mercer | Baş Avtomatlaşdırma Sistemləri Reportyoru

Daniel Mercer 14 ildir sənaye robototexnikası, PLC arxitekturası və hərəkətə nəzarət sistemlərini işıqlandırır. Onun təcrübəsinə elektronika və dəqiq yığım sənayelərində FANUC robot hüceyrələri, Siemens SIMATIC platformaları, ABB hərəkət sistemləri və EtherNet/IP əsaslı istehsal şəbəkələrini əhatə edən inteqrasiya layihələri daxildir.