Ethernet adapterləri əlçatan olmadıqda və ya zavod standartı hələ də Blue Hose şəbəkələrinə əsaslandıqda, Remote I/O (RIO) PowerFlex 70 sürücüsünü SLC-500 şassisinə qoşmaq üçün praktik üsul olaraq qalır. 1747-SN skaneri adətən SLC tərəfli interfeysdir. Skaner ilə sürücü arasında etibarlı idarəetmə və status mübadiləsi üçün adapter ünvanlarının düzgün təyin edilməsi, təmiz RIO magistralı və skaner seriyasına uyğun blok ötürmə strategiyası tələb olunur. B seriyalı skanerlər eyni vaxtda davam etdirə bildikləri blok ötürmələrinin sayına görə məhduddur; C seriyalı modullar isə təxminən yüz əlli dollarlıq əlavə avadanlıq xərci qarşılığında yerli BTR/BTW dəstəyi əlavə edir və ladder proqramını xeyli sadələşdirir.

Bu təlimatda fiziki səviyyə, PowerFlex RVC adapterinə tələblər, M0/M1 fayllarından istifadə, on altı sözdən ibarət idarəetmə blokunun strukturu, nasazlıqlar zamanı görünən status kodları və naqilləmə problemlərini ladder səhvlərindən ayıran işə salma ardıcıllığı izah olunur. Əsas təlimatlar skaner üçün 1747-UM001, kommunikasiya adapterləri ailəsi üçün isə 20COMM-UM004-dür.

Avadanlıq üçün ilkin tələblər

PowerFlex 70 RIO dəstəkləyən kommunikasiya opsiyası ilə, zavod sənədlərində adətən RVC adapteri adlandırılan modul ilə təchiz edilməlidir. RIO magistralında 1770-CD tipli media kimi kataloqlaşdırılan Belden 9463 və ya ekvivalent Blue Hose kabelindən istifadə olunur. Magistralın hər iki ucunda terminatorlar quraşdırılmalı, skanerin RIO kanalı isə sürücü adapterində istifadə olunan düzgün ötürmə sürətinə və tamamlayıcı rack ünvanlama sxeminə uyğun konfiqurasiya edilməlidir. Şaxələrin uzunluğunu qısa saxlayın. Uzun şaxələr və eyni magistralda müxtəlif ötürmə sürətlərindən istifadə edən qurğular fasiləli ACK xətalarının ən çox yayılmış səbəbləridir.

SLC tərəfində məntiqi yazmazdan əvvəl 1747-SN seriyasını təsdiqləyin. B seriyalı avadanlıq tarixən eyni vaxtda aparılan blok ötürmələrinin sayını dörd ilə məhdudlaşdırırdı; bu isə bir neçə sürücü və ya RIO rack-i skaneri paylaşdıqda diqqətli planlaşdırma tələb edir. C seriyalı modullar yerli BTR və BTW təlimatlarını dəstəkləyir və yeni işlər, eləcə də artıq şassiyə müdaxilə edilən modernləşdirmələr üçün üstün seçimdir. Təkmilləşdirməni böyük həcmdə xüsusi handshake məntiqini aradan qaldıran kiçik avadanlıq dəyişikliyi kimi planlaşdırın.

M0/M1 faylları və idarəetmə bloku

Block Transfer Read (BTR) və Block Transfer Write (BTW) buferlənmiş məlumatları skaner ilə uzaq qurğu arasında ötürür. SLC sistemlərində 1747-SN ilə əlaqəli M0 və M1 faylları skanerin konfiqurasiyasını və buferlənmiş təsvir məlumatlarını saxlayır. PowerFlex idarəetmə yolu adətən adapter təlimatına uyğun olaraq əmr, istinad və status sözlərini daşıyan on altı sözlü idarəetmə bloku əsasında təşkil edilir. Bu sözləri məqsədli şəkildə xəritələndirin: işə salma/dayandırma və nasazlığın sıfırlanması üçün əmr sözü, sürət üçün istinad sözü, sürücünün vəziyyəti və nasazlıq kodları üçün status sözləri. Söz xəritəsini elektrik sənədlərində qeyd edin ki, gələcək texniklər üst-üstə düşən yazılar yaratmasınlar.

BTW idarəetmə nümunəsi (konseptual söz xəritəsi)
Word 0 : Əmr (işə salma, yavaş hərəkət, nasazlığı silmə)
Word 1 : Sürət istinadı (sürücüyə uyğun miqyaslandırılıb)
Words 2-N : Adapterə xas parametrlər
BTR statusu sürücünün vəziyyətini və nasazlıq bitlərini qaytarır

C seriyasından əvvəlki tətbiqlərdə çox vaxt açıq bufer idarəetməsi, ardıcıllıq taymerləri və eyni kanalda üst-üstə düşən BT-lərdən diqqətlə yayınmaq tələb olunurdu. C seriyasının yerli BTR/BTW təlimatları bu mürəkkəbliyi azaldır, lakin tamamlanma və xəta emalına olan ehtiyacı aradan qaldırmır. Həmişə təlimatın xəta bitini izləyin və RIO status kodunu ehtiva edən ilk yaranan hadisə mesajını yadda saxlayın.

Yadda saxlanmalı status kodları

02h və 04h kodlarını əvvəlcə fiziki səviyyə problemləri kimi nəzərdən keçirin. Məlum işlək Blue Hose seqmenti ilə əvəzləyin, terminatorları yoxlayın və magistrala yalnız bir skanerin nəzarət etdiyini təsdiqləyin. 10h kodu adətən ladder proqramının seriyanın dəstəkləyə bildiyindən daha çox eyni vaxtlı ötürmə göndərdiyini göstərir; BT-ləri taymerlərlə növbələndirin və ya vacib olmayan parametr yükləmələrini oflayn həyata keçirin.

İşə salma proseduru

1. RVC adapterini 20COMM-UM004 təlimatına uyğun quraşdırın və torpaqlayın. RIO ünvan açarlarını planlaşdırılmış tamamlayıcı ünvana təyin edin.
2. Blue Hose kabelini düzgün qütblülük və terminatorlarla 1747-SN-ə qoşun. Ötürmə sürətini adapterə uyğun təyin edin.
3. Skanerin rack siyahısını elə konfiqurasiya edin ki, sürücü adapteri gözlənilən məntiqi rack/qrupda görünsün.
4. On altı sözlü xəritəyə yönələn BTR/BTW idarəetmə blokları yaradın. B seriyasında eyni vaxtlı BT-ləri dörd və ya daha az saxlayın.
5. Sürücünü təhlükəsiz dayandırılmış vəziyyətə gətirin. Nasazlığı silmə/dayandırma əmri ilə BTW göndərin, sonra BTR icra edin və status sözlərinin yeniləndiyini təsdiqləyin.
6. Status oxunuşları kommunikasiyanın işlədiyini göstərdikdən sonra yalnız aşağı sürətli işə salma əmrini yoxlayın. 01h–10h kodlarını vaxt göstəriciləri ilə qeyd edin.

Çatışmazlıqlar və yoxlama

Yayılmış çatışmazlıqlara adapter ünvanını Ethernet/IP kimi konfiqurasiya etmək, tamamlayıcı ünvanlama qaydalarını nəzərə almamaq, bir neçə rutin tərəfindən göndərilən BTW-ləri üst-üstə salmaq və B seriyasının C seriyası ilə eyni BT yükünü daşıya biləcəyini fərz etmək daxildir. Yoxlamaya kabelin qəsdən ayrılması və nəticədə proqnozlaşdırılan rack xətasının yaranmasının təsdiqlənməsi, istehsalata keçiddən əvvəl sınaq qurğusunda ötürmə sürətinin uyğunsuzluğu testinin aparılması və maşının tam giriş-çıxış yükü altında fasiləli 04h vaxt aşımı hallarını izləyən uzunmüddətli sınaq daxil edilməlidir.

Skaner seriyası məhdudiyyətə çevrildikdə, getdikcə daha mürəkkəb handshake məntiqi yaratmaq əvəzinə C seriyasına keçidi planlaşdırın. RIO xəritəsinin sənədlərini sürücü parametrləri siyahısının yanında saxlayın və texniki xidmət zamanı təzyiq altında söz xəritəsini yenidən araşdırmadan kommunikasiyanı bərpa etmək üçün ehtiyat SLC skanerlərini və PLC modullarını standartlaşdırın.