Şəbəkədən ayrılmış sensor avtomatik olaraq qanuni SÖNÜK vəziyyətdən fərqləndirilə bilmir. Ənənəvi normalda açıq girişdə aydın hədəf, açıq keçirici, sensorun enerji təchizatının itməsi və konnektorun çıxarılması eyni sıfır siqnalını yarada bilər. Düzgün cavab sensorun nə etdiyini və bu sıfırın sağlam vəziyyət kimi qəbul edilməsi halında hansı riskin yarandığını müəyyənləşdirməklə başlayır.

Nasazlığı görünən naqilləmə diaqnostikanı yaxşılaşdırır, lakin personalın mühafizəsi tam təsdiqlənmiş təhlükəsizlik funksiyasından asılıdır.

Proses diaqnostikasını funksional təhlükəsizlikdən ayırın

Proses sensoru hissəni, çən səviyyəsini, silindrin mövqeyini və ya konveyerin ilişməsini aşkar edə bilər. Onun kabeli qırılarsa, uyğun reaksiya texniki xidmət siqnalı, dövrənin bloklanması və ya idarə olunan dayanma ola bilər. Blokirovkalı qoruyucu qapı, işıq pərdəsi və ya qəza dayandırma düyməsi kimi qoruyucu qurğu maşının risk qiymətləndirilməsindən irəli gələn təhlükəsizlik funksiyasının tərkib hissəsidir. Onun arxitekturası, diaqnostik əhatə dairəsi, cavab müddəti, sıfırlama davranışı və yoxlanılması tələb olunan təhlükəsizlik göstəricilərinə cavab verməlidir.

Standart PLC girişi texniki xidmət üçün dəyərli məlumat verə bilər, lakin onun məntiqini “təhlükəsizlik” adlandırmaq ona sertifikatlaşdırılmış nasazlığa davamlılıq qazandırmır. Qoruyucu qərarlar uyğun təhlükəsizlik qurğuları və təhlükəsizlik məntiqi tərəfindən qəbul edilməlidir. Standart idarəetmə, təhlükəli hərəkəti aradan qaldıran yeganə elementə çevrilmədən, mesajlar, vaxt nişanları və nasazlıqların aradan qaldırılması üçün diaqnostik statusu qəbul edə bilər.

Uyğun avadanlıq kateqoriyalarına saytın Sensorlar kolleksiyası və PLC və PAC sistemləri vasitəsilə baxmaq olar, lakin seçilmiş qurğu, giriş modulu və naqilləmə üsulu vahid tətbiq kimi təsdiqlənməlidir.

Sağlam vəziyyəti müşahidə edilə bilən dövrə seçin

Normalda qapalı kontakt sağlam boş vəziyyətdə cərəyan daşıyır, buna görə qırılmış keçirici adətən girişin sönməsinə səbəb olur. Bu, normalda açıq dövrə ilə müqayisədə nasazlığı daha yaxşı üzə çıxarır, lakin tam qoruma deyil. Kontakt üzərindəki qısaqapanma siqnalı aktiv saxlaya, ümumi keçirici bir neçə kanalı sıradan çıxara və proqram təminatı keçidi səhv idarə edə bilər.

Müasir elektro-həssas qoruyucu qurğular adətən OSSD kanalları adlanan iki nəzarət olunan yarımkeçirici çıxışdan istifadə edir. Uyğun təhlükəsizlik kontrolleri vaxtlama və sınaq davranışı daxil olmaqla hər iki kanalı qiymətləndirir. Elektromexaniki qoruyucu qapı qurğularında ikikanallı quruluşda məcburi açılan kontaktlardan istifadə edilə bilər. Məsələ sadəcə “iki naqil” deyil; müstəqil nasazlıq aşkarlanması, idarə olunan sınaq davranışı və müəyyən edilmiş təhlükəsiz reaksiyadır.

Açıq keçirici girişinin əslində nəyi ölçdüyünü anlayın

Diaqnostik giriş modulları sahə kontaktı açıq olduqda belə kiçik cərəyan gözləməklə açıq keçiricini fərqləndirə bilər. Rockwell Automation şirkətinin mövcud ControlLogix rəqəmsal giriş-çıxış təlimatında açıq keçirici aşkarlanmasının sahə naqilləməsini yoxladığı və minimum sızma cərəyanı tələb etdiyi bildirilir. Kontakt girişi üçün kontaktın üzərinə sızma rezistoru qoşulur ki, modul məntiqi SÖNÜK vəziyyətində cərəyan gözləsin. Bu cərəyanın itməsi nöqtə səviyyəsində nasazlıq yaradır.

1756-IB16D modulu 10–30 V DC diaqnostik giriş moduludur. Onun dərc olunmuş naqilləmə məlumatlarında təchizat gərginliyinə görə sızma rezistoru dəyərləri, o cümlədən 24 V DC üçün 15 kΩ göstərilir. Bu dəyərlər qurğuya xas mühəndislik məlumatlarıdır və universal resept deyil. Giriş hədləri, rezistorun tolerantlığı və güc göstəricisi, sensorun sönük vəziyyətdəki sızması, interfeys modulunun indikatorları və təchizat dəyişkənliyi diaqnostik diapazona təsir edir.

Çox az sızma cərəyanı sağlam açıq kontaktın qırılmış naqil kimi görünməsinə səbəb ola bilər. Çox yüksək cərəyan girişi aktiv saxlaya, istilik yarada və ya başqa nasazlığı gizlədə bilər. İndikator lampaları və interfeys modulları da sönük vəziyyətdəki cərəyanı dəyişə bilər. Dəqiq modul seriyasının təlimatından istifadə edin, ən pis hal üçün cərəyanı və güc itkisini hesablayın, yığılmış sahə dövrəsini minimum və maksimum təchizat gərginliyində sınaqdan keçirin.

Diaqnostika üçün enerji və qayıdış yollarını layihələndirin

Ayrı bir nöqtənin diaqnostikası qırılmış siqnal keçiricisini ümumi qayıdış yolunun və ya sahə təchizatının itkisindən həmişə fərqləndirə bilmir. Bir qrup giriş eyni vaxtda açıq keçirici nasazlığı bildirirsə, bir neçə sensoru dəyişdirməzdən əvvəl ortaq təchizatı və qayıdış yolunu araşdırın. Mümkün olduqda sahə enerjisini nəzarətdə saxlayın və kanalları elə qruplaşdırın ki, ümumi enerji itkisi qeyri-müəyyən maşın vəziyyəti yaratmasın.

Üç naqilli yaxınlıq və fotoelektrik sensorlar daha bir nasazlıq rejimi yaradır: sensorun enerji təchizatı itə, çıxış keçiricisi isə sağlam qala bilər. Qurğu diaqnostikasından, köməkçi statusdan, cərəyan monitorinqindən və ya enerji itkisini üzə çıxaran giriş arxitekturasından istifadə edin. Şəbəkəyə qoşulmuş ağıllı sensorlarda rabitə statusu əlavə məlumat verə bilər, lakin şəbəkə əsaslı təhlükəsizlik funksiyası məhz bu məqsədlə layihələndirilib təsdiqlənməyibsə, o, səssizcə sabit naqilli qoruyucu yolu əvəz etməməlidir.

Deterministik nasazlıq davranışını müəyyənləşdirin

Hər bir siqnal üçün açıq keçiriciyə, qısaqapanmaya, kanal uyğunsuzluğuna, sahə enerjisinin itkisinə, köhnəlmiş şəbəkə məlumatına və daxili qurğu nasazlığına veriləcək təhlükəsiz və ya idarə olunan reaksiyanı sənədləşdirin. Proses girişi siqnalı yadda saxlaya və növbəti avtomatik dövrəni bloklaya bilər. Təhlükəsizlik girişi müəyyən edilmiş təhlükəsizlik funksiyasını icazə verilən cavab müddəti ərzində işə salmalıdır.

Ümumi sıçramanın qarşısınıalma və ya siqnal gecikməsinin nasazlığı gizlətməsinə yol verməyin. Filtrləmə kontakt sıçraması və ya elektrik səsi üçün uyğun ola bilər, lakin gecikmə proses riskinin icazə verdiyi müddətdən qısa olmalıdır. Texniki xidmət əməkdaşlarının maşının niyə dayandığını görə bilməsi üçün xam diaqnostik bitləri şərtləndirilmiş proses statusundan ayrıca qeyd edin.

Bərpa prosesi də eyni dərəcədə vacibdir. Sensorun yenidən qoşulması gözlənilməz yenidən işə düşməyə səbəb olmamalıdır. Risk qiymətləndirməsində müəyyən edilmiş sıfırlama şərtlərini tələb edin, təhlükəli zonanın boş olduğunu təsdiqləyin və nasazlığın təsdiqlənməsini hərəkəti başladan əmrdən ayırın.

Quraşdırılmış dövrəni sınaqdan keçirin

Çertyojun nəzərdən keçirilməsi sahə davranışını sübut edə bilməz. İstismara vermə zamanı normal işə düşməni yoxlayın, sonra sensoru həm qurğudan, həm də aralıq konnektorlardan ayırın. Hər keçiricini ayrıca açın, sahə enerjisini kəsin, ümumi qayıdış yolunu kəsin və istehsalçının sınaq prosedurunda icazə verilən kanal uyğunsuzluğu hallarını yaradın. Kontrollerin gözlənilən nöqtəni müəyyən etdiyini və maşının reaksiyasının təhlükəsizlik tələblərinə uyğun olduğunu təsdiqləyin.

İki kanaldan istifadə edildikdə kanalları bir-bir sınaqdan keçirin, spesifikasiyada göstərildiyi kimi çarpaz nasazlıq aşkarlanmasını, uyğunsuzluq vaxtlamasını, sıfırlamanı və yenidən işə düşmənin bloklanmasını yoxlayın. Dayanma müddəti qoruyucu məsafənin hesablanmasına təsir edirsə, faktiki dayanma vaxtını qeyd edin. Texniki xidmətdən və ya qurğunun dəyişdirilməsindən sonra eyni konnektor pinlərinin eyni davranışa zəmanət verdiyini düşünmək əvəzinə, müvafiq sınaqları təkrarlayın.

Maşının istismar müddəti ərzində diaqnostik əhatəni qoruyun

Klem qutularında, indikator modullarında, kabel uzunluğunda, giriş kartlarında, sensor tiplərində və ya təhlükəsizlik kontrollerinin konfiqurasiyasında edilən dəyişikliklər cərəyan diapazonunu dəyişə və ya diaqnostikanın vaxtlamasına təsir göstərə bilər. Bu elementləri dəyişikliklərin idarə edilməsi prosesinə daxil edin. Fasiləli açıq keçirici hadisələri üçün diaqnostik jurnalları vaxtaşırı nəzərdən keçirin; belə hadisələr çox vaxt kabel daşıyıcılarının zədələnməsini, boş klemaları, çirklənməni və ya sıradan çıxan konnektorları tam dayanma baş verməzdən əvvəl üzə çıxarır.

Mühəndislik sərhədi aydındır: açıq keçiricinin aşkarlanması texniki xidmət baxımından əla xüsusiyyətdir və nasazlıqların aşkarlanmasına töhfə verə bilər, lakin özü-özlüyündə tam təhlükəsizlik funksiyası deyil. Etibarlı maşınlar hər bir nasazlığı görünən edir, ona deterministik reaksiya təyin edir və bu reaksiyanı real sahə qurğusunda yoxlayır.