Mitsubishi FX PLC-lərində STL və RET ilə ardıcıllıqların layihələndirilməsi

Hər bir keçid bir ladder proqramında interloklu bobinlər, özünübloklamalar, sıfırlamalar və icazə siqnalları ilə ifadə edildikdə, uzun maşın ardıcıllıqlarına texniki xidmət göstərmək çətinləşir. Mitsubishi FX PLC-ləri vəziyyət releləri, STL təlimatı və RET sərhədləri ilə pilləli ladder proqramlaşdırmasını təmin edir. Düzgün istifadə edildikdə, bu struktur aktiv maşın vəziyyətini görünən edir və məntiqin hər bölməsini həmin vəziyyət üçün tələb olunan işlə məhdudlaşdırır.

Bu təlimatda nümunə kimi konveyer və pnevmatik itələyicidən istifadə olunur. Məqsəd istehsalata hazır təhlükəsizlik məntiqi təqdim etmək deyil. Məqsəd yazılı ardıcıllığın aşkar vəziyyətlərə, keçidlərə, çıxışlara və bərpa davranışına necə çevriləcəyini göstərməkdir. Dəqiq CPU və proqramlaşdırma təminatı üçün təlimatda təlimat dəstəyini və cihaz diapazonlarını həmişə təsdiqləyin.

Təlimatlardan deyil, ardıcıllıqdan başlayın

Ladder redaktorunu açmazdan əvvəl prosesi müəyyənləşdirin. Bu nümunədə işə salma əmri avtomatik işi aktivləşdirir. Giriş sensoru detalı aşkar edir, konveyer detalı son sensoruna qədər hərəkət etdirir, konveyer dayanır və silindr detalı qutuya itələyir. Silindr sensoru hərəkəti təsdiqlədikdən sonra ardıcıllıq gözləmə vəziyyətinə qayıdır.

Bu təsviri sabit vəziyyətlərə ayırın. Praktik ilk yanaşma Boş, Daşıma, İtələmə, Geriçəkmə və Xəta vəziyyətlərindən ibarətdir. Hər bir vəziyyət üçün aydın giriş şərti, icazə verilən çıxışlar, tamamlanma şərti, vaxt limiti və dayanma və ya xətaya cavab tələb olunur. Bu intizam keçid şərti nəzərdən qaçdığı üçün çıxışın enerjili vəziyyətdə qalmasının qarşısını alır.

Mitsubishi STL və RET vəziyyətləri necə təşkil edir

Mitsubishi pilləli ladder proqramlaşdırmasında vəziyyət releləri ardıcıllıq mərhələlərini müəyyən edir. STL təlimatı aktiv vəziyyətlə əlaqəli məntiqi başladır. RET pilləli ladder blokunun sonunu göstərir və proqram icrasını adi ladder emalına qaytarır. Dəqiq davranış, istifadə edilə bilən vəziyyət cihazlarının diapazonları, ilkin vəziyyət qaydaları və keçid sintaksisi PLC ailəsindən asılıdır. Mitsubishi FX proqramlaşdırma təlimatı əsas istinad kimi qəbul edilməlidir.

Aktiv vəziyyət özünə aid məntiqi icra edir, qeyri-aktiv vəziyyət bölmələri isə platformanın qaydalarına uyğun olaraq ötürülür. Bu, faydalı diaqnostika modeli yaradır: texnik hansı vəziyyətin aktiv olduğunu, hansı keçidin gözlədiyini və hansı girişin irəliləyişə mane olduğunu görə bilər. Bu yanaşma həmçinin çoxsaylı çarpaz kilidlənən yaddaş sxemlərinə ehtiyacı azaldır.

Ənənəvi interloklu ardıcıllıq işləyə bilər, lakin vəziyyətlərin sayı artdıqca keçidləri izləmək çətinləşir.

Vəziyyət modelini qurun

Boş və tsiklin başlanması

Boş vəziyyəti avtomatik rejimin seçildiyini, heç bir xətanın aktiv olmadığını, silindrin məlum başlanğıc mövqeyində olduğunu və dayanma dövrəsinin işə icazə verdiyini təsdiqləyir. Start düyməsi tsikl tələb etməlidir; təhlükəsizlik funksiyalarını yan keçməməlidir. Detalın mövcudluğu şərti etibarlı olduqda keçid Daşıma vəziyyətini aktivləşdirir.

Daşıma

Konveyer çıxışına yalnız Daşıma vəziyyətində və bütün müvafiq icazələr qüvvədə qaldığı müddətdə icazə verilir. Son sensoru vəziyyəti tamamlayır. Çatışmayan detal, nasaz sensor, sürüşən lent və ya ilişmə səbəbindən mühərrikin müddətsiz işləməsinin qarşısını almaq üçün hərəkət taymeri əlavə edin. Vaxt limitinin ardıcıllığı müəyyən edilmiş xəta vəziyyətinə keçirməsi və faydalı siqnal qeydə alması təmin edilməlidir.

İlk vəziyyəti yalnız maşın məlum şəraitdə olduqda başladın.

İtələmə və geriçəkmə

Son sensor sabit olduqda, itələyici aktivləşdirilməzdən əvvəl konveyer dayanır. İtələmə vəziyyəti klapan çıxışını enerjiləndirir və uzadılmanın təsdiqlənməsini gözləyir. Ayrı Geriçəkmə vəziyyəti pnevmatik dövrəyə uyğun olaraq klapan əmrini ləğv edir və ya əksinə dəyişir, sonra isə başlanğıc sensorunu gözləyir. Hər bir hərəkət üçün ayrıca vaxt limiti və xəta mesajı tələb olunursa, uzadılma və geriçəkməni ayrı vəziyyətlər kimi nəzərdən keçirin.

Keçid yalnız keçən vaxtı deyil, təsdiqlənmiş proses tamamlanmasını təsvir etməlidir.

Hazır vəziyyətə qayıdış

Başlanğıc sensoru təsdiqləndikdən sonra proqram növbəti detal üçün gözləmə vəziyyətinə qayıdır. Silindrin geri çəkildiyini sübut edən yeganə vasitə kimi qısa taymerdən istifadə etməyin. Taymerlər qiymətli xəta aşkarlama vasitələridir, lakin fiziki əks əlaqə maşın mövqeyinin daha güclü sübutudur.

RET-i proqramlaşdırma təlimatına uyğun yerləşdirin və pillə blokuna daxil olan və oradan çıxan hər bir yolu yoxlayın.

Dayanma, xəta və yenidən işə salınma davranışını layihələndirin

Ardıcıllıq strukturu maşın təhlükəsizliyini təmin etmir. Fövqəladə dayanma, qoruyucu funksiyalar və təhlükəli enerjinin təcrid edilməsi adi ardıcıllıq məntiqindən kənarda müvafiq təhlükəsizlik arxitekturası tələb edir. Standart PLC idarə olunan dayanmanı və diaqnostikanı koordinasiya edə bilər, lakin bütün sistem bu məqsəd üçün layihələndirilib təsdiqlənməyibsə, təhlükəsizlik səviyyəli qoruyucu funksiya kimi qəbul edilməməlidir.

Enerji itkisi, CPU-nun yenidən işə düşməsi, rejim dəyişikliyi və ya yarımçıq qalmış hərəkətdən sonra nə baş verdiyini müəyyənləşdirin. Maşının fiziki mövqeyi məlum olmadıqda əvvəlki vəziyyətin avtomatik bərpası təhlükəli ola bilər. Daha təhlükəsiz mühəndislik yanaşması bərpa vəziyyətinə keçmək, girişləri yoxlamaq, lazım gəldikdə operator qərarı tələb etmək və aktuatorları sənədləşdirilmiş bərpa ardıcıllığı ilə hərəkət etdirməkdir.

Yadda saxlanılan xətalar vəziyyəti, gözlənilən girişi, faktiki girişi və vaxt limitini göstərməlidir. Məsələn, “İtələmə vəziyyətində itələyicinin uzadılması təsdiqlənmədi” mesajı “Ardıcıllıq xətası” mesajından daha faydalıdır. Texniki xidmət işçilərinin girişləri məcburi aktivləşdirmədən prosesi diaqnostika edə bilməsi üçün cari vəziyyəti və keçid şərtlərini HMI-də göstərin.

İstismara vermə yoxlama siyahısı

Təhlükəli hərəkətə nəzarət etməklə hər bir vəziyyəti ayrı-ayrılıqda yoxlayın. Giriş polaritesini, çıxışların uyğunluğunu, aktuatorun istiqamətini, sensorun mövqeyini və taymer vahidlərini təsdiqləyin. Sonra bütün normal keçidləri addım-addım yoxlayın. Vaxt limitini və siqnalı təsdiqləmək üçün hər bir sensorun siqnalı olmadıqda testi təkrarlayın. Hər bir vəziyyətdə dayanma əmrlərini, ardınca təsdiqlənmiş yenidən işə salma prosedurunu yoxlayın.

Vəziyyət diaqramını, giriş-çıxış siyahısını və keçid matrisini nəzarətdə saxlanılan sənədlər kimi istifadə edin. Onlayn redaktələrdən sonra keçidlərin tam nəzərdən keçirilməsi aparılmalıdır, çünki kiçik dəyişiklik əlçatmaz vəziyyət və ya nəzərdə tutulmayan yol yarada bilər. Təsdiqlənmiş PLC proqramının ehtiyat nüsxəsini yaradın və CPU tipini və proqram təminatının versiyasını qeyd edin.

STL nə vaxt düzgün seçimdir

STL/RET aydın vəziyyət və keçidlərə malik, əsasən xətti ardıcıllığı olan maşınlarda faydalıdır. Bir neçə müstəqil əməliyyat üçün adi ladder daha sadə qala bilər. Nəzarətçi platforması, komanda standartları və ya modul avadanlıq arxitekturası təkrar istifadə edilə bilən koda üstünlük verdikdə funksiya blokları və ya strukturlaşdırılmış vəziyyət maşını yanaşması daha uyğun ola bilər.

Həlledici amil texniki xidmətə yararlılıqdır. Mühəndislər aktiv vəziyyəti müəyyən etməli, onun niyə aktiv olduğunu anlamalı, növbəti keçidi proqnozlaşdırmalı və qorumanı aradan qaldırmadan bərpa edə bilməlidirlər. Əlaqəli nəzarətçi avadanlıqları üçün PLC kolleksiyasına baxın; əlavə tətbiqetmə təlimatları Bilik arxivində mövcuddur.