Maşınlara xidmət edən hüceyrələr üçün elektrik şkafında ən yaxşı təcrübələr

Şkaf dizaynı maşının işləkliyini necə müəyyən edir

Maşınlara xidmət edən robotik hüceyrələr mexaniki baxımdan çox vaxt sadə görünür, lakin onların etibarlılığı demək olar ki, tamamilə elektrik şkafında nizam-intizamdan asılıdır. Hərəkət məhsuldarlığı müəyyən edə bilər, amma naqillər sabitliyi təmin edir.

Uzunmüddətli nasazlıqların əksəriyyəti mexaniki aşınmadan yaranmır. Onlar şkaf daxilində siqnal səs-küyü, qeyri-sabit enerji paylanması və təhlükəsizlik məntiqinin düzgün ayrılmaması nəticəsində ortaya çıxır.

İdarəetmə sistemləri hərəkəti və məntiqi əslində necə əlaqələndirir

Müasir hüceyrə kontrollerlər, sürücülər və təhlükəsizlik qatları arasında strukturlaşdırılmış əlaqəyə əsaslanır. PLC və ya PAC zamanlamanı koordinasiya edir, robotlar hərəkətin icrasına, sürücülər isə mühərriklərin idarə olunmasına yönəlir.

Bu ayrılma müasir PLC və PAC sistemləri üzərində qurulan çoxcihazlı arxitekturalarda xüsusilə vacibdir; burada deterministik rabitə dövr sabitliyini müəyyən edir.

Bu quruluşa riayət edildikdə sistem yüksək dövr yükləri və müxtəlif avtomatlaşdırma trafiki şəraitində belə proqnozlaşdırılan şəkildə işləyir.

Siqnal bütövlüyü fiziki yerləşimdən başlayır

Elektrik səs-küyü nadir hallarda aşkar nasazlıq kimi üzə çıxır. O, fasiləli sensor xətaları, qeyri-sabit robot əl sıxışmaları və ya səbəbi izah olunmayan rabitə kəsilmələri şəklində meydana gəlir.

Bu problemlərin demək olar ki, hamısı elektrik ayrılığı nəzərə alınmadan, rahatlıq naminə qəbul edilmiş kabel marşrutlaşdırma qərarları ilə bağlı olur.

Mühərrik güc kabelləri ilə aşağı gərginlikli siqnal xətləri heç vaxt paralel marşrutları paylaşmamalıdır. Əks halda, VFD sürətlənməsi zamanı elektromaqnit əlaqələnmə qaçılmaz olur.

Gizli nasazlıqların qarşısını alan şkaf zonalaşdırması

Sürücülər və qoruyucu avtomatlar kimi yüksək güc komponentləri fiziki olaraq PLC və I/O bölmələrindən ayrı saxlanmalıdır. Təhlükəsizlik komponentləri üçün ayrıca, aydın şəkildə müəyyən edilmiş zona tələb olunur.

Bu ayrılma müdaxilə riskini azaldır və dinamik yük dəyişiklikləri zamanı siqnal davranışını sabitləşdirir.

Hətta kiçik yerləşim təkmilləşdirmələri də sahədə istismara vermə zamanı sazlama müddətini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.

Şəkil 1. Maşına xidmət edən sistemin inteqrasiyası zamanı idarəetmə şkafının yoxlanılması.

Enerji paylanması sistemin sabitliyini formalaşdırır

Enerji arxitekturası yük keçidləri zamanı bütün sistemin davranışını müəyyən edir. Zəif dizayn gərginlik enmələrinə, rabitənin sıfırlanmasına və sürücülərin proqnozlaşdırılmayan davranışına səbəb olur.

Sənaye sistemləri təmiz 24V DC enerji paylanmasından böyük ölçüdə asılıdır. Yük təhlili aparılmadan istifadə edilən ümumi qida mənbələri bir neçə aktuator eyni vaxtda işlədikdə zəncirvari nasazlıqlar yaradır