IC693DSM324 dəyişdirilməsi üzrə yoxlamalar: FSSB, proqram təminatı və izləyici idarəetməsi

GE Fanuc IC693DSM324 Series 90-30 şkafları üçün dörd oxlu DSM324i hərəkət idarəedicisidir. Onun dəyişdirilməsi adi qoş və işlət tipli giriş-çıxış modulunun dəyişdirilməsi deyil. Modulda hərəkət proqramları, oxların miqyaslama parametrləri, sazlama məlumatları, Local Logic, elektron kam məlumatları və PLC CPU ilə FSSB servo gücləndirici zənciri arasındakı əlaqə saxlanılır. Düzgün kataloq nömrəsi olan ehtiyat modul belə, bu asılılıqlar əvvəlcədən qeydə alınmayıbsa, istismara vermə zamanı işləməyə bilər.

DSM324i adından deyil, host platformasından başlayın

GE DSM324i adından iki host platforması üçün istifadə edib. IC693DSM324 Series 90-30 versiyasıdır; IC694DSM324 isə PACSystems RX3i versiyasıdır. Hər ikisi eyni sinif hərəkət idarəetmə işlərini yerinə yetirir, lakin kataloq prefiksi şkaf ailəsini müəyyən edir. Eyni adın olmasını modulların bir-birini əvəz edə biləcəyinin sübutu saymaq yanlış arxa şin modulunun seçilməsi riskini yaradır.

Hazırkı IC693DSM324 məhsul qeydi Series 90-30 modulunu, ön birləşmələrini, kabel istinadlarını, proqram təminatı ilə bağlı məhdudiyyəti və təxmini çatdırılma haqqını göstərir. Sifariş verməzdən əvvəl quraşdırılmış qurğunun yan etiketini və aparat versiyasını yoxlayın.

Enerji büdcəsi: 860 mA yalnız başlanğıc göstəricisidir

GE 5 VDC arxa şin enerji təchizatı və 860 mA modul cərəyanı göstərir; xarici enkoderin istifadə etdiyi cərəyan da buna əlavə olunur. DSM324i həmin enkoderin enerji təchizatı üçün 5 VDC-də 500 mA-a qədər cərəyan təmin edə bilər. Enkoder çıxışından icazə verilən maksimum həddə istifadə edilərsə, şkaf hesablamasına DSM və enkoder üçün birlikdə 1,36 A daxil edilməlidir.

Series 90-30 şkafında bu yük əhəmiyyətlidir. GE-nin quraşdırma cədvəllərində CPU baza lövhəsindən və enerji təchizatı blokundan asılı olaraq fərqli sayda DSM moduluna icazə verilir. IC693PWR331 kimi yüksək tutumlu enerji təchizatı bloku standart blokla müqayisədə daha çox ehtiyat təmin edə bilər, lakin bütün 5 V yükü quraşdırılmış hər modul üçün hesablanmalıdır. Təkcə enerji təchizatı blokunun modeli konkret şkaf konfiqurasiyasının uyğun olduğunu təsdiqləmir.

Proqram təminatı və proqramlaşdırma proqramı ciddi məhdudiyyət yaradır

GE-nin GFK-2354F nəşrində bildirilir ki, DSM324i proqram təminatının 1.61 və ya daha sonrakı versiyaları üçün Series 90-30 CPU proqram təminatının 10.0 və ya daha sonrakı versiyası tələb olunur. Həmin buraxılış məlumatlarında konfiqurasiya üçün Proficy Machine Edition Logic Developer PLC 5.0 Service Pack 2 və ya daha sonrakı versiya da göstərilir. Logicmaster 90, Control, VersaPro və DOS Motion Programmer modulu dəstəkləmir.

Bu, köhnə maşın hələ də əvvəlki proqramlaşdırma mühitindən istifadə etdikdə əhəmiyyət kəsb edir. Əvəzedici DSM işə düşə bilər, lakin müəssisədə onun konfiqurasiyasını bərpa etmək, müqayisə etmək və ya dəyişdirmək üçün dəstəklənən proqram vasitələri olmaya bilər. Söndürməzdən əvvəl hazırkı DSM proqram təminatının versiyasını, CPU proqram təminatının versiyasını, Machine Edition versiyasını və layihə arxivini qeyd edin.

Series 90-30 IC693CPU360 bu platformada rast gəlinən əsas CPU-lardan biridir. Onun mövcudluğu proqram təminatı tələbinin ödənildiyini sübut etmir. CPU-nun faktiki proqram təminatı versiyasını oxuyun və saxlanmış layihəni yoxlayın. Əlaqəli IC693CPU360 və IC693CPU364 müqayisəsi CPU modelinin və şassi gücünün niyə ayrıca yoxlanmalı olduğunu izah edir.

FSSB zəncirini və terminal avadanlığını qeyd edin

DSM324i FSSB vasitəsilə dördədək GE Fanuc αi- və ya βi-seriyalı rəqəmsal servo oxunu idarə edir. Optik zəncirdə gücləndiricilərin sırası, oxların təyinatı, əks-əlaqə quruluşu və konfiqurasiya edilmiş mühərrik məlumatları tətbiqetməyə məxsusdur. FSSB marşrutunun şəklini çəkin və hər gücləndiricinin və mühərrikin kataloq nömrəsini qeyd edin. Ön paneldəki ox LED-lərinin naqillər barədə tam məlumat verdiyini düşünməyin.

Ön paneldəki digər birləşmələr də kabellərin dəqiq müəyyənləşdirilməsini tələb edir:

• IC693CBL316 proqram təminatını yeniləmək üçün COMM portunu birləşdirir.
• IC693CBL324 və IC693CBL325 5 VDC terminal lövhəsini müvafiq olaraq 1 m və 3 m uzunluqlu kabellərlə birləşdirir.
• IC693CBL319 və IC693CBL311 24 VDC terminal lövhəsini müvafiq olaraq 1 m və 3 m uzunluqlu kabellərlə birləşdirir.

GE modulun ön paneli üçün korpusun torpaqlanmasına qoşulma göstərir. O, həmçinin 5 VDC və 24 VDC siqnal naqillərini gücləndirici girişindən və mühərrik qidalanma kabellərindən ayırır. Əvəzləmə üçün dayanma zamanı torpaqlama naqili, terminal lövhələri, kabel ekranları, optik konnektorlar və kabellərin əyilmə vəziyyəti yoxlanmalıdır.

İzləyici idarəetməsi üçün ayrıca söndürmə proseduru lazımdır

Стандарт горим болон follower горим өөр өөрөөр зогсдог. GE-ийн тэмдэглэснээр, ABORT команд нь идэвхтэй follower-ийг унтраадаггүй. Follower-ийн ажиллагааг зогсоох шаардлагатай үед follower-enable командыг унтраах ёстой. Мөн абсолют-камын хэрэглээнд master хөтлөгчийг идэвхгүй болгох үед кам синхрончлолоо алдаж болно.

Redaksiya təhlili: obyektin prosedurunda follower əməliyyatını söndürən əmr, master mövqe istinadı və təcili dayandırmadan və ya elektrik enerjisi kəsildikdən sonra bərpa üsulu göstərilməlidir. Bu prosedur elektrik izolyasiyası ilə түгжээ qoyma addımlarının yanında байх ёстой. Үгүй бол, засвар үйлчилгээний дараах эхний хөдөлгөөн буруу master-slave харьцаанаас эхэлж болно.

Ehtiyat nüsxəsi və istismara vermə qeydi

1. PLC layihəsinin, aparat konfiqurasiyasının, DSM konfiqurasiyasının, hərəkət proqramlarının, Local Logic-in, kam profillərinin, ox miqyaslandırmasının və sazlama dəyərlərinin ehtiyat nüsxəsini yaradın.
2. DSM və CPU-nun tam kataloq nömrələrini, aparat reviziyalarını və proqram təminatı versiyalarını qeyd edin.
3. Rəf yuvasının, FSSB zəncirinin, terminal lövhələrinin, kabel etiketlərinin, ekran birləşməsinin, gücləndiricilərin, mühərriklərin və əks-əlaqə cihazlarının şəklini çəkin.
4. Xarici enkoderin cərəyanını da nəzərə alaraq 5 V rəf yükünü hesablayın.
5. Mexaniki yükə nəzarət etməklə sıfır nöqtəsi, həddən artıq hərəkət, təcili dayandırma və follower-enable məntiqini yoxlayın.
6. Aşağı sürətdə hər oxun istiqamətini, mövqe əks-əlaqəsini, limit reaksiyasını və verilən hərəkəti yoxlayın.
7. Maşın təsdiqlənmiş istehsal sınağından keçənədək çıxarılan modulu və dəyişiklikdən əvvəlki konfiqurasiyanı qoruyub saxlayın.

Anbarda ölçülməsi tələb olunanlar

Bu iş çərçivəsində nəzərdən keçirilən GE DSM324i təlimatlarında modulun etibarlı xarici ölçüləri və xalis çəkisi göstərilmir. Tarixi satıcı məlumatları bir-biri ilə ziddiyyət təşkil edir. Buna görə də PLC ProTech ilkin hava yükdaşımalarının planlaşdırılması üçün aydın şəkildə işarələnmiş 210 × 160 × 80 mm qablaşdırma ölçüsü təxminindən və 1.0 kg təxmini daşınma çəkisindən istifadə edir. Yekun təklifdə anbarın ölçdüyü qablaşdırılmış ölçülər və ümumi çəki göstərilməlidir.

Mənbə bazası

Bu məqalədəki OEM faktları GE Fanuc DSM324i Motion Controller User’s Manual GFK-2347C və Important Product Information GFK-2354F sənədləri ilə tutuşdurularaq yoxlanılıb. Əvəzetmə ardıcıllığı, ehtiyat nüsxəsinin əhatə dairəsi və yükün daşınmasının təşkili ilə bağlı məlumatlar həmin məhdudiyyətlərə əsaslanan PLC ProTech redaksiya tövsiyələridir. Quraşdırılmış layihə, təhlükəsizlik proseduru və reviziyaya aid qeydlər əsas götürülməlidir.