Beckhoff IPC-də ilk TwinCAT PLC layihəsi

İlk TwinCAT layihəsi yalnız Boolean təlimatını yoxlamamalıdır. O, mühəndislik hədəfini, EtherCAT topologiyasını, I/O xəritələndirməsini, tapşırığın icrasını, işəsalma davranışını və çıxışın təhlükəsiz reaksiyasını təsdiqləməlidir.

Bu sahə yoxlama siyahısında Beckhoff sənaye kompüteri, EtherCAT kupleri və sadə rəqəmsal I/O-dan istifadə olunur. İş axını bir çox CX nəzarətçisinə də tətbiq edilir. Menyu adları TwinCAT quruluşları arasında fərqlənə bilər, buna görə istismara verməzdən əvvəl quraşdırılmış versiyanı yoxlayın.

TwinCAT bölünməsini anlayın

Beckhoff mühəndisliyi icranı bir-birindən ayırır. TwinCAT XAE avadanlığı konfiqurasiya etmək, kod yazmaq, dəyişənləri xəritələndirmək və sistemi diaqnostika etmək üçün istifadə olunur. TwinCAT XAR real vaxt rejimli idarəetmə tətbiqini icra edir.

Bu fərq nasazlıqların aradan qaldırılması zamanı əhəmiyyətlidir. Seçilmiş icra hədəfi yanlış olaraq qalarkən layihə düzgün kompilyasiya oluna bilər. Mühəndis əlaqəsiz yerli layihəni redaktə edərkən də icra mühiti aktiv ola bilər.

Beckhoff bu mühəndislik və icra strukturunu öz rəsmi TwinCAT icmalında izah edir. Mühəndislər prosedurları quraşdırılmış quruluşa və lisenziyalaşdırılmış funksiyalara uyğunlaşdırmalıdırlar.

Stendi təhlükəsiz hazırlayın

Aşağı riskli dövrədən başlayın. Rəqəmsal giriş kimi düymədən, çıxış kimi isə kiçik göstəricidən istifadə edin. Enerji verməzdən əvvəl hər cihazın gərginliyini təsdiqləyin.

• IPC modelini, əməliyyat sistemini, TwinCAT quruluşunu və icra səviyyəsini qeyd edin.
• EtherCAT kuplerinin və terminalların sırasını soldan sağa qeyd edin.
• Nəzarətçi qidalanmasını sahə yükü qidalanmasından çertyojda ayırın.
• Qoruyucu torpaqlamanı, 0 V istinadlarını, qoruyucuları və çıxış yükü nominal göstəricilərini yoxlayın.
• Maşını və ya stendi gözlənilməz hərəkətin baş verə bilməyəcəyi vəziyyətə gətirin.

İlk sınaq üçün istehsalat aktuatorundan istifadə etməyin. Lampa və ya təcrid olunmuş sınaq yükü nasazlıqları nəzarətdə saxlamağı asanlaşdırır.

Düzgün hədəfi seçin

TwinCAT XAE-ni açın və yeni TwinCAT layihəsi yaradın. Avadanlığı skan etməzdən əvvəl nəzərdə tutulan icra hədəfini seçin. Hədəfin adını və ünvanını istismara vermə qeydləri ilə yoxlayın.

Geniş yayılmış səhvlərdən biri sənaye kompüteri əvəzinə mühəndislik noutbukunu konfiqurasiya etməkdir. Digər səhv oxşar cihaz adına malik köhnə marşrutu seçməkdir. Şkaf və ya maşın identifikatorunu ehtiva edən adlandırma konvensiyasından istifadə edin.

Əlaqəli avadanlıq üçün PLC ProTech-in HMI və sənaye hesablama kataloquna və Beckhoff Automation kataloquna baxın.

EtherCAT topologiyasını skan edin və yoxlayın

Cihazları skan etməzdən əvvəl hədəfi konfiqurasiya rejiminə keçirin. EtherCAT şəbəkəsinə qoşulmuş adapteri skan edin. TwinCAT kupleri və terminalları fiziki ardıcıllıqla aşkar etməlidir.

Aşkarlama qəbul demək deyil. Aşkarlanan hər terminalı material siyahısı və şkaf çertyoju ilə müqayisə edin. Model nömrələrini, mövqeləri və kanal saylarını təsdiqləyin.

Topologiya fərqlidirsə, dayanın və araşdırın. Yerini dəyişmiş terminal gözlənilən kanal xəritələndirməsini dəyişə bilər. Çatışmayan terminal enerji, kabel, kontakt və ya adapter problemlərini göstərə bilər.

Məntiq yazmazdan əvvəl EtherCAT vəziyyəti məlumatlarını yoxlayın. Sınaq stendi izah olunmayan xətalar olmadan gözlənilən əməliyyat vəziyyətinə çatmalıdır.

Kiçik PLC layihəsi yaradın

PLC layihəsi əlavə edin və ilk proqramı qəsdən kiçik saxlayın. Strukturlaşdırılmış mətn ilk sınaq üçün aydın üsul təqdim edir:

PROGRAM MAIN
VAR
  StartButton AT %I* : BOOL;
  TestLamp AT %Q* : BOOL;
END_VAR

TestLamp := StartButton;

Ümumi ünvanlar sonrakı G/Ç əlaqələndirməsi üçün simvollar yaradır. Onlar fiziki terminalların düzgün xəritələndirildiyini təsdiqləmir.

Layihəni qurun və hər bir kompilyator mesajını həll edin. Əsas siqnal yolu işləyənə qədər taymerlər, hərəkət, rabitə və ya təkrar istifadə edilə bilən kitabxanalar əlavə etməkdən çəkinin.

Dəyişənləri fiziki kanallara xəritələndirin

Əlaqələndirin: StartButton nəzərdə tutulan giriş kanalına. Əlaqələndirin: TestLamp nəzərdə tutulan çıxış kanalına. Hər iki tərəfdə məlumat tiplərini təsdiqləyin.

Ümumi etiketlər əvəzinə təsviri adlardan istifadə edin. Məsələn, DI_Panel_Start və DO_Test_Lamp sonrakı diaqnostikanı aydınlaşdırır.

Xəritələndirməni hər iki istiqamətdə nəzərdən keçirin. Hər PLC simvolundan başlayın, sonra hər fiziki kanaldan başlayın. Bu, təkrarlanan və ya buraxılmış əlaqələri aşkar edir.

Gözlənilməz hallar olmadan aktivləşdirin

Aktivləşdirmədən əvvəl layihəni yadda saxlayın. Konfiqurasiya dəyişikliklərinin xülasəsini nəzərdən keçirin. Seçilmiş hədəfin hələ də düzgün olduğunu təsdiqləyin.

Konfiqurasiyanı aktivləşdirin, tələb olunduqda iş vaxtı mühitini yenidən başladın və PLC-yə daxil olun. İlkin yerləşdirmə üçün idarə olunan yükləmədən istifadə edin. Onlayn dəyişikliyi standart istismara vermə üsulu hesab etməyin.

Çıxış vəziyyətini yoxladıqdan sonra PLC-ni yalnız işləmə rejiminə keçirin. Giriş aktiv olana qədər sınaq lampası sönülü qalmalıdır.

Tam siqnal yolunu təsdiqləyin

Fiziki düyməni basın və üç nöqtəni müşahidə edin:

• EtherCAT giriş kanalı vəziyyətini dəyişir.
• PLC dəyişəni vəziyyətini dəyişir.
• Fiziki çıxış proqramlaşdırılmış əmri izləyir.

Yalnız bir qat dəyişirsə, nasazlığın yeri daha aydın olur. PLC dəyişmədən terminal dəyərinin dəyişməsi xəritələndirməyə işarə edir. PLC dəyişdiyi halda sahədə cavab yoxdursa, səbəb çıxış naqilləri, yükün enerji təchizatı və ya mühafizə ola bilər.

Yenidən başlatma və nasazlıq davranışını sınaqdan keçirin

İşlək onlayn sınaq tam deyil. Yükləmə layihəsini yaradıb aktivləşdirin, sonra təsdiqlənmiş yenidən başlatma həyata keçirin. İş vaxtı mühitinin başladığını və proqramın gözlənilən vəziyyətə çatdığını təsdiqləyin.

Sınaq yükünü və ya sahə şinini yalnız təsdiqlənmiş prosedur əsasında ayırın. Diaqnostikanın kəsintini müəyyən etdiyini yoxlayın. Çıxışların sənədləşdirilmiş təhlükəsiz vəziyyətə qayıtdığını təsdiqləyin.

İstismara vermə qeydi

TwinCAT quruluşunu, hədəf identifikatorunu, topologiyanı, xəritələndirmələri, sınaq nəticələrini və yükləmə layihəsinin statusunu qeyd edin. Yekun layihəni versiya nəzarəti altında ixrac edin və ya arxivləşdirin.

Faydalı nəticə təkrarlana bilən baza konfiqurasiyasıdır. Bundan sonra mühəndislər sınaqdan keçmiş təməli itirmədən analoq miqyaslandırma, taymerlər, siqnallar, hərəkət və ya rabitə əlavə edə bilərlər.