PowerFlex 753 sürət istinadının Ethernet əmrlərini izləməməsi: 522/523 parametrləri üzrə aşağı həddin düzəldilməsi
PowerFlex 753 Ethernet sürət əmrindən asılı olmayaraq sabit 60 Hz tezlikdə işləyir. Səbəb: 522/523 parametrlərində Minimum Sürət 60 Hz-ə təyin edilib və bu, ...
PowerFlex 753 Ethernet/IP başlatma və dayandırma əmrlərini qəbul edir, lakin sabit 60 Hz işləmə sürətindən çıxmırsa, ilk olaraq PLC istinad xəttini və ya şəbəkə adapterini günahlandırmaq təbiidir. Lakin bu yanaşma çox vaxt yanlışdır. Sahədə tez-tez rast gəlinən vəziyyətlərdən biri Param 874-də Port 4 üçün 47.5 Hz-lik əmr edilmiş istinadın göstərilməsi, mühərrik valının isə şəbəkə tezliyində işləməyə davam etməsidir. Sürücü Ethernet-i nəzərə almır deyil; mühəndislərin çoxunun hələ də yumşaq üst hədd kimi qəbul etdiyi sürət alt həddini tətbiq edir.
Port 4 sürət istinadını mühərrikin faktiki tezliyi ilə müqayisə edərkən istifadə olunan PowerFlex 753 HIM və Ethernet adapter xətti.
PowerFlex 753-də istinadların seçilməsi bir neçə səviyyədən ibarətdir. Ethernet/IP sürət təyinatını düzgün şəkildə Port 4 istinad registrinə ötürə bilər, lakin çevirici stator tezliyini formalaşdırmazdan əvvəl sürücü həmin dəyəri Digimotors və parametr məhdudiyyətləri ilə müqayisə edir. Əgər Parametrlər 522 (Minimum Speed Fwd) və 523 (Minimum Speed Rev) çox vaxt şablondan və ya sürücüdən köçürmə əməliyyatından miras qalan ±60 Hz standart dəyərlərində saxlanılıbsa, 60 Hz-dən aşağı olan istənilən istinad həmin alt həddə qaldırılır. Nəticədə Param 874 və PLC teqi 47.5 Hz göstərsə də, qurğu 60 Hz-də donmuş kimi görünür.
Məhdudiyyətləri dəyişməzdən əvvəl Ethernet xəttini təsdiqləyin
Həqiqi şəbəkə nasazlığını parametr dəyişikliyi ilə gizlətməmək üçün istinad mənbəyi zəncirini yoxlamaqla başlayın. Parametr 545-i (Speed Ref A Sel və ya proqram təminatınızdakı ekvivalent sürət istinadı mənbəyi seçimi) yoxlayın. Ethernet üzərindən idarə olunan sürət üçün aktiv istinad xətti Port 4 olmalıdır. Parametr 874 (Port 4 Reference) miqyaslaşdırmadan sonra PLC sürət sözünü izləməlidir. 874 artıq düzgündürsə, lakin valın sürəti uyğun gəlmirsə, problem adapterdən sonrakı hissədədir.
Sonra Parametr 935-i (Drive Status 1) açın və 10–14-cü bitləri dekod edin. Bu bitlər Auto/Manual rejimini və hazırda Ref A–Ref D-dən hansının seçildiyini göstərir. Ref A aktiv olan və Port 4-ün Ref A-nı qidalandırdığı Auto rejimi sağlam Ethernet vəziyyətidir. Manual rejim kilidlənibsə və ya rəqəmsal girişlər və ya HIM üzərindən başqa istinad bankı seçilibsə, Ethernet start/stop əmrləri işləyə, sürət isə yerli olaraq məcbur edilə bilər.
Həmçinin Parametr 549-u (Speed Ref A Mult) yoxlayın. 1.0 standart vurğu əmsalı mühəndislik vahidlərini dəyişməz saxlamalıdır. Sıfırda qalmış vurğu əmsalı və ya əvvəlki OEM proqramından qalmış miqyaslaşdırma əmsalı, 874 bir monitorinq ekranında məntiqli, digərində isə səhv görünsə belə, istinadı sıfırlaya və ya təhrif edə bilər.
Port 4 Reference (874), Drive Status 1 (935) və Minimum Speed Fwd/Rev (522/523) parametrlərini müqayisə edən parametr monitorinqi görünüşü.
Kök səbəb: üst hədd deyil, alt hədd kimi minimum sürət
522 və 523 parametrləri maksimum sürət məhdudlaşdırıcıları deyil. Onlar sürücünün irəli və geri istiqamətlərdə qəbul edəcəyi ən aşağı qiyməti müəyyənləşdirir. Hər ikisi ±60.00 Hz-ə təyin edildikdə, daha kiçik istənilən Ethernet istinadı 60 Hz qiymətinə məcburi şəkildə yüksəldilir. Operatorlar “Ethernet əmrləri işə salma/dayandırma üçün işləyir” deyə görürlər, çünki bu əmrlər eyni alt hədd məntiqindən keçmir, sürət isə kilidlənmiş kimi görünür. 522 və 523-ü 0.0 Hz-ə yaxınlaşdırmaq nəzərdə tutulan istinad diapazonunu bərpa edir və 47.5 Hz-in və ya istənilən digər aralıq təyinatın çeviriciyə ötürülməsinə imkan verir.
Alt hədləri azaltdıqdan sonra PLC-dən sürət istinadını bir neçə nöqtə üzrə — 0, 20, 47.5 və 55 Hz — dəyişin və Param 874-ün, HIM çıxış tezliyi göstəricisinin və əl takometrinin birlikdə dəyişdiyini təsdiqləyin. 874 istinadı izləyir, lakin mexaniki sürət uyğun gəlmirsə, enkoder əks əlaqəsini, sürüşmə kompensasiyasını və ya mexaniki ilişməni yenidən yoxlayın; bunlar alt hədd problemindən ayrıdır.
Sənədləşdirilməli əlaqəli parametrlər
| Parametr | Rolu | Sahə yoxlaması |
|---|---|---|
| 545 | Sürət istinadının mənbəyi seçimi | Şəbəkə üzərindən sürət üçün Port 4 / Ethernet xəttinə yönəlməlidir |
| 874 | Port 4 istinadı | Miqyaslaşdırmadan sonra PLC-nin əmr etdiyi Hz dəyərinə uyğun gəlməlidir |
| 935 | Drive Status 1 | 10–14-cü bitlər: Auto/Manual və aktiv Ref A–D |
| 549 | Speed Ref A Mult | Standart 1.0; sıfır olmamalı və məqsədəuyğun təyin edilməlidir |
| 522 | Minimum Speed Fwd | İrəli istiqamətdə alt hədd; tam diapazon üçün 0.0 Hz-ə yaxın təyin edin |
| 523 | Minimum Speed Rev | Geri istiqamətdə alt hədd; tam diapazon üçün 0.0 Hz-ə yaxın təyin edin |
Təkrarlanan problemlərin qarşısını alan sazlama proseduru
- Mexaniki yükün sahə proseduruna uyğun olaraq sərbəst fırlana bildiyi və ya kilidləndiyi təhlükəsiz vəziyyətdə sürücünü saxlayın.
- PLC-dən stop əmri verin, sonra Ethernet I/O bağlantısını və adapterin status LED-lərini yoxlayın.
- Məlum aralıq sürət təyin edin (məsələn, 47.5 Hz) və Port 4 seçilmiş vəziyyətdə sürücünü Auto rejimində işə salın.
- 874, 935 bit sahəsini, 545, 549, 522 və 523 parametrlərini ilkin vəziyyət vərəqində qeyd edin.
- 874 düzgündürsə və 522/523 ±60 Hz-dirsə, hər iki minimumu 0.0 Hz-ə yaxınlaşdırın, parametrləri yükləyin və eyni istinad ardıcıllığını yenidən yoxlayın.
- Prosesdə ikiqütblü sürət əmrlərindən istifadə olunursa, geri istiqaməti ayrıca təsdiqləyin.
- Parametr dəstini HIM-ə və ya EEPROM ehtiyat nüsxəsinə yadda saxlayın və növbəti klonlaşdırmanın 60 Hz alt hədlərini bərpa etməməsi üçün OEM şablonunu yeniləyin.
Sürətin Ethernet istinadını izlədiyini təsdiqləyin
Komandalar “60-da ilişib qalır” olduqda komandalar çox vaxt maksimum sürət parametrlərini dəyişirlər, lakin bu, alt hədd probleminə təsir etmir. Digərləri Ethernet sürət sözünü iki dəfə miqyaslaşdırır — bir dəfə PLC-də, bir dəfə də 549-da — və 874 “demək olar ki, düzgün” göründükdə çaşqınlıq yaranır. Şəbəkəni günahlandırmazdan əvvəl vahidləri (Hz və ya baza sürətinin faizi) açıq şəkildə sənədləşdirin. Çoxsürücülü xətlərdə parametr köçürmə alətləri 522/523 parametrlərini sabit sürətli ventilyator tətbiqindən dəyişən sürətli proses xəttinə tez-tez köçürür; Ethernet üzərindən istismara verilən hər PLC və PAC sistemləri inteqrasiyasında bu iki parametri məcburi yoxlama maddəsi hesab edin.
Son olaraq unutmayın ki, Ethernet üzərindən start/stop əmrlərinin işləməsi yalnız adapterin və məntiq sinfinin aktiv olduğunu sübut edir. Sürətin izlənməsi PLC sözündən Port 4-ə, status bitinin seçiminə, vurğu əmsalına və irəli/geri minimum alt hədlərinə qədər qırılmamış zəncir tələb edir. Param 874 artıq 47.5 Hz göstərir, lakin val 60 Hz-də qalırsa, Wireshark qeydi açmazdan əvvəl 522 və 523 parametrlərini yoxlayın.
Müəllif haqqında
Mark Townsend | Baş avtomatlaşdırma mühəndisi – Allen-Bradley sistemləri
Mark Townsend ControlLogix, CompactLogix və köhnə SLC-500 platformalarını əhatə edən Allen-Bradley sistemləri üzrə 18 ildən çox təcrübəyə malik baş avtomatlaşdırma mühəndisidir. Onun gündəlik işi köhnəlmiş və qarışıq sistem parklarında RSLogix / Studio 5000 məntiqi və FactoryTalk View HMI-nin işə salınmasıdır.