Bilik

Robot qüvvə nəzarəti: təmasın aşkarlanmasından ...

Qüvvə nəzarəti robota yalnız mövqeyi izləmək əvəzinə təmasa uyğunlaşmağa imkan verir. Bu təlimatda sensor yanaşmaları, idarəetmə rejimləri, proses məhdudiyyətləri, təhlükəsizlik sərhədləri, istismara vermə sınaqları və texniki xidmət siqnalları müqayisə olunur.