Badminton topu 400 km/saat sürətlə hərəkət edə bilər. Bu sürətdə o, arxa fonla qarışır, cəmi bir neçə piksel tutur və kadr buraxan istənilən görüntü əldəetmə sistemini ciddi sınağa çəkir. Məhz buna görə Zhihao Cui (Pingdingshan Universiteti) və Ting Zheng (Lishui Universiteti) tərəfindən hazırlanmış, elmi ekspertizadan keçmiş badminton tanıma və izləmə sistemi BitFlow-un Axion 2xE (PCIE-1122-AE) Camera Link kadr tutucusunu boru xəttinin ön hissəsinə yerləşdirib — bu, sadəcə brend nümayişi deyil, 250 fps-lik ikili kamera hesablamalarını mümkün edən təbəqədir.

Hazırda Advantech-in bölməsi olan BitFlow bu tətbiqi 2026-cı ilin avqustunda diqqətə çatdırıb. İki 2 meqapiksellik yüksək sürətli kamera Axion 2xE-yə qoşulur. Bu cihaz StreamSync DMA dəstəkli, iki müstəqil və ya sinxronlaşdırılmış Camera Link kamerasına qədər işləyə bilən, yarımölçülü x4 PCIe Gen 2.0 platasıdır. Məsələ maşın görməsi mühəndislərinə yaxşı tanışdır və olduqca sərtdir: kadr tutucu magistralı sabit şəkildə təmin edə bilmirsə, alqoritmlərin söz haqqı yoxdur.

Axion 2xE BitFlow-un altıncı nəsil Axion Camera Link ailəsinə daxildir — idman analitikası, robototexnika və digər real vaxt rejimli görüntü yüklərində yüksək ötürmə qabiliyyətli, aşağı gecikməli görüntü əldəetmə üçün hazırlanıb.

Kadrlar gəlməsə, işləməyən aşkarlama

Görüntü əldəetmə təbəqəsinin üzərində tədqiqatçılar iki aşkarlama üsulu hazırlayıblar. Müəyyən edilmiş aşkarlama sahəsində kontur və histoqram analizindən istifadə edən meydança künc nöqtəsi üsulu ənənəvi künc detektorlarından 10 dəfədən çox yüksək dəqiqlik göstərib. Dörd namizəd kontur arasından seçim edən elliptik volan mərkəzi detektoru isə ənənəvi dairəvi detektorlarla müqayisədə mövqeləndirmə xətasını təxminən 3 mm azaldıb. Daxili işıqlandırmanın dəyişməsi, meydançanın fon səs-küyü və oyunçuların hədəfi örtməsi sistemin davamlı işləməsi üçün nəzərə alınaraq optimallaşdırılmış əsas nasazlıq ssenariləri kimi qeyd olunub.

Böyük toplardan fərqli olaraq, volan seyrək və deformasiya olunan hədəfdir — hərəkət bulanıqlığı onun kənarlarını sildikdən sonra məsafə boyunca onu itirmək asandır.

Advantech-də iSystems üzrə Biznesin İnkişafı direktoru Donal Waide məsələni romantikləşdirmədən ifadə edib: yüksək sürətli idman izləməsi görüntü əldəetmə təbəqəsindən asılıdır. İkili 250 fps axını real vaxtda sabit saxlamaq mümkün deyilsə, ən dəqiq detektor belə dəyərsizdir.

Etibarlı görüntü əldəetmə ilə toplanan uçuş qeydləri məşqçilərə mövqe və taktika məlumatları verir — sənaye görüntü sistemlərinin yoxlama və robotların istiqamətləndirilməsi üçün tələb etdiyi eyni gecikmə intizamı burada da vacibdir.

Bu, meydançadan kənarda niyə vacibdir?

İdman analitikası yüksək sürətli yoxlama və götürüb-yerləşdirmə görüntü sistemlərində fabriklərin üzləşdiyi eyni məhdudiyyətlər üçün ciddi sınaqdır: sinxronlaşdırılmış çoxkameralı axınlar, deterministik DMA və kadr itkisinə sıfır dözümlülük. Görüntü sistemlərini artıq hərəkət və idarəetmə yığınları ilə birləşdirən komandalar — istər ABB ötürücü və avtomatlaşdırma avadanlığını skan etsin, istərsə də PLC və PAC platformalarında ardıcıllıq qursun — qaydanı bilir: proqram təminatının çevikliyi qida çatışmazlığı yaşayan PCIe kanalını düzəldə bilməz.

Mövqe

Kadr tutucuları layihə 250 fps-də uğursuz olana qədər dəbdən düşmüş görünür. BitFlow-un Axion nümunəsi faydalı bir xatırlatmadır: Kompüter Görməsi üzrə investisiya gəliri hələ də kamera interfeysindən başlayır. İstəsəniz, detektorun başlığını alın — amma görüntü əldəetmə təbəqəsini məhsul ondan asılı imiş kimi təmin edin. Çünki həqiqətən də asılıdır.