Təhlükəsizlik modulları təhlükəsizlik baxımından kritik funksiyaları və təcili dayandırmaları yerinə yetirmək üçün hazırlanmış ixtisaslaşmış idarəetmə komponentləridir. Arxitektura yüksək SIL (Təhlükəsizlik İnteqrasiya Səviyyəsi) reytinqlərinə nail olmaq üçün təkrarlanan daxili prosessorlar və özünü diaqnostika sxemlərini əhatə edir. Texniki xüsusiyyətlərə kabel qüsurlarının impuls testi, məcburi istiqamətli relelər və sürətli reaksiya vaxtları daxildir. Funksional olaraq, bu modullar E-stoplar və işıq pərdələri kimi təhlükəsizlik sahə cihazlarını izləyir və qüsur zamanı gücü təhlükəsiz şəkildə ayırmaq üçün relelərlə interfeys qurur. Standart CPUlarla müstəqil və ya birlikdə işləyərək, nasazlıq halında maşınların təhlükəsiz vəziyyətə keçməsini təmin edir, beləliklə, personalı və yüksək dəyərli avadanlığı fəlakətli zərərdən qoruyur.
