Təhlükəsizlik modulları təhlükəsizlik baxımından kritik funksiyaları və fövqəladə dayandırmaları yerinə yetirmək üçün hazırlanmış ixtisaslaşmış idarəetmə komponentləridir. Arxitekturaya yüksək SIL (Təhlükəsizlik Bütövlüyü Səviyyəsi) göstəricilərinə nail olmaq üçün redundant daxili prosessorlar və özünü-diaqnostika sxemləri daxildir. Texniki xüsusiyyətlərə kabel nasazlıqlarının aşkarlanması üçün impuls sınağı, məcburi idarə olunan relelər və sürətli cavab müddətləri daxildir. Funksional olaraq bu modullar E-stop düymələri və işıq pərdələri kimi təhlükəsizlik sahə cihazlarına nəzarət edir və nasazlıq zamanı enerjini təhlükəsiz şəkildə ayırmaq üçün relelərlə əlaqə yaradır. Onlar müstəqil şəkildə və ya standart CPU-larla birlikdə işləyərək nasazlıq baş verdikdə avadanlığın təhlükəsiz vəziyyətə keçməsini təmin edir, personalı və yüksək dəyərli avadanlığı fəlakətli zədələrdən qoruyur.