1756-M02AE Allen-Bradley ControlLogix 2 oxlu analoq servo modulu

Məhsula ümumi baxış və dəqiq hərəkət utiliti

1756-M02AE (1756M02AE) qapalı dövrəli hərəkət idarəetməsi üçün xüsusi hazırlanmış ControlLogix ailəsinə daxil olan yüksək məhsuldarlıqlı 2 oxlu analoq servo moduludur. SERCOS və ya EtherNet/IP əsaslı hərəkət idarəetməsindən fərqli olaraq, bu modul ənənəvi analoq servo ötürücülərlə +/- 10 VDC sürət və ya fırlanma momenti istinadı vasitəsilə interfeys yaradır. O, dəqiq uçan kəsmə, yüksək sürətli etiketləmə və mürəkkəb robot trayektoriyalarının icrası kimi millisaniyədən kiçik sinxronlaşdırma tələb edən yüksək sürətli tətbiqlər üçün vacib komponentdir. ControlLogix arxa panelinə birbaşa inteqrasiya olunmaqla 1756-M02AE ayrıca hərəkət kontrollerlərində rast gəlinən gecikməni aradan qaldırır və CPU-ya sinxronlaşdırılmış hərəkət profillərini tam deterministik şəkildə icra etməyə imkan verir.

Aparat arxitekturası və əks əlaqə məntiqi

1756-M02AE hər biri dəqiq mövqeləndirməni qorumaq üçün yüksək ayırdetməli enkoder əks əlaqəsini emal edə bilən iki müstəqil hərəkət idarəetmə kanalı təqdim edir.

• İki ox imkanı: Hər modul yuvası üçün iki sinxronlaşdırılmış və ya müstəqil hərəkət oxunu dəstəkləyir.

• Enkoder interfeysi: 5 VDC və ya 12 VDC–24 VDC inkremental enkoderlər üçün yüksək sürətli diferensial girişlərə malikdir və 1 MHz-ə qədər kvadratur tezliklərini dəstəkləyir.

• Analoq çıxış mərhələsi: Xarici servo gücləndiricilərini idarə etmək üçün yüksək ayırdetməli 14 bitlik +/- 10 VDC analoq çıxış təmin edir.

• Xüsusi I/O: Hər oxda Home, Drive Fault və Drive Enable girişləri, həmçinin mikrosaniyədən kiçik hadisələrin qeydə alınması üçün yüksək sürətli Registration girişi kimi xüsusi lokal I/O mövcuddur.

Texniki xüsusiyyətlər

İnteqrasiya olunmuş texniki FAQ

Nasazlıq yaranan 1756-M02AE modulunun əsas əlamətləri hansılardır?

Yayılmış nasazlıqlara daxili siqnal zəifləməsi səbəbindən "Encoder Fault" xətaları (E-Fault), analoq çıxış mərhələsi sıfır ofsetindən kənara çıxdıqda yaranan "Drive Fault" siqnalları və ya daxili aparat nəzarətçisinin nasazlığını göstərən sabit qırmızı "OK" LED indikatoru daxildir.

Series A modulunu Series B ilə əvəz edə bilərəmmi?

Bəli. Series B köhnə Series A üçün standart əvəzedicidir. Fiziki naqillər uyğun olaraq qalsa da, proqram təminatı versiyalarının uyğunsuzluğu ilə bağlı nasazlıqların qarşısını almaq üçün Studio 5000 və ya RSLogix 5000 layihənizin düzgün aparat reviziyasını əks etdirməsi təmin edilməlidir.

Bu modul mütləq enkoderləri dəstəkləyirmi?

Xeyr. 1756-M02AE xüsusi olaraq inkremental enkoderlər üçün hazırlanmışdır. Tətbiqiniz SSI və ya mütləq əks əlaqə tələb edirsə, adətən 1756-M02AS (analoq servo / mütləq) variantından istifadə edilir.

Mühəndislik və quraşdırma protokolları

• Ekranlama və səs-küyün azaldılması: Analoq hərəkət siqnalları EMI-yə son dərəcə həssasdır. Həm +/- 10 V istinad, həm də enkoder əks əlaqəsi üçün ekranlanmış burulmuş cüt kabeldən (STP) istifadə edin. Siqnalın "ovlanmasının" və ya titrəməsinin qarşısını almaq üçün ekran 1756-TBCH naqil qolunun torpaqlama şinində sonlandırılmalıdır.

• Enerji altında çıxarılma və yerləşdirmə (RIUP): 1756-M02AE RIUP funksiyasını dəstəkləsə də, modulu çıxarmazdan əvvəl xarici servo ötürücünün deaktiv edildiyinə əmin olun. Ötürücü aktiv olduğu halda modulun çıxarılması +/- 10 V siqnalı üzəndə mühərrikin nəzarətsiz sürətlənməsinə səbəb ola bilər.

• Faza uyğunlaşdırılması: Enkoderin "A" və "B" fazalarının düzgün xəritələndirildiyini yoxlayın. Mühərrik düzgün istiqamətdə fırlanır, lakin proqram təminatı "Position Error" bildirirsə, əks əlaqə fazası analoq əmrlə müqayisədə tərsinə çevrilmiş ola bilər.

Mühəndislik üstünlükləri

1756-M02AE köhnə ötürücülərin inteqrasiyası üçün "problemləri həll edən" moduldur. Bir çox yüksək dəqiqlikli hidravlik servo və xüsusi analoq gücləndiricilər müasir şəbəkə protokollarını dəstəkləmir. Bu modul yüksək məhsuldarlıqlı körpü rolunu oynayaraq möhkəm mexaniki sistemlərin ən yeni ControlLogix prosessorları ilə modernləşdirilməsinə imkan verir. Mövqe, Sürət və Təcillənmə (PVA) dövrələrinin emalı üçün ayrılmış aparatı əsas PLC skan vaxtının hərəkətin hamarlığına təsir etməsinin qarşısını alır və hətta CPU ağır hesablamalar apardıqda belə "ipək kimi" hamar hərəkət profili təmin edir.