2094-BC02-M02-S Allen-Bradley Kinetix 6000 inteqrasiya olunmuş ox modulu

Məhsula ümumi baxış və yüksək məhsuldarlıqlı hərəkətə nəzarət

2094-BC02-M02-S (2094BC02M02S) Allen-Bradley Kinetix 6000 çoxoxlu servo ötürücü ailəsinə aid ixtisaslaşmış İnteqrasiya edilmiş Ox Modulu (IAM)-dur. “İnteqrasiya edilmiş” modul kimi o, hərəkət sisteminin əsas qurğusu rolunu oynayır və yüksək səmərəli enerji təchizatını (çeviricini) yüksək məhsuldarlıqlı servo ötürücü (invertor) ilə vahid korpusda birləşdirir. “S” şəkilçisi bu modulun Safe Torque Off (STO) funksionallığı ilə təchiz edildiyini göstərir və onu təhlükəsizliyin inteqrasiya olunduğu maşınlar üçün mühüm komponentə çevirir. Avtomobil yığımı, yüksək sürətli butulkalama və robotlaşdırılmış ikinci dərəcəli qablaşdırma kimi tələbkar tətbiqlər üçün nəzərdə tutulan 2094-BC02-M02-S mürəkkəb, sinxronlaşdırılmış çoxoxlu hərəkət üçün tələb olunan yüksək fırlanma anı dəqiqliyini və deterministik cavab reaksiyasını təmin edir.

Aparat arxitekturası və inteqrasiya edilmiş çevirici məntiqi

Standart genişləndirmə ox modullarından fərqli olaraq, 2094-BC02-M02-S enerji relsinin “master” moduludur. O, daxil olan üçfazalı AC enerjisini relsdəki bütün qonşu modulları qidalandıran ümumi DC şinasına çevirir.

• İnteqrasiya edilmiş enerji təchizatı: 15 kW çevirici gücünə malikdir və bir Power Rail üzərində 8-ə qədər ox üçün sabitləşdirilmiş DC şinası təmin edir.

• İkioxlu imkan: “M02” işarəsi bu IAM-ın bir modul yuvasından iki müstəqil servo mühərriki (Ox 1 və Ox 2) idarə edə bilən daxili invertora malik olduğunu göstərir.

• Safe Torque Off (STO): İnteqrasiya edilmiş təhlükəsizlik sxemləri əsas enerji təchizatını ayırmadan ötürücüyə mühərriklərə verilən enerjini kəsməyə imkan verir. Təhlükəsizlik idarəetmə dövrəsinə inteqrasiya edildikdə SIL 3 / PLe təhlükəsizlik səviyyələrinə nail olunur.

• SERCOS interfeysi: ControlLogix və GuardLogix hərəkət kontrollerləri ilə maneələrə davamlı, deterministik rabitə üçün yüksək sürətli Fiber Optic SERCOS interfeysindən istifadə edir.

Texniki xüsusiyyətlər

İnteqrasiya edilmiş texniki sual-cavab

“M02” ikioxlu konfiqurasiyasının konkret üstünlükləri nələrdir?

2094-BC02-M02-S idarəetmə şkafınızdakı ox sıxlığını effektiv şəkildə ikiqat artırır. Bir modul vasitəsilə iki mühərriki idarə etməklə 2094-PRS enerji relsində fiziki tutulan sahəni azaldır və çoxoxlu sistemlər üçün tələb olunan ümumi aparat komponentlərinin sayını aşağı salır.

Modul ayrıca xarici şunt tələb edirmi?

IAM regenerativ enerjini yaymaq üçün daxili şunt rezistoruna malikdir. Lakin yüksək ətalətli və ya sürətli yavaşıma dövrləri olan tətbiqlərdə DC şinasında həddən artıq gərginlik xətalarının qarşısını almaq üçün xarici 2094-BSP2 və ya oxşar şunt modulu tələb oluna bilər.

“Safe Torque Off” funksiyasının sıfırlanması necə həyata keçirilir?

STO funksiyası təhlükəsizlik konnektoruna iki kanallı 24 VDC siqnalının verilməsini tələb edir. Təhlükəsizlik işə düşdükdə modul mühərrik çıxış mərhələsinə verilən enerjini kəsir. Təhlükəsizlik dövrəsi bərpa edildikdən sonra tam enerji söndürüb-yandırma tələb olunmadan ötürücü hərəkət kontrollerinin proqram təminatı vasitəsilə yenidən aktivləşdirilə bilər.

Mühəndislik və quraşdırma protokolları

• Enerji relsinin hizalanması: Modulu quraşdırarkən 2094-PRS pinlərinin mükəmməl şəkildə hizalandığından əmin olun. Bərkitmə vintlərini 2.26 Nm (20 lb-in) momentlə sıxın. DC şinası pinlərində zəif kontakt lokal qızmaya və “Bus Undervoltage” xətalarına səbəb ola bilər.

• Fiber optik texniki xidmət: SERCOS interfeysində həssas fiber optik kabellərdən istifadə olunur. Minimum əyilmə radiusunun 25 mm olmasını təmin edin və bütün konnektor səthlərinin təmiz olduğunu yoxlayın. Optik portlardakı toz “Ring Break” və ya “Communication Lost” xətalarının əsas səbəblərindən biridir.

• Torpaqlama və birləşdirmə: IAM-ın torpaqlama boltundan alt panelə qədər ağır tipli torpaqlama qayışından istifadə edin. Bu modul bütün rels üçün AC-dən DC-yə çevrilməni idarə etdiyinə görə, həssas enkoder siqnallarına təsir edə biləcək ümumi rejimli səs-küyün süzülməsi üçün düzgün torpaqlama vacibdir.

Mühəndislik üstünlükləri

2094-BC02-M02-S enerjinin paylaşdırılması arxitekturası ilə seçilir. Ümumi DC şinası yaradaraq yavaşıyan oxların enerjini sürətlənən oxların istifadəsi üçün relsə qaytarmasına imkan verir. Bu “regenerativ enerji paylaşdırılması” ümumi elektrik sərfiyyatını və korpus daxilində istilik yaranmasını azaldır. 100% rəqəmsal SERCOS interfeysi ilə birlikdə mühərrik parametrlərinin enkoderdən ötürücüyə avtomatik yükləndiyi “qoş və işlət” təcrübəsi təqdim edir. Bununla da əllə sazlama xətaları aradan qalxır və sistemin işə verilməsi üçün tələb olunan vaxt əhəmiyyətli dərəcədə azalır.