Təsvir
Allen-Bradley 1746-HSRV Allen-Bradley SLC 500 modul idarəetmə sistemi üçün hazırlanmış, ixtisaslaşmış biroxlu servo idarəetmə moduludur. Bu yüksək məhsuldarlıqlı mövqeləndirmə modulu RSLogix 500 proqramlaşdırma təminatından istifadə etməklə SLC 5/03, 5/04 və 5/05 prosessorlarına birbaşa qoşulur və proqramlaşdırıla bilən kontrollerin skan vaxtından asılı olmayaraq mürəkkəb hərəkət idarəetmə profillərini icra edir. Modul yüksək tezlikli enkoder əks əlaqəsini emal edir və dəqiq qapalı və ya açıq dövrəli mövqeləndirmə üçün xarici servo gücləndiricilərini və ya addımlı mühərrik ötürücülərini idarə edən impuls ardıcıllığı komandaları çıxışa verir.
İş prinsipi baxımından 1746-HSRV 32 bitlik diapazonda mütləq mövqeni izləyir və iki ilə otuz iki ardıcıl seqmentdən ibarət birləşdirilmiş hərəkətlər daxil olmaqla, qabaqcıl hərəkət profillərini dəstəkləyir. Modulun üzərindəki xüsusi mikroprosessorlar profilin icrasını, enkoder markerlərindən və ya son mövqe açarlarından istifadə etməklə başlanğıc nöqtəsinin axtarışı (homing) ardıcıllıqlarını və əsas SLC arxa şin prosessorunu hesablama yükü ilə yükləmədən real vaxt rejimində hərəkət dəyişikliklərini idarə edir.
Funksiyalar
- Geniş hərəkət profilləri diapazonunda 32 bitlik mütləq mövqeləndirməni dəstəkləyir
- SLC prosessorunun skan vaxtından asinxron şəkildə müstəqil hərəkət bloklarının icrası
- 2-dən 32-yə qədər əlaqələndirilmiş hərəkət seqmentini dəstəkləyən birləşdirilmiş hərəkət profilinin icrası
- Dəqiq enkoder əks əlaqəsinin izlənməsi üçün 300 kHz-ə qədər yüksək tezlikli impuls giriş imkanları
- Mütləq, artımlı, sürət, monitorinq, saxlama və fövqəladə dayandırma əməliyyatları daxil olmaqla hərtərəfli komanda rejimləri
- Enkoder markerindən və ya son mövqe açarlarından istifadə etməklə avtomatik mövqe sıfırlamasına malik daxili başlanğıc nöqtəsi axtarışı (homing) funksiyası
Tətbiqlər
- SLC 500 avtomatlaşdırma şkaflarında biroxlu qapalı dövrəli mövqeləndirmə və hərəkət idarəetməsi
- Yüksək sürətli nöqtədən-nöqtəyə material daşınması və xətti sürgünün mövqeləndirilməsi
- Fırlanan indeksləmə və koordinasiyalı çoxseqmentli hərəkət profilləri
- Sənaye istehsal sistemlərində köhnə addımlı və ya servo mühərrik ötürücülərinin modernləşdirilməsi
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Xüsusiyyət |
| Brend |
Allen-Bradley |
| Məhsul xətti |
SLC 500 |
| Kataloq nömrəsi |
1746-HSRV |
| Modulun növü |
Servo idarəetmə modulu |
| Arxa şin üzrə cərəyan sərfi (5V DC) |
300 mA |
| Arxa şin üzrə cərəyan sərfi (24V DC) |
0 mA (Arxa şinin 5V gərginliyi ilə qidalanır) |
| Maksimum giriş tezliyi |
300 kHz |
| Yenilənmə vaxtı |
2 ms |
| Addım reaksiyası |
100 ms giriş, 2,5 ms çıxış |
| Giriş təsvir cədvəlinin ölçüsü |
12 söz |
| Çıxış təsvir cədvəlinin ölçüsü |
8 söz |
| İşləmə temperaturu |
0–60 Selsi (32–140 Farenheyt) |
| Saxlama temperaturu |
-40–85 Selsi (-40–185 Farenheyt) |
| Nisbi rütubət |
Kondensasiya olmadan 5–95% |
| Mənşə ölkəsi |
Amerika Birləşmiş Ştatları |
Uyğunluq və sertifikatlar
| UL siyahısına daxil edilmiş sənaye idarəetmə avadanlığı |
Tətbiq olunan Avropa direktivlərinə uyğun CE sertifikatı |
Avstraliya uyğunluğu üçün C-Tick nişanı |