Robot qüvvə nəzarəti: təmasın aşkarlanmasından sabit prosesə qədər
Qüvvə nəzarəti robota yalnız mövqeyi izləmək əvəzinə təmasa uyğunlaşmağa imkan verir. Bu təlimatda sensor yanaşmaları, idarəetmə rejimləri, proses məhdudiyyətləri, təhlükəsizlik sərhədləri, istismara...


