Allen-Bradley MPL-A320P-SJ72AA, 200–230 V AC güc sinfi şəbəkələrində işləyən dəqiq hərəkət sistemləri üçün hazırlanmış, yüksək məhsuldarlıqlı, fırçasız fırlanan servo mühərrikdir. Bu sinxron mühərrik inteqrasiya edilmiş mütləq birdevirli enkoder və Hiperface protokolu vasitəsilə etibarlı sürət və mövqe dövrəsi nəzarəti təmin edən, yüksək reaksiya qabiliyyətli aktuator kimi fəaliyyət göstərir. Şponkalı mil konstruksiyası və sahədə istiqaməti dəyişdirilə bilən SpeedTEC DIN konnektorları ilə təchiz olunaraq mexaniki inteqrasiya üçün tələb olunan sahəni minimuma endirir və uyğun Kinetix sürücü ailələri ilə birlikdə istifadə edildikdə maksimal dinamik sürətlənmə əyrilərini təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Aşağı inersiyalı konstruksiya: Optimallaşdırılmış rotor quruluşu tələbkar dövri tapşırıqlar üçün yüksək dinamik reaksiya və sürətli sürətlənmə profilləri təmin edir.
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Dəqiq mövqe izlənməsi üçün Hiperface rabitə protokolu vasitəsilə 1024 dövr/devir Sin/Cos ayırdetmə qabiliyyəti təmin edən mütləq birdevirli enkoderdən istifadə edir.
-
Çevik bağlantı: SpeedTEC DIN konnektor seçimləri sahədə istiqamətin dəyişdirilməsinə imkan verir, yer tələbatını azaldır və MP-Series quraşdırmaları üzrə kabel yerləşdirilməsini standartlaşdırır.
-
Möhkəm qoruyucu mühafizə: Əsas IP50 korpusu daxili sxemləri qoruyur; əlavə mil kipləşdiricisi və ətraf mühitdən qorunan kabellər vasitəsilə qorunma səviyyəsi IP66-ya qədər yüksəldilə bilər.
-
Metrik standart flanş: Universal birbaşa mufta inteqrasiyası üçün standart metrik flanş konfiqurasiyasına uyğun gəlir.
Tətbiqlər
- Yüksək sürətli seçib-yerləşdirmə elektron montajı və sənaye qablaşdırma maşınlarının oxları.
- Avtomatlaşdırılmış material idarəetməsi üçün indeksləmə masaları və dəqiq material qidalandırıcı maşın sistemləri.
- Çoxoxlu fasiləsiz çap, kəsmə və konvertasiya istehsal çərçivələri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| Məhsul seriyası |
MPL aşağı inersiyalı |
| Komponent növü: Hərəkətə nəzarət |
Fırlanan servo mühərrik |
| İstehsalçı |
Allen-Bradley |
| Gərginlik sinfi |
200 V AC / 230 V AC |
| Çərçivə ölçüsü |
Çərçivə 3 / Çərçivə 100 = 100 mm |
| Maqnit paketinin uzunluğu |
20 = 50,8 mm |
| Nominal sürət |
5000 rpm |
| Maksimal sürət |
5000 rpm |
| Davamlı çıxış fırlanma momenti |
3.05 Nm |
| Maksimal çıxış fırlanma momenti |
7.91 Nm |
| Davamlı nominal güc |
1.3 kVt |
| Əks-əlaqə tipi |
Mütləq bir dövrlü tip |
| Əks-əlaqə ayırdetmə qabiliyyəti |
Sin/Cos, 1024 dövr/inqilab ayırdetmə qabiliyyəti |
| Əks-əlaqə protokolu |
Hiperface protokolu |
| Şponkalı val |
Bəli |
| Əyləc konfiqurasiyası |
Xeyr |
| Val kipləşdiricisi |
Xeyr |
| Mühərrik tərəfi konnektoru |
SpeedTec DIN (M7 tipi) |
| Mühərrikin montajı |
Flanşla montaj, metrik |
| Rotor ətaləti |
7.8E-05 kq m2 |
| IP dərəcəsi |
Minimum IP50 (val kipləşdiricisi olmadan); əlavə val kipləşdiricisi və hermetik konnektorlarla IP66 |
| İşləmə temperaturu, maks. |
40 degC maks. |
| İşləmə temperaturu, min. |
0 degC min |
| Saxlama temperaturu, maks. |
70 degC maks. |
| Saxlama temperaturu, min. |
-30 degC min |
| Nisbi rütubət diapazonu |
5%-dən 95%-ə qədər RH |
| Zərbə sürətlənməsi (maks.) |
20 g (6 ms müddət) |
| Titrəmə sürətlənməsi (maks.) |
2.5 m/s2 |
| Titrəmə tezliyi (maks.) |
2000 Hz |
| Çəki |
3.7 kq |
| Uyğun ötürücü seriyaları |
Kinetix 5500, 6200/6500, 6000, 300, 350, 2000, 7000, Ultra 3000 |
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: YÜKSƏK GƏRGİNLİK VƏ İNERTSİON HƏRƏKƏTLƏR TƏHLÜKƏSİ. Avadanlıqda hər hansı düzəliş etməzdən əvvəl uyğun servo ötürücü panelinə qoşulan bütün giriş elektrik qidalanmalarının tamamilə enerjisiz olduğuna, kilidləndiyinə və xəbərdarlıq nişanı ilə işarələndiyinə əmin olun. Fırlanma kinetik enerji sahələri təhlükəli regenerasiya gərginliyi dövrələri yaradır. Fiziki sıxılma nəticəsində yaralanmanın qarşısını almaq üçün şponkalı çıxış valının konstruksiyası ilə ehtiyatla davranın.
1
Konsentrik yerləşməni qorumaq və radial podşipnikə vaxtından əvvəl düşən gərginliyi aradan qaldırmaq üçün metrik flanşı maşının montaj lövhəsindəki deşiklərin üzərinə dəqiq hizalayın.
2
Mexaniki spesifikasiya toleranslarına uyğun olaraq tənzimləyici vintlərin bərkidildiyinə və rotor nüvəsinə toxunmadığına əmin olmaqla, uyğun ötürücü muftasını birbaşa şponkalı val komponentinə quraşdırın.
3
Maşın interfeysindən yağlara, kəsici mayelərə və ya yüksək rütubətə məruz qalan mühitlərdə istifadə edirsinizsə, IP66 göstəricilərini təmin etmək üçün əlavə xüsusi val kipləşdirici dəstini sürüşdürərək taxın.
4
Yüksək bütövlüklü ekranlama yollarını təmin etmək üçün SpeedTEC DIN kabel yığımlarını bərabər şəkildə yerləşdirib bərkidin və mexaniki kilidli konnektorları yerinə oturana qədər sıxın.
5
Elektromaqnit müdaxilə (EMI) ilə bağlı potensial problemləri azaltmaq üçün mühərrik çərçivəsinin korpusu ilə ötürücü şkafının torpaqlama arxa lövhəsi arasındakı torpaqlama yollarını yoxlayın.